DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.29 of 350.00 AH used of 24V (62.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.89 - - 103 - - - 2523 - -146.0 -70.65 - 2443 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -1.8 12 144 roll -0.89 10.45 0.427 2209 201.5 1.83 0.167 3498 532.8 -146.0 -25.62 - 3337 -34.9 - - - - - - - 13.99 14.26 14.68
306 49.4 -23.8 49 314 done -0.77 0.22 0.294 2259 227.3 1.73 0.089 2497 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
626 105.3 -15.7 107 629 roll -0.70 - - 2254 - 1.85 0.139 3495 539.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
671 112.7 -16.1 111 680 done -0.62 0.22 0.268 2306 236.4 1.73 0.090 2494 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.08 14.38 -
983 150.4 -12.0 142 986 roll -0.59 - - 2307 - 1.73 0.108 1514 -566.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
1079 162.0 -11.9 151 1082 done -0.57 - - 2302 - 1.83 0.129 2504 541.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
1396 202.1 -13.0 182 1406 roll -0.55 0.12 0.296 2327 208.3 1.83 0.136 3495 541.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
1445 207.9 -11.8 186 1452 done -0.55 - - 2327 - 1.73 0.091 2498 -576.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
1753 243.3 -11.1 217 1760 done -0.55 - - 2327 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2071 277.0 -10.9 248 2074 roll -0.55 - - 2321 - 1.85 0.142 3490 536.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2108 281.6 -10.9 251 2115 done -0.55 - - 2320 - 1.73 0.091 2495 -575.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
2418 313.4 -9.9 282 2421 roll -0.55 - - 2313 - 1.85 0.140 3488 536.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2463 318.1 -10.2 286 2466 done -0.55 - - 2313 - 1.73 0.090 2490 -576.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
2779 348.7 -9.6 317 2783 roll -0.55 - - 2313 - 1.70 0.106 1516 -572.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2818 352.3 -9.6 320 2825 done -0.55 - - 2307 - 1.80 0.126 2501 547.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
3126 383.7 -10.1 351 3132 done -0.54 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3444 415.6 -10.1 382 3448 roll -0.54 - - 2300 - 1.83 0.138 3491 541.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3509 422.8 -9.9 388 3519 done -0.52 0.15 0.263 2333 220.0 1.70 0.090 2499 -583.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
3821 447.7 -7.5 419 3825 roll -0.54 - - 2334 - 1.73 0.105 1515 -568.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3869 451.0 -7.3 423 3876 done -0.56 - - 2329 - 1.83 0.126 2508 542.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
4179 475.3 -8.8 454 4182 roll -0.57 - - 2322 - 1.85 0.137 3490 530.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
4246 480.7 -8.5 460 4253 done -0.57 - - 2322 - 1.73 0.089 2489 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
4554 507.4 -9.0 491 4558 roll -0.57 - - 2314 - 1.88 0.140 3494 534.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
4601 511.7 -9.5 495 4605 done -0.57 - - 2315 - 1.73 0.088 2489 -580.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
4917 540.8 -8.8 526 4923 done -0.57 - - 2314 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5232 567.5 -7.6 557 5236 roll -0.57 - - 2315 - 1.75 0.105 1515 -556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
5271 571.1 -8.4 560 5278 done -0.57 - - 2309 - 1.80 0.125 2501 547.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
5580 599.4 -9.4 591 5586 done -0.57 - - 2309 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5891 628.6 -9.5 602 5894 roll -0.57 - - 2302 - 1.83 0.136 3497 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
5949 632.2 -9.6 603 5955 done -0.57 - - 2301 - 1.73 0.088 2492 -580.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
6256 663.1 -9.2 614 6258 done -0.57 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6556 692.8 -9.6 624 6558 done -0.57 - - 2302 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6856 721.6 -9.6 634 6857 done -0.57 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7156 750.6 -9.7 644 7159 roll -0.57 - - 2294 - 1.85 0.136 3494 541.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
7184 750.6 -9.7 644 7191 done -0.57 0.12 0.273 2321 225.0 1.73 0.089 2492 -579.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
7492 779.3 -8.3 655 7493 done -0.58 - - 2321 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7791 803.6 -8.1 665 7795 roll -0.59 - - 2315 - 1.85 0.137 3491 540.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
7841 806.4 -8.0 666 7844 done -0.60 - - 2315 - 1.70 0.091 2501 -582.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
8161 834.8 -8.5 677 8162 done -0.60 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8461 859.9 -8.3 687 8464 roll -0.60 - - 2308 - 1.83 0.138 3489 539.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
8519 862.9 -8.4 688 8526 done -0.60 - - 2308 - 1.70 0.090 2501 -581.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
8826 891.4 -8.8 699 8829 roll -0.60 - - 2301 - 1.85 0.138 3488 533.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
8861 894.6 -8.8 700 8864 done -0.60 - - 2300 - 1.73 0.090 2491 -576.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
9196 924.6 -9.0 711 9197 done -0.60 - - 2300 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9496 952.3 -9.3 721 9499 roll -0.60 - - 2294 - 1.88 0.139 3489 530.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
9544 955.5 -9.3 722 9548 done -0.60 - - 2293 - 1.75 0.090 2501 -564.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
9865 987.9 -10.0 733 9866 done -0.60 - - 2293 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9889 begin apogee
9901 990.9 -9.9 734 10083 done -0.22 0.50 0.227 2430 274.0 - - 2501 - - 170.73 2.894 2740 -3.5 0.244 - - - - - - 14.12 - 12.17
10084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10084 begin climb
10090 998.9 - 740 10286 roll 0.89 1.27 0.161 2790 283.5 2.08 0.136 3501 480.8 146.0 186.75 2.798 2145 -3.2 0.231 - - - - - - 13.23 13.01 12.06
10349 980.1 10.1 749 10353 done 0.82 - - 2797 - 1.88 0.093 2511 -526.6 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.45 -
10684 941.4 11.6 760 10687 done 0.75 0.20 0.256 2751 -230.0 - - 2510 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.94 - -
10985 913.4 9.2 770 10986 done 0.72 - - 2751 - - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11285 885.5 9.4 780 11288 roll 0.69 - - 2757 - 1.75 0.113 1523 -564.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
11339 882.2 9.3 781 11349 done 0.65 0.15 0.248 2722 -233.3 1.80 0.126 2511 548.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
11651 854.9 7.9 792 11665 roll 0.67 - - 2722 - 1.85 0.141 3499 534.1 155.4 9.48 2.403 2107 -3.1 0.221 - - - - - - - 14.50 13.40
11690 852.7 7.9 793 11707 done 0.68 - - 2728 - 1.73 0.096 2501 -576.9 164.0 11.48 2.444 2072 -3.0 0.216 - - - - - - - 14.45 13.33
12045 822.5 8.2 805 12046 done 0.68 - - 2728 - - - 2501 - 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12339 798.9 7.8 815 12358 roll 0.70 - - 2735 - 1.73 0.111 1526 -563.6 175.7 14.65 2.517 2024 -3.2 0.206 - - - - - - - 14.45 13.43
12398 794.4 7.9 816 12415 done 0.71 - - 2735 - 1.80 0.129 2510 546.7 185.0 12.40 2.439 1985 -3.1 0.208 - - - - - - - 14.35 13.29
12726 767.2 8.4 826 12730 roll 0.70 - - 2735 - 1.83 0.142 3505 543.7 185.0 - - 1983 - - - - - - - - - 14.33 -
12792 760.7 8.8 828 12796 done 0.69 - - 2742 - 1.73 0.095 2506 -577.5 185.0 - - 1983 - - - - - - - - - 14.44 -
13128 731.1 8.9 839 13131 roll 0.67 - - 2749 - 1.73 0.111 1522 -568.8 185.0 - - 1983 - - - - - - - - - 14.43 -
13171 727.9 8.9 840 13175 done 0.65 - - 2749 - 1.80 0.125 2512 550.0 185.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.42 -
13497 698.0 9.0 851 13502 roll 0.63 0.12 0.265 2716 -275.0 1.83 0.138 3506 543.2 185.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
13552 694.8 8.9 852 13556 done 0.61 - - 2721 - 1.73 0.095 2503 -579.8 185.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.50 -
13867 669.6 7.5 863 13894 roll 0.64 - - 2729 - 1.80 0.113 1516 -548.3 204.2 21.83 2.498 1907 -3.4 0.187 - - - - - - - 14.44 13.47
13939 664.6 7.7 865 13964 done 0.66 - - 2728 - 1.83 0.128 2511 543.7 219.4 18.23 2.420 1846 -3.3 0.186 - - - - - - - 14.33 13.29
14296 634.3 8.6 877 14300 roll 0.66 - - 2728 - 1.85 0.143 3511 540.5 219.4 - - 1845 - - - - - - - - - 14.33 -
14340 630.5 8.8 878 14344 done 0.66 - - 2736 - 1.77 0.096 2512 -564.4 219.4 - - 1844 - - - - - - - - - 14.40 -
14665 599.8 8.9 889 14669 roll 0.66 - - 2742 - 1.73 0.112 1523 -571.7 219.4 - - 1844 - - - - - - - - - 14.43 -
14721 594.9 8.7 894 14725 done 0.66 - - 2742 - 1.80 0.128 2518 552.8 219.4 - - 1843 - - - - - - - - - 14.41 -
15038 566.0 8.6 925 15041 roll 0.66 - - 2742 - 1.80 0.144 3505 548.3 219.4 - - 1843 - - - - - - - - - 14.39 -
15076 562.6 9.4 928 15083 done 0.65 - - 2750 - 1.73 0.095 2503 -579.2 219.4 - - 1843 - - - - - - - - - 14.50 -
15385 533.1 9.0 959 15391 done 0.64 0.12 0.262 2717 -275.0 - - 2503 - 219.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.29 - -
15696 509.7 7.5 990 15721 done 0.69 - - 2717 - - - 2503 - 238.1 20.75 2.341 1770 -3.5 0.153 - - - - - - - - 13.53
16025 485.2 7.2 1023 16062 roll 0.75 0.12 0.152 2770 441.7 1.83 0.113 1520 -537.2 265.6 31.38 2.338 1658 -3.6 0.150 - - - - - - 14.46 14.26 13.36
16115 477.3 10.2 1031 16119 done 0.75 - - 2770 - 1.85 0.126 2517 538.9 265.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.22 -
16432 442.0 11.3 1062 16435 roll 0.74 - - 2770 - 1.80 0.143 3499 545.6 265.6 - - 1655 - - - - - - - - - 14.32 -
16480 436.4 11.8 1066 16487 done 0.71 0.15 0.256 2743 -180.0 1.73 0.097 2503 -575.7 265.6 - - 1654 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
16790 406.6 9.3 1097 16794 roll 0.72 - - 2748 - 1.75 0.113 1531 -555.4 265.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.38 -
16826 403.2 9.0 1100 16830 done 0.74 - - 2747 - 1.83 0.128 2508 533.9 265.6 - - 1653 - - - - - - - - - 14.36 -
17142 371.8 10.3 1131 17148 done 0.74 - - 2748 - - - 2508 - 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17457 341.3 9.7 1162 17463 done 0.74 - - 2748 - - - 2508 - 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17771 310.8 9.7 1193 17778 done 0.75 - - 2748 - - - 2508 - 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18087 282.3 8.5 1224 18090 roll 0.76 - - 2748 - 1.83 0.142 3504 544.3 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - 14.38 -
18122 278.5 8.8 1227 18126 done 0.76 - - 2755 - 1.73 0.096 2501 -579.8 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - 14.50 -
18438 250.3 8.4 1258 18442 roll 0.76 - - 2761 - 1.70 0.112 1528 -572.4 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - 14.43 -
18487 246.2 9.0 1262 18494 done 0.77 - - 2762 - 1.80 0.127 2513 547.2 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - 14.41 -
18795 215.9 10.0 1293 18802 done 0.77 - - 2762 - - - 2513 - 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19111 187.2 8.3 1324 19115 roll 0.77 - - 2762 - 1.80 0.143 3499 547.8 265.6 - - 1652 - - - - - - - - - 14.36 -
19139 184.7 8.1 1326 19149 done 0.78 - - 2769 - 1.73 0.096 2502 -576.3 269.4 4.43 1.567 1642 -2.3 0.054 - - - - - - - 14.47 13.52
19462 160.1 7.3 1358 19498 roll 0.83 - - 2776 - 1.80 0.116 1522 -544.4 295.5 29.00 2.059 1536 -3.7 0.058 - - - - - - - 14.40 13.57
19535 154.5 7.7 1365 19562 done 0.87 - - 2776 - 1.80 0.125 2510 548.9 310.3 17.27 1.968 1475 -3.5 0.056 - - - - - - - 14.30 13.43
19866 124.3 9.2 1398 19872 done 0.89 - - 2776 - - - 2510 - 310.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20181 93.9 7.1 1436 20207 roll 0.96 0.12 0.164 2826 416.7 1.83 0.142 3501 541.5 341.8 18.20 0.477 1347 -6.8 0.272 - - - - - - 14.42 14.40 14.04
20294 83.4 10.0 1455 20301 done 0.94 - - 2834 - 1.73 0.099 2512 -571.7 341.8 - - 1345 - - - - - - - - - 14.42 -
20619 51.2 11.2 1516 20626 roll 0.93 - - 2840 - 1.75 0.116 1523 -565.1 341.8 - - 1343 - - - - - - - - - 14.37 -
20688 43.0 11.7 1528 20696 done 0.93 0.12 0.254 2811 -241.7 1.83 0.129 2517 543.2 341.8 - - 1342 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
21014 9.8 10.5 1589 21021 done 0.93 - - 2812 - - - 2517 - 341.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21075 begin surface coast
21117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21117 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.35 8.00 0.093 143 17.9 - - 2516 - 400.08 30.80 0.175 1107 35.9 -0.044 - - - - - -