OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.02 of 150.00 AH used of 24V (56.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.30 of 110.00 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 86 VBD -0.57 - - 108 - - - 2477 - -171.1 -62.42 - 2585 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.8 6 133 roll -0.57 9.50 0.218 2478 249.5 2.20 0.046 1052 -647.7 -171.1 -27.55 - 3668 -39.3 - - - - - - - 25.03 26.13 26.66
247 23.7 -14.8 21 253 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2437 665.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.19 -
572 72.7 -14.5 46 577 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.047 3757 650.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.12 -
595 76.0 -14.0 47 601 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.018 2418 -712.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
919 112.9 -10.1 63 925 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.048 3753 641.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
1012 121.4 -10.1 67 1017 done -0.57 - - 2478 - 1.83 0.018 2431 -722.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.57 -
1326 150.8 -7.9 83 1331 roll -0.57 - - 2478 - 1.95 0.029 1090 -687.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.38 -
1379 154.6 -8.4 85 1384 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.036 2451 663.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
1693 185.6 -10.5 101 1698 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.028 1087 -688.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.40 -
1730 188.3 -10.9 102 1737 done -0.57 - - 2486 - 2.03 0.033 2451 671.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
2036 221.4 -9.4 118 2041 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3762 655.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.22 -
2063 223.6 -9.2 119 2069 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.020 2459 -712.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.57 -
2382 250.2 -8.1 135 2388 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.027 1070 -701.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.42 -
2466 257.4 -8.6 139 2472 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.032 2451 673.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
2789 286.7 -9.3 155 2795 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3759 654.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.20 -
2816 288.7 -9.3 156 2822 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.020 2446 -709.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
3135 320.2 -9.8 172 3136 done -0.57 - - 2473 - - - 2445 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3438 345.7 -7.9 187 3444 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.028 1079 -689.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 25.42 -
3491 349.3 -8.0 189 3496 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.032 2456 671.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
3804 375.0 -8.4 205 3805 done -0.57 - - 2478 - - - 2457 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4107 399.5 -8.1 220 4112 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.032 1074 -681.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 25.34 -
4165 403.1 -7.7 222 4172 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.032 2451 671.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
4471 426.4 -7.5 238 4476 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.047 3765 647.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.18 -
4515 429.9 -7.9 240 4520 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.021 2450 -710.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.58 -
4838 457.1 -8.7 256 4843 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.028 1074 -694.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.40 -
4911 462.9 -8.9 259 4916 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.033 2450 671.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.30 -
5224 487.8 -7.0 275 5230 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.028 1071 -679.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.39 -
5278 491.1 -7.3 277 5283 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2458 666.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
5591 512.5 -6.2 293 5596 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3762 652.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.16 -
5635 515.3 -6.4 295 5640 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.021 2449 -709.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.58 -
5958 539.3 -7.9 311 5959 done -0.57 - - 2478 - - - 2448 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6261 562.9 -7.5 326 6266 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.037 1077 -685.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.02 -
6293 564.9 -7.4 327 6299 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.037 2452 661.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.08 -
6606 590.5 -8.6 343 6612 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.047 3765 646.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.12 -
6674 596.7 -9.4 346 6680 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.022 2444 -702.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.55 -
6984 625.4 -8.7 357 6985 done -0.57 - - 2478 - - - 2443 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7283 647.9 -7.1 367 7284 done -0.57 - - 2478 - - - 2444 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7583 668.3 -6.9 377 7588 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.049 3766 635.6 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.07 -
7631 670.6 -6.9 378 7637 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2448 -701.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.52 -
7951 692.8 -6.3 389 7957 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.030 1077 -685.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.30 -
7990 695.2 -6.4 390 7995 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2449 659.6 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
8320 714.4 -5.7 401 8325 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.050 3759 639.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
8369 716.5 -5.8 402 8374 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2438 -702.7 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.51 -
8689 736.3 -6.1 413 8691 done -0.57 - - 2478 - - - 2445 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8987 755.8 -6.7 423 8993 roll -0.57 - - 2478 - 2.10 0.050 3766 629.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.99 -
9060 760.2 -6.7 425 9066 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2450 -700.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.49 -
9386 781.9 -6.4 436 9391 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.030 1077 -676.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.26 -
9414 781.9 -6.4 436 9421 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.036 2451 654.3 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.94 -
9720 803.4 -6.3 447 9725 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.050 3758 637.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.77 -
9757 805.4 -6.3 448 9763 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2446 -697.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.46 -
10088 826.0 -6.5 459 10094 roll -0.57 - - 2478 - 2.10 0.056 3765 628.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.36 -
10126 828.5 -6.6 460 10131 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.025 2438 -698.4 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.46 -
10458 849.7 -6.3 471 10463 roll -0.57 - - 2478 - 2.12 0.052 3762 624.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.90 -
10501 852.0 -6.3 472 10506 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.025 2451 -697.3 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.45 -
10826 871.3 -5.5 483 10832 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.050 3760 629.3 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.90 -
10850 871.3 -5.5 483 10856 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.025 2456 -693.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.44 -
11166 888.4 -4.9 494 11167 done -0.57 - - 2477 - - - 2455 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11464 903.7 -5.2 504 11469 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.051 3761 627.9 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.87 -
11497 905.7 -5.4 505 11503 done -0.57 - - 2477 - 1.92 0.027 2444 -685.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
11834 925.2 -5.8 516 11840 roll -0.57 - - 2478 - 2.10 0.050 3766 629.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.85 -
11862 925.2 -5.8 516 11869 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.027 2457 -688.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
12171 944.9 -5.7 527 12177 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.031 1067 -678.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.19 -
12204 947.0 -5.8 528 12209 done -0.57 - - 2477 - 2.15 0.037 2460 647.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.79 -
12325 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12325 begin apogee
12332 954.2 -5.8 532 12488 done -0.20 0.35 0.099 2599 348.6 - - 2174 - - 150.35 1.248 2968 -4.4 0.373 - - - - - - 25.93 - 22.73
12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12490 begin climb
12492 959.0 - 537 12666 roll 0.57 0.70 0.067 2845 351.4 2.58 0.047 3599 552.3 171.1 163.00 1.307 2263 -4.3 0.352 - - - - - - 24.63 23.82 22.12
12694 948.5 7.5 544 12729 done 0.60 - - 2845 - 2.20 0.028 2231 -621.8 198.5 26.67 1.215 2152 -4.2 0.361 - - - - - - - 24.67 22.63
13057 914.0 10.0 556 13063 roll 0.60 - - 2856 - 2.17 0.037 798 -660.4 198.5 - - 2140 - - - - - - - - - 26.11 -
13100 910.4 10.2 557 13106 done 0.60 - - 2856 - 2.12 0.032 2205 663.7 198.5 - - 2139 - - - - - - - - - 26.16 -
13426 875.7 10.2 568 13432 roll 0.60 - - 2856 - 2.17 0.048 3600 642.9 198.5 - - 2138 - - - - - - - - - 26.14 -
13555 862.0 11.0 572 13560 done 0.60 - - 2856 - 2.10 0.028 2187 -672.9 198.5 - - 2137 - - - - - - - - - 26.34 -
13886 832.6 8.2 583 13891 roll 0.61 - - 2856 - 2.22 0.047 3604 638.3 204.9 - - 2136 - - - - - - - - - 26.13 -
13908 832.6 8.2 583 13924 done 0.61 - - 2863 - 2.10 0.028 2185 -675.7 211.3 11.07 1.245 2104 -2.9 0.215 - - - - - - - 26.38 24.11
14253 802.2 8.1 595 14272 roll 0.63 - - 2863 - 2.28 0.047 3604 622.4 222.2 11.90 1.234 2055 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.96 24.13
14304 799.1 8.3 596 14310 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.029 2206 -665.7 227.7 1.23 0.264 2040 -12.2 4.097 - - - - - - - 26.12 24.64
14620 766.6 10.2 607 14621 done 0.63 - - 2869 - - - 2205 - 227.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14918 734.0 10.9 617 14919 done 0.63 - - 2868 - - - 2204 - 227.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15218 703.5 9.7 627 15223 roll 0.63 - - 2868 - 2.20 0.047 3606 637.3 227.7 - - 2045 - - - - - - - - - 26.11 -
15261 700.1 9.8 628 15266 done 0.63 - - 2868 - 2.10 0.029 2194 -672.4 227.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.33 -
15585 671.2 8.1 639 15609 roll 0.65 - - 2868 - 2.12 0.037 801 -657.1 238.5 17.62 1.125 1986 -3.3 0.218 - - - - - - - 25.97 24.23
15648 666.1 8.1 641 15666 done 0.66 - - 2868 - 2.15 0.031 2210 655.3 249.9 11.25 1.147 1944 -3.7 0.241 - - - - - - - 26.04 24.03
15979 639.3 8.1 652 15998 roll 0.67 - - 2868 - 2.28 0.047 3608 613.2 259.4 10.32 1.155 1906 -3.7 0.226 - - - - - - - 25.96 24.17
16042 633.2 8.9 654 16048 done 0.67 - - 2868 - 2.12 0.028 2198 -665.1 259.4 - - 1905 - - - - - - - - - 26.12 -
16377 603.7 8.7 665 16378 done 0.67 - - 2868 - - - 2198 - 259.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16678 577.2 9.5 679 16683 roll 0.67 - - 2868 - 2.10 0.038 798 -666.7 259.4 - - 1903 - - - - - - - - - 26.19 -
16705 574.8 9.5 680 16710 done 0.67 - - 2868 - 2.12 0.030 2219 670.3 259.4 - - 1901 - - - - - - - - - 26.26 -
17025 547.0 7.6 696 17057 roll 0.70 - - 2868 - 2.28 0.047 3606 608.3 284.5 27.45 1.088 1802 -3.6 0.201 - - - - - - - 25.74 24.03
17121 540.7 7.7 700 17151 done 0.73 - - 2868 - 2.12 0.028 2194 -666.0 308.8 25.48 1.083 1708 -3.7 0.204 - - - - - - - 26.03 23.84
17469 516.3 7.4 718 17510 roll 0.77 0.12 0.086 2948 666.7 2.15 0.036 802 -647.4 342.0 32.78 0.988 1567 -4.3 0.249 - - - - - - 26.36 25.61 24.06
17527 512.1 8.9 720 17534 done 0.77 0.12 0.131 2915 -275.0 2.15 0.030 2206 653.0 342.0 - - 1565 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
17833 473.2 12.0 736 17838 roll 0.77 - - 2915 - 2.20 0.046 3606 636.4 342.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.03 -
17876 467.6 12.3 738 17882 done 0.77 - - 2921 - 2.12 0.027 2192 -667.0 342.0 - - 1559 - - - - - - - - - 26.27 -
18199 431.7 9.8 754 18204 roll 0.77 - - 2921 - 2.10 0.037 797 -664.3 342.0 - - 1559 - - - - - - - - - 26.20 -
18266 426.2 9.1 757 18271 done 0.77 - - 2921 - 2.10 0.029 2205 670.5 342.0 - - 1560 - - - - - - - - - 26.27 -
18584 395.2 10.1 773 18590 roll 0.77 - - 2921 - 2.17 0.045 3601 643.3 342.0 - - 1559 - - - - - - - - - 26.13 -
18628 390.2 10.7 775 18633 done 0.77 - - 2922 - 2.08 0.026 2198 -674.5 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.38 -
18951 355.6 10.5 791 18957 roll 0.77 - - 2922 - 2.08 0.036 806 -669.2 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.23 -
19019 349.3 10.2 794 19025 done 0.77 - - 2922 - 2.08 0.028 2206 673.1 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.30 -
19337 317.5 9.8 810 19343 roll 0.77 - - 2922 - 2.15 0.044 3598 647.4 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.13 -
19361 315.1 10.0 811 19366 done 0.77 - - 2922 - 2.05 0.025 2196 -683.9 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.40 -
19683 284.8 9.4 827 19689 roll 0.77 - - 2922 - 2.08 0.036 804 -669.2 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.22 -
19721 282.6 9.5 828 19728 done 0.77 - - 2922 - 2.08 0.028 2208 675.0 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.30 -
20027 251.4 9.4 844 20032 roll 0.77 - - 2922 - 2.15 0.044 3606 650.2 342.0 - - 1557 - - - - - - - - - 26.13 -
20079 246.9 9.8 846 20085 done 0.77 - - 2922 - 2.05 0.024 2198 -686.8 342.0 - - 1558 - - - - - - - - - 26.41 -
20392 219.1 8.4 862 20394 done 0.77 - - 2922 - - - 2198 - 344.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
20694 191.2 9.7 877 20699 roll 0.77 - - 2922 - 2.05 0.034 810 -677.1 344.5 - - 1558 - - - - - - - - - 26.24 -
20738 186.8 9.7 879 20743 done 0.77 - - 2922 - 2.05 0.027 2203 679.5 344.5 - - 1558 - - - - - - - - - 26.31 -
21061 157.9 8.2 895 21076 roll 0.78 - - 2922 - 2.15 0.041 3604 651.6 351.3 8.50 0.803 1532 -3.1 0.067 - - - - - - - 26.17 24.44
21124 152.2 8.7 898 21130 done 0.78 - - 2922 - 2.08 0.023 2186 -681.7 351.3 - - 1530 - - - - - - - - - 26.35 -
21449 128.2 8.3 914 21455 roll 0.79 - - 2924 - 2.12 0.033 805 -651.4 356.2 1.73 0.311 1518 -6.9 0.317 - - - - - - - 26.22 24.39
21502 124.5 8.2 916 21519 done 0.80 - - 2924 - 2.05 0.027 2206 683.4 365.1 8.90 0.760 1475 -4.8 0.088 - - - - - - - 26.30 24.58
21838 100.6 6.5 933 21864 done 0.87 - - 2924 - - - 2200 - 423.1 24.20 0.348 1241 -9.7 0.310 - - - - - - - - 25.10
22157 69.8 10.8 949 22163 roll 0.87 - - 2924 - 2.10 0.041 3594 663.8 423.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.16 -
22186 67.4 10.5 950 22192 done 0.87 - - 2924 - 2.03 0.021 2187 -693.1 423.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.42 -
22495 34.0 11.3 972 22500 roll 0.87 - - 2924 - 2.03 0.036 805 -680.8 423.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.07 -
22533 30.4 10.9 975 22540 done 0.87 - - 2924 - 2.05 0.026 2208 684.4 423.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
22839 3.1 5.5 1006 22852 VBD 0.98 0.12 0.080 3005 675.0 - - 2209 - 511.9 10.38 0.129 1142 -10.0 0.027 - - - - - - 26.64 - -
22853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22854 begin surface coast
22890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22890 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.87 7.38 0.031 114 -391.7 0.35 0.054 2445 674.3 448.16 - - 1141 - - - - - - - -