OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.03 of 150.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.90 of 100.00 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2566 - -160.6 -74.72 - 3081 - - - - - - - - - - -
106 4.7 -10.4 10 131 roll -0.48 8.52 0.230 2204 244.4 2.25 0.053 3847 569.3 -160.6 -6.70 - 3508 -63.7 - - - - - - - 25.53 26.05 26.47
269 66.7 -30.8 23 276 done -0.48 - - 2204 - 2.20 0.028 2536 -595.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
574 161.5 -27.0 39 580 roll -0.48 - - 2204 - 2.42 0.031 1082 -600.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
642 179.2 -26.5 42 648 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2558 583.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
969 251.5 -18.4 58 970 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1269 301.2 -16.1 73 1275 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1080 -590.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1287 301.2 -16.1 73 1297 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2558 579.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1595 352.1 -15.1 89 1601 roll -0.48 - - 2184 - 2.22 0.047 3846 580.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1643 359.4 -15.1 91 1650 done -0.48 0.12 0.132 2221 308.3 2.15 0.024 2533 -610.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.23 26.53 -
1972 399.7 -12.3 107 1978 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.044 3829 563.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2030 405.7 -12.5 109 2036 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2525 -615.1 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
2346 443.2 -11.1 125 2347 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2645 477.2 -11.6 140 2651 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.049 3839 559.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
2698 482.3 -11.2 142 2704 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2526 -619.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
3020 510.7 -8.6 158 3027 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.050 3840 563.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.23 -
3056 513.2 -8.7 159 3061 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2520 -614.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
3371 543.7 -9.7 175 3377 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.047 3839 566.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.25 -
3428 547.8 -9.2 177 3434 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.024 2522 -612.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
3744 578.9 -9.3 193 3750 roll -0.48 - - 2219 - 2.42 0.033 1068 -600.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.32 -
3763 578.9 -9.3 193 3771 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.031 2559 596.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.34 -
4079 610.0 -9.3 208 4086 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.048 3830 572.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.20 -
4141 613.2 -9.3 209 4148 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2518 -604.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.50 -
4450 643.9 -9.4 220 4456 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.049 3832 552.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
4491 647.6 -9.5 221 4497 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2522 -603.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.48 -
4821 679.3 -9.3 232 4828 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.052 3831 550.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.14 -
4862 682.4 -9.2 233 4868 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2524 -602.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.47 -
5194 709.5 -7.7 244 5200 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3830 548.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.13 -
5270 715.1 -8.0 246 5277 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2519 -595.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
5598 738.9 -6.9 257 5604 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3827 549.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.11 -
5658 741.4 -6.8 258 5667 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2529 -590.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
5968 762.7 -6.6 269 5975 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3839 557.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.12 -
6010 765.3 -6.6 270 6016 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.025 2518 -600.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.45 -
6341 791.2 -8.1 281 6347 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3839 550.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.07 -
6432 796.5 -8.0 283 6440 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.026 2514 -596.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.43 -
6742 821.8 -7.6 294 6747 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.049 3826 551.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.06 -
6778 824.8 -7.6 295 6785 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2519 -588.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
7115 847.8 -6.9 306 7122 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3825 548.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.03 -
7145 847.8 -6.9 306 7153 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2521 -592.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7454 873.5 -7.8 317 7461 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3822 546.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.00 -
7515 876.0 -7.6 318 7523 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2525 -589.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
7823 906.9 -9.9 329 7829 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3830 548.3 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
7878 910.1 -9.7 330 7885 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2520 -595.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.38 -
8198 948.0 -11.5 341 8205 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.050 3824 547.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
8271 956.7 -11.7 343 8277 done -0.48 - - 2195 - 2.22 0.029 2525 -585.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.34 -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8576 993.1 -11.3 353 8724 done -0.12 0.40 0.092 2338 357.5 - - 2657 - - 141.20 1.017 2843 -4.4 0.439 - - - - - - 25.92 - 24.11
8726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8726 begin climb
8730 1000.4 - 357 8893 roll 0.48 0.52 0.049 2558 423.1 2.92 0.025 1195 -500.7 160.6 153.07 0.995 2187 -4.3 0.444 - - - - - - 25.09 24.66 23.84
8929 994.1 7.1 364 8970 done 0.56 - - 2558 - 2.78 0.027 2659 526.6 192.7 31.52 0.966 2055 -4.2 0.444 - - - - - - - 25.08 24.06
9266 947.7 13.4 376 9271 roll 0.56 - - 2558 - 1.98 0.042 3837 594.9 192.7 - - 2037 - - - - - - - - - 25.82 -
9316 942.5 13.6 377 9322 done 0.56 - - 2569 - 1.92 0.017 2619 -634.4 192.7 - - 2036 - - - - - - - - - 26.06 -
9636 897.9 12.8 388 9642 roll 0.56 - - 2563 - 2.10 0.041 3835 579.0 192.7 - - 2035 - - - - - - - - - 26.04 -
9683 893.6 12.6 389 9689 done 0.56 - - 2572 - 1.90 0.016 2618 -640.5 192.7 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
10009 850.6 12.0 400 10015 roll 0.56 - - 2563 - 2.10 0.041 3843 583.3 192.7 - - 2033 - - - - - - - - - 26.10 -
10045 845.9 12.2 401 10051 done 0.56 - - 2572 - 1.92 0.015 2612 -641.1 192.7 - - 2032 - - - - - - - - - 26.39 -
10381 807.0 11.6 412 10387 roll 0.56 - - 2585 - 2.50 0.025 1181 -572.4 192.7 - - 2032 - - - - - - - - - 26.21 -
10421 803.0 11.4 413 10427 done 0.56 - - 2580 - 2.67 0.027 2664 555.4 192.7 - - 2030 - - - - - - - - - 26.21 -
10753 767.6 10.3 424 10754 done 0.56 - - 2580 - - - 2662 - 192.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11052 737.5 10.1 434 11058 roll 0.56 - - 2580 - 1.92 0.042 3831 608.9 192.7 - - 2030 - - - - - - - - - 26.15 -
11099 733.5 10.4 435 11105 done 0.56 - - 2590 - 1.90 0.016 2613 -641.1 192.7 - - 2030 - - - - - - - - - 26.48 -
11424 696.0 11.6 446 11430 roll 0.56 - - 2582 - 2.12 0.041 3841 579.2 192.7 - - 2029 - - - - - - - - - 26.14 -
11454 696.0 11.6 446 11462 done 0.56 - - 2593 - 1.90 0.017 2617 -644.2 192.7 - - 2030 - - - - - - - - - 26.48 -
11763 654.6 12.8 457 11769 roll 0.56 0.12 0.161 2543 -416.7 2.10 0.038 3849 586.7 192.7 - - 2029 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
11830 646.2 12.7 459 11835 done 0.56 - - 2553 - 1.92 0.016 2610 -645.3 192.7 - - 2029 - - - - - - - - - 26.51 -
12167 609.1 11.2 470 12168 done 0.56 - - 2553 - - - 2610 - 192.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12465 580.1 9.3 483 12470 roll 0.56 - - 2544 - 2.12 0.042 3845 582.5 192.7 - - 2029 - - - - - - - - - 26.10 -
12506 577.7 9.3 484 12514 done 0.56 - - 2554 - 1.90 0.017 2613 -648.4 192.7 - - 2029 - - - - - - - - - 26.50 -
12811 552.8 6.9 500 12861 roll 0.66 0.12 0.076 2634 666.7 2.12 0.041 3829 573.6 230.8 35.40 0.805 1896 -3.8 0.266 - - - - - - 26.55 25.89 25.12
12913 539.6 13.8 504 12920 done 0.66 0.17 0.164 2596 -223.5 1.92 0.015 2619 -630.2 230.8 - - 1888 - - - - - - - - 25.54 26.06 -
13237 499.2 12.9 520 13244 roll 0.66 - - 2587 - 2.10 0.041 3837 580.0 230.8 - - 1885 - - - - - - - - - 25.96 -
13320 488.8 14.1 523 13328 done 0.66 - - 2597 - 1.92 0.017 2616 -635.9 230.8 - - 1885 - - - - - - - - - 26.28 -
13625 446.4 12.0 539 13626 done 0.66 - - 2597 - - - 2615 - 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13925 416.6 10.3 554 13926 done 0.66 - - 2597 - - - 2615 - 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14226 383.4 11.6 569 14232 roll 0.66 - - 2597 - 2.10 0.040 3849 587.6 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.08 -
14296 374.7 12.4 572 14302 done 0.66 - - 2606 - 1.92 0.015 2610 -645.3 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.47 -
14623 337.6 10.9 588 14624 done 0.66 - - 2606 - - - 2609 - 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14922 309.2 8.8 603 14928 roll 0.66 - - 2607 - 2.10 0.040 3843 587.6 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.12 -
14978 304.2 9.9 605 14984 done 0.66 - - 2616 - 1.90 0.015 2614 -646.8 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.51 -
15294 269.7 10.7 621 15300 roll 0.66 - - 2617 - 2.10 0.039 3853 590.0 230.8 - - 1884 - - - - - - - - - 26.14 -
15467 250.2 11.3 629 15474 done 0.66 0.12 0.155 2592 -208.3 1.90 0.015 2616 -651.1 230.8 - - 1884 - - - - - - - - 26.09 26.54 -
15791 228.7 4.5 645 15896 roll 0.93 0.22 0.049 2707 522.7 2.10 0.034 3845 585.2 340.2 95.40 0.556 1449 -4.6 0.193 - - - - - - 26.55 25.56 24.95
15924 210.2 16.0 651 15930 done 0.93 0.15 0.165 2677 -200.0 1.95 0.015 2604 -636.4 340.2 - - 1440 - - - - - - - - 25.41 25.75 -
16252 158.4 15.0 667 16259 roll 0.93 - - 2667 - 2.12 0.037 3837 581.6 340.2 - - 1437 - - - - - - - - - 25.94 -
16305 151.1 14.8 669 16311 done 0.93 - - 2677 - 1.92 0.014 2611 -638.5 340.2 - - 1437 - - - - - - - - - 26.24 -
16628 114.6 8.1 685 16634 roll 0.95 - - 2668 - 2.10 0.036 3849 589.5 346.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.06 -
16677 110.9 7.4 687 16716 done 1.00 - - 2678 - 1.90 0.014 2606 -654.2 369.6 32.42 0.288 1349 -2.7 0.108 - - - - - - - 26.39 25.53
17028 78.0 8.4 704 17039 roll 1.00 - - 2690 - 2.53 0.023 1180 -563.6 369.6 2.92 0.156 1349 - - - - - - - - - 26.20 25.59
17079 74.3 8.0 706 17098 done 1.02 - - 2688 - 2.65 0.024 2660 558.5 377.6 12.80 0.246 1313 -2.8 0.088 - - - - - - - 26.20 25.59
17399 48.7 7.4 722 17428 done 1.09 0.12 0.074 2781 775.0 - - 2659 - 401.8 26.08 0.208 1213 -3.8 0.093 - - - - - - 26.45 - 25.75
17721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17721 begin surface coast
17740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17740 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.95 6.55 0.021 134 20.4 0.35 0.032 2489 -22162.9 430.01 17.52 0.122 1096 62.6 -0.009 - - - - - -