WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.42 of 91.80 AH used of 24V (39.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 39.48 of 61.20 AH used of 10V (35.49% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2069 - -117.3 -78.25 - 2526 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.2 4 138 roll -1.07 13.18 0.191 2638 167.5 2.65 0.084 693 -519.2 -117.3 -13.88 - 3106 -41.8 - - - - - - - - - -
244 31.3 -21.3 11 249 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2100 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
566 82.3 -15.7 27 595 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
903 126.9 -11.6 38 907 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 3506 540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
988 136.5 -10.9 40 993 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2113 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1305 171.5 -11.1 48 1309 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 700 -539.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1377 179.8 -11.3 49 1382 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2092 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1739 219.1 -10.8 55 1744 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3501 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1772 222.6 -11.1 55 1777 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2105 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2107 257.5 -10.1 61 2112 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3493 523.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2147 261.5 -10.5 61 2151 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2098 -547.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2476 295.8 -10.5 67 2480 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3498 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2515 300.0 -10.9 67 2520 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2101 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2903 339.4 -10.2 71 2908 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3496 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2922 341.4 -10.2 71 2927 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2100 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3276 377.0 -10.0 74 3286 roll -1.07 - - 2638 - 2.53 0.072 686 -558.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3314 380.9 -10.7 74 3319 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2098 553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3647 413.6 -9.8 77 3652 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3495 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3693 418.4 -10.0 77 3698 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2103 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4020 449.9 -9.6 80 4026 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3493 520.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4059 453.5 -9.1 80 4064 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2104 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4393 484.4 -9.2 83 4403 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3502 537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4418 486.8 -9.4 83 4423 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4764 517.8 -8.9 86 4769 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3501 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4797 520.9 -9.8 86 4802 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2099 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5138 551.9 -9.2 89 5148 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3501 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5162 554.3 -9.4 89 5167 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5510 585.0 -8.8 92 5520 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.084 3501 538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5548 588.4 -8.7 92 5552 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5881 616.6 -8.4 95 5886 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3506 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5920 620.0 -8.4 95 5925 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2105 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6254 646.7 -8.0 98 6259 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3499 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6306 650.9 -7.8 98 6311 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2099 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6626 674.5 -7.3 101 6632 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3504 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6652 676.6 -7.9 101 6657 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2078 -552.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7000 702.8 -7.6 104 7010 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3501 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7038 705.9 -8.7 104 7043 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7372 732.5 -8.0 107 7382 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.087 3501 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7416 736.2 -8.3 107 7421 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7743 763.2 -8.2 110 7862 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8226 802.5 -8.2 114 8230 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3506 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8317 810.7 -9.5 114 8322 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2077 -553.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8718 845.6 -8.7 118 8723 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3506 525.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8751 848.4 -9.2 118 8756 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2105 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9091 876.0 -8.0 121 9102 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3504 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9116 877.9 -7.5 121 9121 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2107 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9464 904.2 -7.5 124 9474 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.089 3500 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9521 909.0 -8.0 124 9526 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9836 931.7 -7.2 127 9846 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.090 3501 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9900 936.6 -8.1 127 9905 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10328 968.3 -7.4 131 10332 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3501 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10414 975.2 -8.3 131 10418 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.060 2101 -553.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10704 997.6 7.8 134 10820 done -0.33 0.82 0.104 2802 200.0 - - 2299 - - 106.93 1.481 2624 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10823 1001.5 6.6 135 10937 done 1.07 1.45 0.078 3108 211.0 - - 2299 - 117.3 103.93 1.442 2146 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11306 977.6 6.0 139 11323 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.074 894 -520.4 125.3 7.05 1.478 2115 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
11344 975.0 7.0 139 11349 done 1.08 - - 3108 - 2.62 0.061 2289 532.4 125.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11678 953.0 6.6 142 11682 roll 1.08 - - 3108 - 2.75 0.097 3696 511.6 125.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11723 949.6 7.5 142 11728 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.061 2298 -537.7 125.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12050 927.1 6.8 145 12169 done 1.08 - - 3108 - - - 2298 - 125.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12532 893.9 6.9 149 12651 done 1.08 - - 3108 - - - 2298 - 125.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13014 864.3 6.1 153 13133 done 1.08 - - 3108 - - - 2290 - 128.3 2.53 1.517 2101 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
13496 837.4 5.6 157 13615 done 1.09 - - 3108 - - - 2289 - 147.9 17.10 1.420 2021 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
13978 807.6 6.2 161 13983 roll 1.12 - - 3108 - 2.65 0.078 892 -527.2 149.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14070 800.9 6.9 161 14075 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.060 2293 538.8 149.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14471 774.2 6.6 165 14590 done 1.12 - - 3108 - - - 2295 - 149.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14953 743.7 6.3 169 14958 roll 1.12 - - 3108 - 2.62 0.076 891 -535.9 149.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14985 741.6 6.5 169 14991 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2296 540.4 149.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15326 721.4 5.9 172 15445 done 1.12 - - 3108 - - - 2296 - 159.9 9.98 1.361 1973 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
15807 688.8 6.8 176 15926 done 1.14 - - 3108 - - - 2295 - 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16290 654.3 7.1 180 16294 roll 1.14 - - 3108 - 2.65 0.074 876 -535.5 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16348 649.8 7.9 180 16353 done 1.14 - - 3108 - 2.62 0.058 2301 543.9 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16662 628.5 6.8 183 16667 roll 1.14 - - 3108 - 2.65 0.094 3701 528.3 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16681 627.0 6.9 183 16686 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.064 2300 -538.8 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17035 604.3 6.3 186 17153 done 1.14 - - 3108 - - - 2289 - 159.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17517 577.6 5.5 190 17540 roll 1.14 - - 3108 - 2.72 0.075 895 -512.5 180.1 17.33 1.244 1890 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
17614 571.9 6.7 190 17620 done 1.17 0.08 0.053 3133 312.5 2.60 0.058 2293 537.7 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18008 545.4 6.7 194 18127 done 1.17 - - 3133 - - - 2293 - 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18490 512.3 6.9 198 18609 done 1.17 - - 3134 - - - 2292 - 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18972 474.1 7.9 202 19091 done 1.17 - - 3134 - - - 2292 - 180.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19454 437.3 7.7 206 19572 done 1.17 - - 3134 - - - 2292 - 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19936 404.9 6.7 210 19941 roll 1.17 - - 3134 - 2.62 0.074 883 -537.8 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19968 402.6 6.6 210 19974 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.057 2298 544.2 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20309 378.9 7.1 213 20313 roll 1.17 - - 3134 - 2.60 0.072 894 -540.0 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20368 374.6 7.1 213 20372 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.057 2301 545.3 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20681 351.5 7.3 216 20686 roll 1.17 - - 3134 - 2.62 0.091 3699 533.6 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20727 348.0 7.9 216 20732 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.061 2299 -542.6 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21054 325.7 6.8 219 21172 done 1.17 - - 3134 - - - 2298 - 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21536 294.6 6.5 223 21594 done 1.17 - - 3133 - - - 2297 - 180.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21899 273.7 5.8 229 21916 roll 1.17 - - 3133 - 2.70 0.075 896 -518.9 193.4 10.60 1.040 1836 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
21970 268.8 7.3 230 21975 done 1.19 - - 3134 - 2.60 0.055 2303 541.2 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22332 243.8 6.8 236 22337 roll 1.19 - - 3134 - 2.65 0.072 899 -529.8 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22385 240.1 6.8 236 22389 done 1.19 - - 3134 - 2.58 0.055 2304 544.6 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22700 218.9 6.7 242 22705 roll 1.19 - - 3134 - 2.65 0.071 896 -531.3 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22726 217.1 7.2 242 22731 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.054 2294 548.2 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23068 194.8 6.6 248 23073 roll 1.19 - - 3133 - 2.67 0.086 3701 527.0 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23101 192.4 6.8 248 23106 done 1.19 - - 3134 - 2.58 0.060 2300 -543.0 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23437 171.5 6.1 254 23448 roll 1.19 - - 3133 - 2.75 0.083 3702 509.8 197.1 3.05 1.010 1820 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
23523 166.0 7.6 255 23533 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.059 2296 -551.4 197.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23841 147.3 5.9 261 23858 roll 1.20 - - 3134 - 2.72 0.081 3702 516.9 207.4 8.38 0.943 1778 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
23925 141.6 6.5 263 23930 done 1.21 - - 3134 - 2.60 0.059 2299 -539.6 207.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24244 121.0 6.3 274 24248 roll 1.21 - - 3133 - 2.60 0.074 903 -536.9 207.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24323 116.0 6.1 276 24334 done 1.21 - - 3134 - 2.53 0.051 2294 549.8 211.2 2.55 0.963 1764 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
24648 99.3 5.0 287 24707 done 1.22 - - 3134 - - - 2295 - 246.1 27.98 0.871 1621 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
25014 81.9 4.3 299 25069 roll 1.27 0.10 0.061 3163 290.0 2.70 0.081 3701 520.7 301.3 43.58 0.838 1395 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
25088 77.4 7.6 302 25093 done 1.36 - - 3163 - 2.60 0.059 2308 -535.8 301.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
25417 54.5 6.7 318 25421 roll 1.36 - - 3163 - 2.60 0.074 890 -545.4 301.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25443 52.8 6.0 319 25454 done 1.36 - - 3163 - 2.58 0.051 2302 547.3 309.0 5.82 0.866 1364 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
25764 32.7 6.0 335 25776 roll 1.37 - - 3163 - 2.67 0.081 3692 520.6 315.8 5.35 0.851 1337 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
25843 27.2 7.1 339 25847 done 1.39 - - 3163 - 2.55 0.056 2295 -547.8 315.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
26171 3.1 7.3 355 26176 roll 1.39 - - 3163 - 2.58 0.074 891 -544.2 315.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -