ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.71 of 350.00 AH used of 24V (67.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -25.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.8 m at 13.9 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 111 done -1.24 - - 214 - - - 2305 - -49.4 -99.38 0.002 2983 - - - - - - - - 14.92 12.95 14.90
113 0.9 -0.1 3 128 roll -1.24 8.45 0.275 2401 258.8 2.55 0.080 893 -553.7 -49.4 - - 2984 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.56
245 13.3 -15.0 23 252 done -1.24 - - 2392 - 2.60 0.067 2302 541.9 -49.4 - - 2984 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
610 74.6 -16.8 39 617 roll -1.24 - - 2392 - 2.62 0.080 891 -538.5 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
679 86.9 -18.2 49 687 done -1.24 - - 2381 - 2.60 0.068 2303 543.1 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
1029 145.3 -16.5 63 1036 roll -1.24 - - 2370 - 2.65 0.100 3711 531.3 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
1064 151.2 -17.2 68 1071 done -1.24 0.10 0.278 2394 240.0 2.47 0.045 2298 -572.1 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.23
1449 212.2 -16.0 83 1449 done -1.24 - - 2393 - - - 2296 - -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
1785 264.8 -15.4 89 1785 done -1.24 - - 2394 - - - 2297 - -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
2121 316.9 -15.4 95 2128 roll -1.24 - - 2384 - 2.70 0.101 3719 526.7 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
2184 327.4 -16.9 104 2191 done -1.24 - - 2384 - 2.53 0.046 2289 -565.2 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
2569 386.1 -15.2 117 2577 roll -1.24 - - 2384 - 2.60 0.078 889 -538.5 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.11
2604 391.6 -15.8 122 2611 done -1.24 - - 2374 - 2.62 0.069 2311 542.7 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
2961 446.1 -15.2 131 2968 roll -1.24 - - 2374 - 2.65 0.078 891 -535.8 -49.4 - - 2982 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
3198 483.3 -15.6 165 3207 done -1.24 0.17 0.322 2397 135.3 2.60 0.066 2305 543.8 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 13.96 14.43 14.35
3577 534.9 -13.5 177 3585 roll -1.24 - - 2397 - 2.62 0.076 895 -538.2 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3703 552.0 -13.5 195 3710 done -1.24 - - 2388 - 2.60 0.066 2308 543.5 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
4081 601.1 -12.7 207 4088 roll -1.24 - - 2388 - 2.62 0.076 898 -538.2 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
4283 627.4 -12.8 236 4291 done -1.24 - - 2377 - 2.60 0.065 2315 545.0 -49.4 - - 2983 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
4641 672.5 -12.6 245 4649 roll -1.24 - - 2377 - 2.65 0.076 889 -538.1 -49.4 - - 2984 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
4732 684.3 -13.6 258 4739 done -1.24 0.17 0.317 2401 141.2 2.60 0.064 2308 545.8 -49.4 - - 2984 - - - - - - - - 13.99 14.45 14.33
5090 725.4 -10.8 267 5096 roll -1.24 - - 2402 - 2.62 0.076 892 -540.5 -49.4 - - 2984 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
5263 744.8 -11.5 292 5271 done -1.24 - - 2392 - 2.60 0.061 2315 547.3 -49.4 - - 2984 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
5311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5311 begin apogee
5316 750.7 -12.3 299 5375 done -0.23 1.27 0.254 2719 257.5 0.10 0.161 2127 -1880.0 - 56.22 3.045 2781 -3.6 0.169 - - - - - - 14.16 14.18 12.93
5376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5376 begin loiter
5704 762.2 -1.9 306 5711 done -0.22 - - 2720 - - - 2127 - 3.8 5.62 2.255 2765 -2.8 0.183 - - - - - - 14.92 14.57 13.16
6376 770.2 -1.2 318 6382 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 4.62 2.068 2755 -2.2 0.153 - - - - - - 15.14 14.76 13.31
7048 771.6 0.9 330 7049 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2754 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7720 762.0 1.1 342 7721 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2754 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
8392 758.2 0.3 354 8393 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2754 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9064 756.6 0.1 366 9065 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2755 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9736 756.2 0.1 378 9737 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2755 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10408 752.7 0.7 390 10409 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2755 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11080 750.1 - 402 11081 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 6.2 - - 2755 - - - - - - - - 15.30 15.35 15.34
11752 756.7 -1.3 414 11758 done -0.22 - - 2720 - - - 2128 - 8.8 4.95 2.137 2744 -2.2 0.149 - - - - - - 15.32 14.92 13.44
12424 758.1 0.1 426 12425 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
13096 754.3 0.8 438 13097 done -0.22 - - 2720 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13768 745.6 1.2 450 13769 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14440 740.8 0.6 462 14441 done -0.22 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15112 738.9 0.2 474 15113 done -0.22 - - 2719 - - - 2128 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15784 741.2 -0.6 486 15785 done -0.21 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
16456 743.0 0.1 498 16457 done -0.21 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17128 735.5 1.6 510 17129 done -0.21 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17800 728.3 0.7 522 17801 done -0.21 - - 2719 - - - 2127 - 8.8 - - 2745 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18472 727.1 -0.1 534 18473 done -0.21 - - 2720 - - - 2127 - 8.8 - - 2744 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19144 738.8 -2.1 546 19152 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 6.43 2.365 2728 -2.5 0.147 - - - - - - 15.33 14.92 13.49
19816 741.1 - 558 19817 done -0.20 - - 2719 - - - 2126 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
20488 734.7 1.2 570 20489 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21160 724.6 1.3 582 21161 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21832 721.4 - 594 21833 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22504 720.4 0.7 606 22505 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23176 710.4 1.5 618 23176 done -0.20 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
23848 703.2 0.7 630 23849 done -0.20 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
24520 700.5 0.3 642 24521 done -0.20 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
25192 697.1 0.4 654 25193 done -0.20 - - 2720 - - - 2128 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25864 695.7 0.1 666 25865 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
26536 696.1 -0.2 678 26537 done -0.20 - - 2719 - - - 2128 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.28 15.33 15.33
27209 695.4 0.2 690 27210 done -0.20 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27880 696.9 -0.3 702 27881 done -0.20 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28552 700.2 -0.5 714 28553 done -0.19 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29224 700.8 0.1 726 29225 done -0.19 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29896 697.7 0.6 738 29897 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
30568 692.9 0.7 750 30569 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
31240 688.8 0.5 762 31241 done -0.19 - - 2720 - - - 2128 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31912 687.8 - 774 31913 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32584 689.2 -0.2 786 32585 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
33256 689.6 0.1 798 33257 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
33928 686.9 0.6 810 33929 done -0.19 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34601 681.6 0.8 822 34602 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35272 678.9 0.1 834 35273 done -0.19 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35944 682.7 -0.8 846 35945 done -0.17 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36616 687.3 -0.5 858 36617 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37289 686.9 0.2 870 37290 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37961 685.6 - 882 37962 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
38632 687.9 -0.4 894 38633 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39304 689.3 - 906 39305 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39976 688.9 - 918 39977 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40648 689.8 -0.2 930 40649 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41320 692.0 -0.3 942 41321 done -0.17 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41992 691.3 0.4 954 41993 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42664 688.1 0.5 966 42665 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43336 685.9 0.3 978 43337 done -0.17 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44008 684.6 0.1 990 44009 done -0.17 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
44680 685.6 -0.3 1002 44681 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45352 687.4 -0.1 1014 45353 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46024 686.1 0.3 1026 46025 done -0.17 - - 2720 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46696 684.9 0.1 1038 46697 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47368 686.3 -0.3 1050 47369 done -0.17 - - 2719 - - - 2128 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48041 688.6 -0.3 1062 48042 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48712 689.1 0.1 1074 48713 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
49384 687.2 0.4 1086 49385 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50056 683.8 0.5 1098 50057 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50728 680.3 0.6 1110 50729 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51400 675.7 0.7 1122 51401 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52072 673.6 - 1134 52073 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 12.8 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52744 679.4 -1.3 1146 52745 done -0.17 - - 2719 - - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53416 687.4 -0.9 1158 53417 done -0.15 0.12 0.214 2752 275.0 - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.62
54088 688.0 0.3 1170 54089 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54760 683.1 0.9 1182 54761 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55432 678.5 0.5 1194 55433 done -0.15 - - 2753 - - - 2128 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56104 679.2 -0.4 1206 56105 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56776 682.4 -0.3 1218 56777 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57448 678.3 1.0 1230 57449 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58120 673.7 0.2 1242 58121 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 15.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58792 679.8 -1.4 1254 58801 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 7.62 2.485 2707 -2.8 0.143 - - - - - - 15.33 14.75 13.26
59464 678.6 0.7 1266 59465 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
60136 669.0 1.6 1278 60137 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
60808 659.8 1.1 1290 60809 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61480 653.9 0.9 1302 61481 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
62152 647.4 1.0 1314 62152 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62824 643.4 0.4 1326 62825 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63496 641.4 0.2 1338 63497 done -0.15 - - 2752 - - - 2127 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64168 640.4 0.2 1350 64169 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64840 640.0 - 1362 64841 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65512 637.8 0.6 1374 65513 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66185 629.8 1.5 1386 66186 done -0.15 - - 2752 - - - 2126 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66856 620.1 1.2 1398 66857 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67528 617.2 - 1410 67529 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68200 618.4 -0.1 1422 68201 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68872 614.5 0.8 1434 68873 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69544 611.4 0.1 1446 69545 done -0.15 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70216 614.3 -0.6 1458 70217 done -0.14 - - 2753 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70888 614.5 0.3 1470 70889 done -0.14 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
71561 609.5 0.7 1482 71562 done -0.14 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
72232 610.2 -0.6 1494 72233 done -0.13 - - 2752 - - - 2128 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72904 617.9 -1.1 1506 72905 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73576 620.6 - 1518 73577 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74248 616.0 0.9 1530 74249 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74920 611.1 0.6 1542 74921 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75592 610.5 -0.1 1554 75593 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76264 612.4 -0.3 1566 76265 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76936 612.9 0.1 1578 76937 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77608 610.5 0.5 1590 77609 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
78280 607.5 0.3 1602 78281 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78952 607.6 -0.3 1614 78953 done -0.12 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79624 613.0 -1.0 1626 79625 done -0.10 - - 2753 - - - 2126 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80296 616.6 -0.2 1638 80297 done -0.10 - - 2753 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80968 614.7 0.4 1650 80969 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
81640 613.9 -0.1 1662 81641 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
82312 614.4 0.1 1674 82313 done -0.10 - - 2753 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82984 612.3 0.3 1686 82985 done -0.10 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
83656 613.0 -0.3 1698 83657 done -0.10 - - 2752 - - - 2127 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84328 615.1 -0.2 1710 84329 done -0.10 - - 2753 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85000 615.3 -0.1 1722 85001 done -0.10 - - 2753 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85672 618.8 -0.7 1734 85673 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86344 622.7 -0.3 1746 86345 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87016 620.7 0.5 1758 87017 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87688 620.3 -0.3 1770 87689 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 20.0 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88360 626.4 -1.0 1782 88368 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 22.0 6.53 2.378 2690 -2.6 0.130 - - - - - - 15.33 14.73 13.19
89032 626.5 0.1 1794 89033 done -0.09 - - 2752 - - - 2127 - 22.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
89704 619.7 1.6 1806 89705 done -0.09 - - 2753 - - - 2128 - 22.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
90376 606.7 1.9 1818 90377 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 22.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
91048 594.7 1.7 1830 91048 done -0.09 - - 2752 - - - 2128 - 22.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
91720 589.0 0.6 1842 91720 done -0.09 - - 2752 - - - 2127 - 22.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
91774 end loiter: LOITER_COMPLETE
91774 begin climb
91776 588.7 - 1843 91812 done 1.24 1.42 0.125 3197 313.4 - - 2128 - 49.4 33.90 2.921 2579 -3.3 0.126 - - - - - - 14.38 14.52 13.20
92114 573.3 5.5 1849 92149 roll 1.27 - - 3197 - 2.55 0.094 3500 538.0 74.6 30.25 2.885 2477 -3.4 0.127 - - - - - - 14.93 14.14 13.12
92379 549.5 9.1 1887 92386 done 1.27 - - 3207 - 2.45 0.044 2109 -567.8 74.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
92729 516.9 9.7 1895 92736 roll 1.27 - - 3217 - 2.62 0.091 703 -536.6 74.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
92778 512.0 10.0 1902 92786 done 1.27 - - 3217 - 2.47 0.059 2088 560.7 74.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.61
93121 484.1 7.6 1909 93128 roll 1.28 - - 3217 - 2.65 0.095 3511 537.0 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.05
93162 480.7 8.1 1915 93170 done 1.28 - - 3228 - 2.50 0.046 2089 -568.8 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
93513 454.4 7.4 1923 93520 roll 1.30 - - 3239 - 2.60 0.091 697 -535.4 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.08
93654 443.7 7.4 1943 93660 done 1.32 - - 3239 - 2.50 0.059 2099 560.8 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.61
94018 416.4 7.5 1953 94024 roll 1.34 - - 3239 - 2.65 0.096 3512 533.2 74.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
94101 409.6 8.2 1965 94108 done 1.34 - - 3250 - 2.50 0.046 2091 -568.4 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94465 382.5 7.4 1975 94466 done 1.35 - - 3250 - - - 2091 - 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
94801 357.4 7.5 1981 94802 done 1.37 - - 3256 - - - 2091 - 74.6 - - 2467 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
95137 331.7 7.7 1987 95138 done 1.38 - - 3250 - - - 2091 - 74.6 - - 2466 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
95473 306.7 7.4 1993 95474 done 1.40 - - 3249 - - - 2091 - 74.6 - - 2466 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
95809 282.7 7.1 1999 95816 roll 1.43 - - 3250 - 2.67 0.094 3506 530.0 74.6 - - 2465 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.12
95913 274.6 7.8 2014 95922 done 1.43 - - 3260 - 2.47 0.045 2096 -570.9 74.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
96257 250.4 7.0 2021 96264 roll 1.45 - - 3271 - 2.62 0.091 695 -534.7 74.6 - - 2465 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
96348 244.3 6.5 2034 96356 done 1.49 - - 3271 - 2.55 0.058 2116 557.3 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
96706 219.8 7.0 2043 96712 roll 1.52 - - 3271 - 2.60 0.093 3504 533.8 74.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.97
96831 210.4 7.4 2061 96838 done 1.54 - - 3282 - 2.47 0.045 2090 -572.5 74.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
97182 187.0 6.7 2075 97188 roll 1.57 - - 3281 - 2.67 0.091 3507 530.7 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 15.10 14.32 15.13
97307 178.0 7.6 2093 97314 done 1.58 - - 3292 - 2.50 0.044 2085 -568.8 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
97657 157.1 6.6 2107 97664 roll 1.62 - - 3292 - 2.67 0.090 3509 533.3 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
97720 151.8 8.4 2116 97728 done 1.62 - - 3303 - 2.50 0.044 2089 -568.0 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
98078 127.4 6.9 2131 98084 roll 1.65 - - 3315 - 2.58 0.091 690 -542.2 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
98112 124.7 7.5 2136 98120 done 1.66 - - 3314 - 2.55 0.058 2104 554.5 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
98471 98.9 7.0 2151 98472 done 1.69 - - 3314 - - - 2105 - 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
98805 73.2 7.9 2163 98805 done 1.69 - - 3314 - - - 2105 - 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
99141 48.5 7.3 2175 99149 roll 1.71 0.12 0.150 3372 483.3 2.65 0.089 699 -530.6 74.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.64 14.28 14.70
99175 45.4 8.6 2180 99184 done 1.71 - - 3372 - 2.55 0.059 2112 554.1 74.6 - - 2463 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.69
99533 11.2 9.6 2195 99540 roll 1.71 - - 3372 - 2.65 0.091 3516 529.8 74.6 - - 2463 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
99545 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99545 begin subsurface finish
99552 9.9 9.6 2197 99569 roll 0.01 2.30 0.296 2795 -250.9 2.65 0.124 3512 -1.5 7.3 -8.20 0.012 2753 -35.4 5.535 - - - - - - 14.19 13.35 14.59
99569 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99569 begin surface