DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.64 of 150.00 AH used of 24V (74.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.33 of 100.00 AH used of 10V (71.67% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 175.4 m at 500.4 m, depth 676 m (648 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 238 done -0.73 - - 115 - - - 2520 - -146.0 -213.00 - 3080 - - - - - - - - - - -
241 2.3 0.1 32 254 roll -0.73 7.90 0.219 2159 258.7 1.17 0.041 1816 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
354 25.0 -25.2 49 361 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.055 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
694 93.5 -17.5 100 700 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.068 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
854 119.3 -14.4 124 861 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.033 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1192 167.4 -14.4 175 1201 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1381 194.6 -14.2 203 1390 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1722 241.9 -13.3 254 1729 roll -0.73 - - 2142 - 1.20 0.063 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1806 253.0 -14.1 265 1814 done -0.73 - - 2142 - 1.12 0.031 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2131 293.0 -11.1 291 2134 roll -0.73 - - 2137 - 1.20 0.061 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2170 297.8 -11.7 294 2174 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.031 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2502 337.5 -12.6 320 2506 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.061 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2556 344.6 -12.8 324 2561 done -0.73 0.10 0.145 2164 310.0 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2885 377.6 -9.7 350 2888 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.060 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2977 386.7 -9.7 357 2981 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.029 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3308 418.8 -10.5 383 3311 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3400 428.8 -10.8 390 3404 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3732 464.3 -11.1 416 3735 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.060 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3789 470.2 -10.6 420 3797 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4126 507.2 -11.0 444 4130 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.060 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4284 522.2 -11.2 448 4291 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.027 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4597 558.8 -10.5 459 4601 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.060 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4674 565.8 -10.4 461 4679 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.025 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5005 601.7 -11.0 472 5009 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.060 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5071 609.7 -11.3 474 5074 done -0.73 - - 2139 - 1.08 0.027 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5408 begin apogee
5415 649.0 -11.5 485 5544 done -0.16 0.62 0.129 2340 324.2 - - 2175 - - 121.03 1.311 2485 - - - - - - - - - - -
5544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5545 begin climb
5547 655.6 - 489 5687 roll 0.73 0.85 0.066 2635 347.1 1.12 0.047 1529 - 146.0 130.93 1.258 1889 - - - - - - - - - - -
5938 627.7 12.5 501 5943 done 0.73 - - 2634 - 1.20 0.041 2218 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6266 589.5 10.5 512 6270 roll 0.73 - - 2640 - 1.15 0.043 1517 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6370 579.2 10.3 515 6375 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.040 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6704 542.7 10.9 526 6706 done 0.73 - - 2640 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7011 508.3 11.5 536 7015 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.044 1506 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7095 500.5 11.6 538 7100 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.041 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7429 461.3 10.7 564 7430 done 0.73 - - 2644 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7741 426.9 11.1 589 7744 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.044 1515 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7799 421.0 11.1 593 7807 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.041 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8123 386.1 9.9 619 8127 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.054 2904 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8181 380.5 10.2 623 8191 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.034 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8506 346.2 10.9 649 8510 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.047 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8571 338.7 11.1 654 8575 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.041 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8903 303.7 10.2 680 8904 done 0.73 - - 2658 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9215 273.8 9.9 705 9219 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.055 2900 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9268 268.5 10.1 709 9272 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.035 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9597 238.0 9.4 744 9604 roll 0.73 - - 2667 - 1.05 0.047 1498 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9856 213.7 9.0 783 9866 done 0.73 0.10 0.144 2636 -310.0 1.12 0.043 2199 - 150.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10197 186.4 7.6 834 10240 roll 0.78 - - 2639 - 1.17 0.044 1497 - 188.7 34.80 1.026 1715 - - - - - - - - - - -
10347 172.7 9.8 856 10354 done 0.78 - - 2639 - 1.15 0.043 2196 - 188.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10685 142.7 7.9 907 10721 roll 0.81 - - 2643 - 1.17 0.046 1492 - 218.3 25.30 0.990 1594 - - - - - - - - - - -
10804 132.6 8.9 924 10818 done 0.82 - - 2644 - 1.17 0.043 2204 - 225.7 7.62 0.881 1564 - - - - - - - - - - -
11151 100.5 9.0 976 11159 roll 0.83 - - 2648 - 1.20 0.045 1490 - 228.9 4.15 0.724 1551 - - - - - - - - - - -
11207 95.4 8.7 984 11226 done 0.84 - - 2648 - 1.17 0.044 2204 - 240.1 10.93 0.923 1507 - - - - - - - - - - -
11558 60.9 8.8 1037 11571 done 0.85 - - 2648 - - - 2204 - 248.0 8.30 0.886 1473 - - - - - - - - - - -
11902 33.9 7.5 1089 11942 roll 0.90 0.12 0.090 2705 475.0 1.15 0.045 1499 - 286.9 33.05 0.943 1314 - - - - - - - - - - -
12192 2.5 12.4 1133 12199 done 0.90 - - 2704 - 1.15 0.044 2197 - 286.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12204 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12205 begin subsurface finish
12212 1.6 9.7 1135 12327 roll - 0.85 0.063 2397 -361.2 1.15 0.079 2900 - - -104.62 - 2485 - - - - - - - - - - -
12328 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12328 begin surface