WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.10 of 91.80 AH used of 24V (45.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.24 of 61.20 AH used of 10V (48.95% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2545 - -117.3 -39.70 - 1891 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -5.0 4 126 done -1.28 11.70 0.139 2214 186.6 - - 2546 - -117.3 -37.78 - 2953 -28.1 - - - - - - - - - -
447 48.4 -11.8 39 451 roll -1.13 0.15 0.100 2247 220.0 2.53 0.046 1140 -555.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
559 59.3 -9.2 48 565 done -1.13 - - 2248 - 2.50 0.041 2555 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
893 89.7 -9.5 75 894 done -1.08 - - 2247 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1201 116.8 -8.5 90 1204 roll -1.08 - - 2247 - 2.03 0.078 3631 530.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1286 123.7 -8.2 93 1292 done -1.08 - - 2247 - 1.90 0.041 2534 -577.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1602 146.1 -6.7 109 1606 roll -1.08 - - 2247 - 2.45 0.051 1150 -564.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1687 152.3 -7.7 112 1693 done -1.08 - - 2247 - 2.47 0.041 2558 570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2020 177.2 -7.7 121 2025 roll -1.08 - - 2247 - 2.50 0.048 1156 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2093 183.4 -8.4 122 2098 done -1.08 - - 2247 - 2.45 0.042 2558 572.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2425 207.3 -6.8 130 2426 done -1.08 - - 2247 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2751 228.9 -6.8 138 2755 roll -1.08 - - 2247 - 2.50 0.049 1160 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2881 238.6 -7.4 141 2886 done -1.08 - - 2247 - 2.47 0.044 2555 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3206 261.8 -7.0 149 3210 roll -1.08 - - 2247 - 2.47 0.050 1161 -564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3291 267.8 -7.1 150 3297 done -1.08 - - 2247 - 2.47 0.045 2556 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3623 292.2 -7.5 159 3628 roll -1.12 - - 2247 - 2.50 0.051 1153 -561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3714 299.0 -7.0 161 3718 done -1.16 - - 2247 - 2.47 0.047 2553 566.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4072 324.9 -7.3 166 4077 roll -1.21 - - 2247 - 2.50 0.053 1152 -560.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4167 332.3 -8.0 167 4172 done -1.25 - - 2247 - 2.50 0.048 2551 559.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4490 355.6 -7.2 171 4495 roll -1.30 0.15 0.067 2208 -260.0 2.53 0.056 1159 -550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4552 360.8 -8.4 171 4556 done -1.30 - - 2208 - 2.50 0.051 2554 558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4893 387.3 -7.7 176 4897 roll -1.26 - - 2208 - 2.55 0.061 1155 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4966 393.2 -8.1 176 4971 done -1.26 - - 2208 - 2.50 0.055 2546 556.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5295 420.3 -8.3 180 5300 roll -1.26 - - 2208 - 2.55 0.065 1162 -542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5357 425.9 -9.0 180 5362 done -1.26 - - 2208 - 2.53 0.059 2556 551.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5699 455.5 -8.8 185 5700 done -1.26 - - 2208 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6024 480.5 -7.7 189 6029 roll -1.22 0.12 0.105 2231 191.7 2.65 0.079 1160 -526.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6063 483.5 -6.8 189 6067 done -1.22 - - 2231 - 2.60 0.072 2548 533.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6425 506.6 -6.5 194 6427 done -1.22 - - 2231 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6749 527.1 -6.3 198 6753 roll -1.22 - - 2231 - 2.67 0.093 1164 -518.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6861 534.9 -6.7 199 6866 done -1.22 - - 2231 - 2.67 0.086 2552 519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7241 559.9 -6.6 204 7246 roll -1.22 - - 2231 - 2.67 0.087 1159 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7316 565.0 -7.2 204 7321 done -1.22 - - 2231 - 2.65 0.081 2551 525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7646 586.7 -6.6 208 7650 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.086 1158 -525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7731 592.7 -6.9 209 7735 done -1.22 - - 2231 - 2.65 0.080 2550 525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8058 615.7 -7.0 213 8062 roll -1.22 - - 2230 - 2.65 0.084 1167 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8108 619.6 -7.6 213 8112 done -1.22 - - 2231 - 2.65 0.080 2558 524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8459 641.8 -6.3 218 8464 roll -1.22 - - 2231 - 2.67 0.084 1161 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8545 647.2 -6.2 219 8550 done -1.22 - - 2231 - 2.65 0.080 2554 525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8873 667.0 -6.1 223 8874 done -1.22 - - 2231 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9195 687.5 -6.3 227 9199 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9262 692.4 -7.4 227 9267 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9597 716.4 -7.2 232 9599 done -1.22 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9920 740.4 -7.4 236 9924 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.083 1166 -528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9982 744.6 -6.5 236 9986 done -1.26 - - 2231 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10323 763.7 -5.6 241 10324 done -1.31 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10645 782.5 -5.8 245 10650 roll -1.35 0.12 0.073 2202 -241.7 2.65 0.081 1165 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10730 788.5 -6.7 246 10735 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2550 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11058 809.2 -6.4 250 11062 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.083 1163 -529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11119 813.5 -6.8 250 11124 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11459 837.3 -7.0 255 11461 done -1.35 - - 2202 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11782 860.2 -7.1 259 11787 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.083 1158 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11884 867.0 -6.4 260 11888 done -1.35 - - 2202 - 2.65 0.077 2558 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12275 890.0 -5.8 265 12276 done -1.35 - - 2202 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12597 911.6 -6.7 269 12601 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.083 1167 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12687 919.0 -8.6 270 12691 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13008 945.1 -8.0 274 13012 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.083 1163 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13086 951.2 -6.8 274 13092 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13416 974.7 -7.1 279 13417 done -1.35 - - 2202 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13654 begin apogee
13663 995.8 8.4 282 13769 done -0.45 0.93 0.074 2399 211.8 - - 2025 - - 102.82 1.449 2474 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13770 begin climb
13774 999.8 - 283 13890 roll 1.28 1.75 0.054 2779 217.1 2.97 0.100 594 -481.8 117.3 106.35 1.404 1993 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13923 999.9 4.9 285 13958 done 1.06 0.25 0.123 2735 -176.0 2.67 0.065 2008 529.6 148.3 29.35 1.336 1868 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14306 972.0 7.6 290 14311 roll 0.94 0.15 0.105 2703 -213.3 2.80 0.101 3411 501.1 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14419 963.2 7.6 291 14423 done 0.86 - - 2703 - 2.62 0.060 1999 -538.9 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14799 934.6 7.6 296 14804 roll 0.81 0.15 0.097 2670 -220.0 2.78 0.093 3410 507.6 148.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14912 926.6 7.1 297 14916 done 0.81 - - 2670 - 2.62 0.058 1990 -542.0 148.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15291 900.7 6.8 302 15295 roll 0.81 - - 2670 - 2.80 0.093 3414 508.6 148.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15376 894.8 6.6 303 15381 done 0.81 - - 2670 - 2.62 0.058 1995 -541.6 148.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15704 876.8 5.4 307 15728 roll 0.83 - - 2670 - 2.90 0.093 3410 487.9 165.1 16.60 1.299 1799 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
15857 868.5 5.9 308 15861 done 0.83 - - 2670 - 2.60 0.058 1998 -543.1 167.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16202 847.9 5.9 313 16217 roll 0.83 - - 2670 - 2.85 0.092 3410 495.4 171.4 7.43 1.134 1774 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
16342 838.9 6.8 314 16346 done 0.83 - - 2670 - 2.60 0.058 1995 -544.2 171.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16700 817.1 6.1 319 16704 roll 0.87 - - 2670 - 2.80 0.093 3416 507.5 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16795 810.3 7.1 320 16799 done 0.87 - - 2670 - 2.62 0.058 1988 -545.0 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17111 789.7 6.4 324 17116 roll 0.92 0.12 0.062 2703 275.0 2.80 0.092 3413 508.9 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17244 779.8 8.9 325 17248 done 0.86 - - 2703 - 2.58 0.058 2002 -546.9 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17606 753.5 7.2 330 17611 roll 0.86 - - 2703 - 2.75 0.093 3413 513.1 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17685 747.4 7.8 330 17692 done 0.81 0.12 0.122 2681 -183.3 2.60 0.057 1995 -545.4 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18015 724.5 6.9 335 18019 roll 0.81 - - 2681 - 2.75 0.091 3409 514.2 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18144 715.3 6.4 336 18148 done 0.81 - - 2681 - 2.58 0.057 1999 -546.5 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18506 693.0 6.0 341 18511 roll 0.81 - - 2681 - 2.75 0.091 3410 513.1 171.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18619 685.8 5.7 342 18633 done 0.82 - - 2681 - 2.60 0.056 1995 -544.2 179.1 8.82 1.109 1741 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
19004 663.8 5.6 347 19022 roll 0.84 - - 2681 - 2.83 0.090 3410 500.0 189.4 11.00 1.134 1700 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
19145 655.6 5.8 348 19159 done 0.84 - - 2681 - 2.58 0.056 2000 -546.5 194.8 6.97 1.025 1678 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
19508 634.9 5.7 353 19522 roll 0.90 - - 2681 - 2.83 0.090 3402 495.4 203.2 8.82 1.073 1644 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
19592 629.2 7.0 353 19598 done 0.90 - - 2681 - 2.58 0.054 1999 -543.8 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19923 607.5 6.6 358 19928 roll 0.94 0.10 0.069 2709 280.0 2.75 0.088 3409 512.7 203.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20035 598.5 7.6 359 20040 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.054 1999 -546.5 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20415 570.2 7.5 364 20420 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.087 3410 518.8 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20510 562.9 8.7 365 20515 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.053 1998 -547.3 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20827 539.8 7.4 369 20831 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.085 3414 520.6 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20912 533.4 7.0 370 20916 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.051 1999 -548.4 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21240 509.2 7.4 374 21244 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.084 3415 520.6 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21318 502.9 7.7 374 21324 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.049 1987 -553.5 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21647 479.9 7.0 379 21648 done 0.94 - - 2709 - - - 1987 - 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21970 458.4 6.7 383 21974 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.077 3410 533.0 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22055 452.3 6.8 384 22059 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.047 1989 -557.3 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22382 429.6 7.0 388 22387 roll 0.94 - - 2710 - 2.67 0.074 3412 533.0 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22472 422.8 7.4 389 22476 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.045 1999 -565.2 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22794 399.6 7.2 393 22798 roll 0.94 - - 2710 - 2.65 0.071 3415 534.3 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22883 392.7 8.2 394 22888 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.044 1997 -567.2 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23205 369.4 7.3 398 23210 roll 0.94 - - 2710 - 2.65 0.070 3416 535.5 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23317 360.9 7.0 399 23322 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.042 1987 -564.8 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23697 335.3 6.6 404 23702 roll 0.94 - - 2710 - 2.65 0.068 3413 538.1 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23799 328.8 6.6 405 23803 done 0.94 - - 2710 - 2.50 0.042 1999 -565.6 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24190 306.4 5.7 410 24204 roll 0.95 - - 2710 - 2.70 0.067 3410 522.6 210.9 8.68 0.898 1613 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
24296 299.9 5.2 411 24321 done 0.98 - - 2709 - 2.50 0.041 1999 -564.4 232.7 20.02 0.958 1524 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
24646 276.2 7.2 419 24651 roll 0.98 - - 2710 - 2.65 0.068 3414 534.0 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24764 266.2 7.4 421 24769 done 0.98 - - 2710 - 2.53 0.042 1990 -562.8 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25097 239.7 8.0 429 25101 roll 1.02 - - 2709 - 2.65 0.067 3413 537.0 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25198 231.6 9.0 431 25202 done 1.02 - - 2710 - 2.50 0.041 2000 -565.2 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25547 207.7 6.8 440 25552 roll 1.07 0.10 0.067 2738 280.0 2.62 0.066 3413 539.3 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
25653 199.1 7.4 442 25658 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 1999 -565.6 232.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
25997 173.7 7.2 451 26002 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.066 3414 540.1 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26088 167.4 6.9 453 26092 done 1.07 - - 2738 - 2.47 0.041 1998 -573.3 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26407 144.1 7.9 462 26411 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.064 3416 541.2 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26480 137.9 8.1 465 26484 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.040 1991 -570.0 232.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
26796 112.0 7.8 480 26797 done 1.07 - - 2738 - - - 1991 - 232.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27106 92.8 5.8 495 27120 roll 1.08 - - 2738 - 2.62 0.067 603 -529.8 239.3 7.88 0.752 1497 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
27177 88.2 5.5 498 27197 done 1.09 - - 2738 - 2.50 0.039 2018 566.0 252.6 12.70 0.785 1443 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
27521 69.8 5.0 523 27555 roll 1.20 0.10 0.059 2769 310.0 2.65 0.067 3399 521.1 280.3 24.30 0.798 1329 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
27661 60.4 6.3 535 27666 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.039 1998 -567.2 280.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27988 38.8 6.3 565 27992 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.063 3402 540.0 280.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
28159 29.3 4.4 579 28201 done 1.25 - - 2768 - 2.47 0.039 1992 -570.9 323.9 36.47 0.773 1152 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
28523 7.8 6.9 613 28527 roll 1.33 - - 2768 - 2.62 0.062 3410 541.2 323.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
28605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28605 begin surface coast
28639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28639 begin surface
SM 2.09 - - - - -11.39 - - 25 - - - 2525 - 350.04 21.92 0.691 1045 -4.9 0.002 - - - - - -