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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.84 of 100.00 AH used of 10V (92.16% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.77 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 268 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.21 | - | - | - | 69.82 | -0.60 | 59.84 | - | 448.12 | - | - | 0.001 | 1991.06 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 | |
| 71.27 | 1.6 | -2.5 | 12 | 86.82 | -0.60 | - | - | 2324.50 | - | 9.98 | - | 559.19 | -143.5 | -146.63 | 2.73 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 354.54 | 26.0 | -6.9 | 60 | 359.29 | VBD | -0.60 | - | - | 2324.81 | - | - | - | 2050.75 | - | -146.63 | 3.29 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 539.10 | 38.0 | -6.1 | 79 | 543.47 | -0.60 | - | - | 2324.50 | - | - | - | 553.75 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 813.58 | 55.3 | -6.1 | 106 | 819.55 | -0.60 | - | - | 2325.00 | - | - | - | 2040.88 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1119.31 | 74.2 | -6.4 | 137 | 1123.52 | -0.60 | - | - | 2324.69 | - | - | - | 555.06 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1393.37 | 91.3 | -6.1 | 164 | 1398.35 | -0.60 | - | - | 2324.81 | - | - | - | 2078.81 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482.11 | 95.1 | 4.4 | 173 | 1606.34 | -0.20 | 121.04 | - | 2450.88 | 1.0 | 0.71 | 0.001 | 2075.44 | -4.7 | - | 0.12 | - | 2502.03 | -4979.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608.76 | 94.7 | - | 185 | 1736.31 | turning | 0.60 | 121.14 | - | 2699.56 | 2.1 | 1.29 | - | 3477.06 | 1086.5 | 146.63 | 2.66 | - | 1903.47 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2004.77 | 67.1 | 7.2 | 225 | 2009.08 | 0.60 | - | - | 2698.38 | - | - | - | 1991.12 | - | 146.63 | 3.10 | - | 1902.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2309.11 | 46.0 | 6.7 | 255 | 2313.05 | 572.8 | 0.60 | - | - | 2698.50 | - | - | - | 3490.38 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1902.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2584.12 | 27.2 | 6.5 | 282 | 2588.78 | 0.60 | - | - | 2701.06 | - | - | - | 1973.06 | - | 146.63 | 3.14 | - | 1902.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2769.44 | 15.7 | 6.5 | 307 | 2773.64 | 0.60 | - | - | 2698.56 | - | - | - | 3455.62 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1277.94 | 11.97 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081828096 | 363029562.4 | -1.83 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081261145 | - | - | - | - | |||