QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.72 of 150.00 AH used of 24V (56.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.80 of 100.00 AH used of 10V (59.20% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.01 - - 170 - - - 1827 - -170.3 -51.95 - 2320 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.3 8 127 roll -1.01 9.18 0.228 2448 248.1 2.17 0.053 389 -662.7 -170.3 -36.80 - 3640 -35.9 - - - - - - - - - -
243 36.2 -22.8 36 249 done -1.01 - - 2448 - 2.08 0.028 1795 676.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
587 98.1 -14.6 97 595 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.039 384 -671.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
652 108.1 -15.4 108 658 done -1.01 - - 2429 - 2.05 0.027 1816 698.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
998 158.1 -14.7 169 1005 roll -1.01 - - 2427 - 2.12 0.039 384 -675.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1073 169.2 -14.3 182 1079 done -1.01 - - 2428 - 2.05 0.027 1796 688.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1417 211.6 -11.9 243 1423 done -1.01 - - 2427 - - - 1797 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1760 253.3 -12.5 304 1767 roll -1.01 - - 2427 - 2.08 0.041 397 -673.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1904 271.4 -12.0 329 1911 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1808 695.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2249 308.5 -11.2 384 2252 roll -1.01 - - 2429 - 2.12 0.041 386 -670.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2328 318.3 -12.6 391 2332 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.028 1811 695.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2659 355.2 -10.5 422 2662 roll -1.01 - - 2436 - 2.12 0.042 391 -669.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2730 363.7 -11.6 428 2737 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.029 1801 677.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3056 398.6 -10.2 459 3059 roll -1.01 - - 2446 - 2.10 0.044 400 -667.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3168 410.9 -11.0 469 3172 done -1.01 - - 2433 - 2.03 0.031 1800 689.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3498 443.9 -10.8 500 3502 roll -1.01 - - 2428 - 2.12 0.044 391 -664.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3556 450.6 -12.3 505 3560 done -1.01 - - 2425 - 2.08 0.031 1813 683.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3888 486.8 -10.8 536 3892 roll -1.01 - - 2425 - 2.15 0.046 394 -660.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3927 491.5 -11.7 539 3933 done -1.01 - - 2425 - 2.08 0.032 1808 679.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4245 523.0 -9.7 559 4248 roll -1.01 - - 2425 - 2.15 0.047 393 -658.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4317 531.3 -11.1 562 4321 done -1.01 - - 2427 - 2.08 0.033 1804 678.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4644 565.7 -10.5 578 4647 roll -1.01 - - 2426 - 2.15 0.049 397 -654.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4689 571.0 -11.9 580 4692 done -1.01 - - 2430 - 2.08 0.035 1801 675.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5021 606.7 -10.5 596 5025 roll -1.01 - - 2427 - 2.17 0.058 394 -648.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5054 610.5 -10.5 597 5058 done -1.01 - - 2433 - 2.10 0.038 1798 668.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5376 641.7 -9.2 613 5379 roll -1.01 - - 2432 - 2.17 0.053 394 -647.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5432 647.4 -9.9 615 5435 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.042 1813 669.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5754 674.7 -8.2 631 5759 roll -1.01 - - 2444 - 2.20 0.054 398 -643.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5809 680.0 -9.5 633 5813 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.041 1807 664.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6132 709.5 -10.2 649 6135 roll -1.01 - - 2446 - 2.20 0.058 395 -641.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6226 720.5 -11.6 653 6230 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.038 1801 669.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6554 753.1 -9.4 669 6557 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.054 400 -645.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6671 765.3 -10.7 674 6675 done -1.01 - - 2442 - 2.10 0.039 1800 666.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6998 796.1 -9.6 690 7002 roll -1.01 - - 2443 - 2.17 0.054 402 -644.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7067 803.1 -10.6 693 7071 done -1.01 - - 2431 - 2.10 0.039 1800 665.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7399 834.0 -9.1 709 7403 roll -1.01 - - 2435 - 2.17 0.055 404 -643.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7477 841.9 -9.7 712 7481 done -1.01 - - 2426 - 2.10 0.040 1799 664.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7800 870.3 -8.8 728 7804 roll -1.01 - - 2428 - 2.17 0.055 406 -641.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7913 881.7 -9.6 733 7918 done -1.01 0.10 0.166 2449 210.0 2.12 0.041 1812 663.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8240 908.1 -8.2 749 8244 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.058 407 -638.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8331 916.5 -9.3 753 8335 done -1.01 - - 2440 - 2.10 0.041 1801 663.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8663 946.0 -9.0 769 8667 roll -1.01 - - 2440 - 2.20 0.058 398 -637.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8725 952.0 -9.9 771 8731 done -1.01 - - 2436 - 2.15 0.041 1812 657.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9040 981.5 -9.4 787 9044 roll -1.01 - - 2436 - 2.22 0.058 401 -635.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9121 begin apogee
9129 990.4 10.3 790 9277 done -0.29 0.73 0.114 2679 332.9 - - 1376 - - 144.82 1.506 2945 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9278 begin climb
9281 998.5 - 798 9446 roll 1.01 1.17 0.049 3115 372.6 2.35 0.052 2751 585.1 170.3 155.93 1.457 2249 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
9479 987.9 14.7 806 9483 done 1.01 - - 3126 - 2.28 0.047 1363 -608.8 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9802 942.2 14.3 822 9805 roll 1.01 - - 3128 - 2.17 0.059 2747 637.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9902 927.1 15.4 826 9906 done 1.01 0.10 0.195 3111 -170.0 2.20 0.050 1351 -634.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10224 883.1 13.9 842 10227 roll 1.01 - - 3108 - 2.17 0.052 2752 645.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10273 875.9 14.2 844 10277 done 1.01 - - 3117 - 2.17 0.046 1337 -652.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10601 832.6 13.2 860 10605 roll 1.01 - - 3113 - 2.20 0.051 2757 645.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10640 827.2 13.7 861 10647 done 1.01 - - 3123 - 2.17 0.045 1340 -653.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10956 787.8 12.3 877 10960 roll 1.01 - - 3116 - 2.20 0.050 2762 646.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10989 783.4 12.2 878 10993 done 1.01 - - 3125 - 2.17 0.045 1346 -652.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11311 743.5 12.5 894 11314 roll 1.01 - - 3133 - 1.77 0.058 201 -646.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11356 737.4 13.6 896 11360 done 1.01 - - 3133 - 1.75 0.041 1354 658.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11688 694.6 12.9 912 11692 roll 1.01 - - 3129 - 2.15 0.051 2750 649.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11803 680.1 12.6 917 11807 done 1.01 0.12 0.206 3109 -166.7 2.15 0.045 1341 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12129 644.7 10.2 933 12133 roll 1.01 - - 3109 - 2.17 0.051 2750 649.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12258 630.6 10.7 938 12264 done 1.01 - - 3119 - 2.17 0.045 1346 -647.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12574 597.0 10.5 954 12578 roll 1.01 - - 3128 - 1.77 0.058 201 -646.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12619 591.7 11.6 956 12623 done 1.01 - - 3127 - 1.73 0.040 1360 669.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12951 556.3 10.5 972 12955 roll 1.01 - - 3135 - 1.83 0.056 192 -638.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13169 532.1 11.0 981 13177 done 1.01 - - 3134 - 1.75 0.041 1348 660.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13485 498.7 10.7 997 13489 roll 1.01 - - 3131 - 2.15 0.048 2755 654.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13543 492.2 11.2 1002 13548 done 1.01 0.12 0.202 3111 -166.7 2.15 0.042 1339 -658.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13867 458.9 9.5 1032 13871 roll 1.01 - - 3111 - 2.17 0.048 2751 650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13962 449.8 9.8 1040 13968 done 1.01 - - 3118 - 2.12 0.041 1345 -663.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14290 417.1 9.4 1071 14293 roll 1.01 - - 3113 - 2.15 0.047 2748 652.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14415 405.7 9.3 1082 14418 done 1.01 - - 3121 - 2.12 0.041 1342 -663.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14747 376.7 7.4 1113 14765 done 1.04 - - 3121 - - - 1341 - 188.4 14.75 1.030 2176 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
15086 345.9 9.5 1145 15089 roll 1.04 - - 3116 - 2.15 0.044 2751 655.8 188.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15154 339.2 9.1 1151 15158 done 1.04 - - 3124 - 2.15 0.043 1344 -654.4 188.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15487 306.5 9.6 1182 15490 roll 1.04 - - 3124 - 2.15 0.051 2750 654.0 188.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15605 295.6 9.3 1196 15611 done 1.04 - - 3134 - 2.12 0.041 1350 -660.4 188.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15948 264.1 10.1 1257 15955 roll 1.04 - - 3142 - 1.75 0.051 198 -658.3 188.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16013 257.6 10.0 1268 16019 done 1.04 - - 3142 - 1.73 0.036 1360 671.7 188.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16358 230.4 7.3 1329 16384 roll 1.06 - - 3149 - 1.85 0.051 201 -626.5 209.5 19.88 0.910 2090 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
16442 223.7 8.7 1343 16448 done 1.06 - - 3149 - 1.70 0.035 1361 682.4 209.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16786 194.0 8.1 1404 16792 roll 1.06 - - 3149 - 2.08 0.041 2752 668.8 209.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16885 185.1 8.5 1421 16893 done 1.06 0.15 0.183 3123 -173.3 2.10 0.037 1343 -671.0 209.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17231 159.9 7.1 1482 17263 roll 1.10 - - 3132 - 1.77 0.048 207 -641.8 236.5 23.90 0.839 1979 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
17309 153.2 9.4 1495 17316 done 1.10 - - 3133 - 1.70 0.032 1352 673.5 236.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17654 128.1 7.7 1556 17668 roll 1.11 - - 3134 - 2.15 0.038 2757 653.5 245.0 8.27 0.709 1945 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
17865 112.0 8.7 1593 17873 done 1.11 - - 3145 - 2.12 0.035 1350 -663.7 245.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18212 90.3 6.4 1654 18263 roll 1.17 - - 3154 - 1.77 0.046 196 -652.0 295.9 42.85 0.772 1738 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
18309 83.2 8.6 1670 18316 done 1.17 - - 3154 - 1.73 0.031 1364 675.1 295.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18654 59.3 6.3 1731 18705 roll 1.24 - - 3154 - 2.12 0.035 2738 648.1 350.5 45.83 0.731 1516 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
18852 44.7 7.9 1765 18860 done 1.24 - - 3155 - 2.10 0.034 1349 -661.4 353.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19199 20.1 6.3 1826 19252 roll 1.30 0.12 0.069 3212 475.0 2.15 0.034 2738 646.0 405.3 46.22 0.684 1292 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
19299 10.7 10.5 1842 19305 done 1.30 - - 3225 - 2.10 0.033 1351 -660.5 405.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19371 begin surface coast
19402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19402 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.17 - - 168 - - - 1812 - 450.13 36.10 0.657 1109 -5.1 0.002 - - - - - -