DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.63 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 100.00 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 296 - - - 2786 - -146.0 -85.32 - 3270 - - - - - - - - - - -
104 6.5 -13.5 14 126 roll -0.57 8.45 0.258 2276 234.3 1.95 0.086 3925 584.1 -146.0 -4.93 - 3521 -50.9 - - - - - - - - - -
304 51.0 -14.5 49 311 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2783 -607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
647 98.5 -13.7 110 653 done -0.57 - - 2276 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
980 138.9 -10.6 142 984 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.053 1366 -616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1031 144.3 -9.9 146 1036 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.065 2786 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1356 178.9 -11.2 176 1360 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.054 1362 -619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1385 182.0 -10.6 178 1389 done -0.57 - - 2275 - 2.40 0.065 2786 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1709 217.8 -10.7 208 1710 done -0.57 - - 2275 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2030 249.3 -9.4 238 2034 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.053 1371 -615.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2085 254.4 -8.5 242 2092 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.065 2778 591.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2410 283.7 -9.0 273 2415 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1366 -619.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2450 287.5 -8.7 276 2455 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.064 2778 593.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2775 313.9 -7.8 306 2779 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3929 590.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2802 316.2 -8.0 308 2810 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.049 2766 -605.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3128 341.5 -8.3 339 3129 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3448 367.5 -8.2 369 3449 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3768 394.0 -7.7 399 3774 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4095 419.7 -7.6 430 4099 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1362 -632.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4146 423.7 -8.1 434 4151 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2764 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4477 449.2 -8.0 465 4482 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1366 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4527 453.3 -7.8 469 4534 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2758 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4852 479.8 -8.0 500 4856 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.073 3929 585.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4879 482.3 -8.2 502 4886 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2735 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5222 509.9 -8.0 527 5223 done -0.57 - - 2273 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5527 533.8 -7.9 537 5531 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3926 586.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5555 536.1 -8.1 537 5562 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2753 -617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5868 560.3 -7.7 548 5872 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1361 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5900 563.1 -8.5 549 5905 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2753 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6237 588.8 -7.7 560 6240 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3926 586.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6275 592.0 -8.6 561 6279 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.048 2737 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6611 615.8 -7.1 572 6612 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6917 638.2 -7.5 582 6918 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7223 661.3 -7.4 592 7224 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7529 683.6 -7.3 602 7533 roll -0.57 - - 2271 - 2.03 0.074 3926 585.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7563 686.3 -8.5 603 7567 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2752 -617.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7904 712.1 -7.6 614 7908 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1362 -631.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7932 714.5 -8.5 615 7936 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.061 2756 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8267 741.3 -8.0 626 8268 done -0.57 - - 2266 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8574 765.0 -7.5 636 8577 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.072 3929 592.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8612 768.1 -8.2 637 8617 done -0.57 0.12 0.163 2293 283.3 1.92 0.047 2754 -612.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8798 779.7 6.0 643 8925 roll -0.14 0.38 0.123 2424 344.7 - - 2590 - - 122.78 1.096 2922 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8926 begin climb
8928 783.6 - 647 9065 roll 0.57 0.70 0.073 2665 344.3 2.40 0.050 1186 -585.0 146.0 129.27 1.075 2327 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
9266 752.5 11.5 657 9271 done 0.57 - - 2665 - 2.47 0.054 2593 569.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9591 710.1 13.2 668 9595 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1181 -606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9768 688.3 12.7 673 9773 done 0.57 - - 2667 - 2.42 0.056 2618 593.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10093 646.5 12.9 684 10097 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3926 594.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10147 638.4 14.7 685 10155 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2617 -608.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10463 598.1 12.9 696 10467 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3929 583.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10495 592.6 15.4 697 10500 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2619 -609.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10833 549.3 12.9 708 10837 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3930 590.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10881 542.0 14.6 709 10885 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2626 -615.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11200 502.8 12.2 720 11201 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11517 462.9 12.6 748 11518 done 0.57 - - 2667 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11836 423.8 12.1 778 11840 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3926 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11870 419.2 14.4 781 11874 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2618 -622.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12199 379.9 11.5 812 12201 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12519 344.2 11.4 842 12520 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12838 306.4 11.4 872 12839 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13156 271.6 11.2 902 13160 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.054 1195 -632.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13207 266.3 10.1 906 13211 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2627 614.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13532 230.8 10.8 936 13536 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3930 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13698 209.5 13.3 950 13706 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2638 -615.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14025 176.1 9.0 981 14048 roll 0.58 - - 2666 - 2.15 0.068 3925 598.6 168.1 16.95 0.737 2236 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
14087 169.3 11.5 986 14094 done 0.58 - - 2667 - 2.10 0.045 2642 -611.0 168.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14414 139.8 9.0 1017 14437 roll 0.60 - - 2666 - 2.25 0.070 3929 572.0 189.6 18.73 0.718 2149 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
14521 127.4 12.5 1026 14528 done 0.60 - - 2667 - 2.05 0.044 2652 -622.9 189.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14848 96.7 8.9 1060 14880 roll 0.61 - - 2667 - 2.42 0.054 1193 -602.9 214.3 21.27 0.698 2048 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
14915 91.1 8.2 1071 14955 done 0.64 - - 2667 - 2.40 0.057 2639 602.5 254.0 34.05 0.685 1887 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
15291 58.1 8.9 1137 15317 roll 0.65 - - 2667 - 2.28 0.070 3936 568.9 277.6 19.27 0.677 1790 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
15351 52.5 10.3 1147 15358 done 0.65 - - 2667 - 2.12 0.047 2629 -616.5 277.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15693 26.3 5.5 1208 15782 roll 0.72 0.12 0.114 2717 416.7 2.28 0.070 3925 568.4 376.1 80.35 0.653 1387 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
15839 13.9 9.7 1232 15854 done 0.72 - - 2718 - 2.08 0.047 2662 -607.2 382.7 5.40 0.556 1364 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
15971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15971 begin surface coast
16010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16010 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.73 6.57 0.056 301 -367.9 - - 2780 - 384.63 - - 1355 - - - - - - - -