Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.87 of 91.80 AH used of 24V (47.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.90 of 61.20 AH used of 10V (42.97% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.84 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 519
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 413 - - - 2345 - -101.9 -65.43 - 3242 - - - - - - - - - - -
98 - -20.3 13 115 roll -2.39 10.12 0.170 2204 177.0 1.73 0.036 3366 590.2 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
173 20.1 -18.3 26 180 done -2.21 0.17 0.116 2242 223.5 1.75 0.023 2284 -618.3 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
518 75.1 -14.1 87 524 roll -2.13 0.12 0.124 2265 191.7 1.85 0.037 3373 588.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
593 85.3 -14.1 100 600 done -2.06 - - 2265 - 1.67 0.023 2323 -628.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
937 124.8 -9.1 161 942 done -2.06 - - 2265 - - - 2316 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1281 154.6 -7.8 222 1286 roll -2.12 - - 2265 - 1.77 0.039 3374 597.7 -120.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1378 162.5 -7.9 239 1383 done -2.15 - - 2265 - 1.60 0.024 2350 -640.0 -135.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1722 190.0 -8.1 300 1728 roll -2.20 - - 2265 - 1.73 0.035 1311 -600.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1785 195.4 -8.5 311 1791 done -2.20 - - 2265 - 1.62 0.025 2316 620.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2129 223.9 -8.7 372 2136 roll -2.24 0.12 0.062 2228 -308.3 1.77 0.041 3364 592.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2199 230.7 -9.7 384 2205 done -2.21 - - 2228 - 1.65 0.025 2334 -624.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2540 261.7 -9.2 434 2544 roll -2.21 - - 2228 - 1.77 0.044 3365 582.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2590 266.4 -8.8 438 2596 done -2.21 - - 2228 - 1.65 0.027 2342 -620.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2918 294.3 -8.6 469 2921 roll -2.21 - - 2228 - 1.77 0.044 3368 579.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3012 303.2 -9.1 477 3018 done -2.21 - - 2228 - 1.65 0.027 2368 -606.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3340 331.2 -8.8 508 3343 roll -2.21 - - 2228 - 1.73 0.046 3361 574.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3385 335.6 -9.3 512 3388 done -2.21 - - 2228 - 1.60 0.028 2377 -615.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3717 365.7 -9.6 543 3720 roll -2.21 - - 2228 - 1.85 0.046 1306 -578.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3812 374.6 -8.7 551 3818 done -2.21 - - 2228 - 1.77 0.029 2371 601.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4141 402.8 -8.6 582 4146 done -2.21 - - 2228 - - - 2372 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4465 431.9 -9.6 613 4468 roll -2.21 - - 2228 - 1.88 0.047 1299 -570.7 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4503 435.6 -9.1 616 4509 done -2.21 - - 2228 - 1.83 0.031 2366 583.1 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4831 464.2 -8.2 647 4832 done -2.21 - - 2228 - - - 2366 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5146 489.1 -8.7 677 5148 done -2.21 - - 2228 - - - 2366 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5470 517.1 -8.7 699 5474 roll -2.21 - - 2228 - 1.92 0.063 1307 -551.6 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5509 520.7 -9.0 700 5515 done -2.21 - - 2228 - 1.80 0.041 2351 580.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5825 549.9 -9.5 716 5830 roll -2.21 - - 2228 - 1.85 0.068 3377 554.6 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5897 557.2 -10.1 719 5901 done -2.21 - - 2228 - 1.73 0.042 2384 -574.0 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6224 585.7 -8.6 735 6227 roll -2.21 - - 2228 - 1.98 0.074 1306 -544.4 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6257 588.5 -9.0 736 6261 done -2.21 - - 2228 - 1.90 0.059 2360 554.7 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6578 614.6 -7.7 752 6582 roll -2.21 - - 2228 - 1.92 0.089 3384 533.3 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6611 617.3 -7.9 753 6615 done -2.21 - - 2228 - 1.77 0.063 2412 -549.2 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6933 642.9 -7.9 769 6937 roll -2.21 - - 2228 - 1.90 0.044 1304 -583.2 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6983 647.4 -8.5 771 6987 done -2.21 - - 2228 - 1.83 0.031 2388 592.3 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7311 675.2 -8.7 787 7314 roll -2.21 - - 2228 - 1.75 0.051 3397 576.6 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7349 679.0 -9.5 788 7355 done -2.21 - - 2228 - 1.73 0.032 2388 -583.2 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7665 708.6 -8.5 804 7666 done -2.21 - - 2228 - - - 2388 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7976 734.2 -7.5 819 7978 done -2.21 - - 2228 - - - 2388 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8284 742.5 - 834 8288 roll -2.56 0.22 0.052 2162 -300.0 1.90 0.054 1311 -566.8 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8298 begin apogee
8306 742.5 - 835 8393 done -0.52 2.08 0.074 2619 219.7 - - 1992 - - 82.38 1.248 2825 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8396 742.3 - 839 8531 roll 2.47 2.80 0.046 3275 234.3 1.83 0.048 2997 549.2 146.0 125.38 1.213 2228 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8612 733.3 9.1 849 8617 done 2.35 0.17 0.107 3242 -194.1 1.75 0.036 1985 -578.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8941 706.3 7.9 865 8962 roll 2.30 - - 3241 - 1.88 0.046 3005 542.6 162.1 14.20 1.126 2164 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
9036 695.8 10.5 869 9040 done 2.22 0.15 0.116 3214 -180.0 1.80 0.036 1961 -580.0 162.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9364 666.9 8.1 885 9385 roll 2.20 - - 3214 - 1.92 0.044 3005 543.8 174.9 12.20 1.104 2112 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9454 659.2 9.6 889 9457 done 2.16 - - 3214 - 1.77 0.035 1975 -581.9 174.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9786 637.5 4.9 905 9845 done 2.26 - - 3214 - - - 1975 - 234.4 53.05 1.167 1868 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
10154 605.0 9.8 923 10158 roll 2.26 - - 3214 - 1.80 0.044 3002 570.6 234.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10290 591.8 9.6 929 10293 done 2.26 - - 3214 - 1.75 0.035 1986 -580.6 234.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10622 559.1 9.9 945 10626 roll 2.26 - - 3214 - 1.77 0.044 3005 575.7 234.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10689 552.7 9.4 948 10692 done 2.26 - - 3214 - 1.73 0.035 2000 -580.9 234.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11022 525.0 8.9 964 11025 roll 2.26 - - 3214 - 1.75 0.044 3005 574.3 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11117 515.7 9.6 968 11120 done 2.26 - - 3214 - 1.67 0.035 2044 -575.4 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11437 487.5 9.4 989 11441 roll 2.26 - - 3214 - 2.03 0.059 910 -558.6 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11471 484.2 9.9 992 11474 done 2.26 - - 3214 - 1.92 0.031 2047 592.2 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11802 453.7 9.1 1023 11804 done 2.26 - - 3214 - - - 2047 - 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12122 425.0 9.0 1053 12125 roll 2.26 - - 3214 - 2.03 0.054 916 -557.1 236.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12183 418.7 10.4 1058 12189 done 2.26 - - 3214 - 1.88 0.030 2032 593.6 236.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12510 388.5 8.5 1089 12520 done 2.28 - - 3214 - - - 2032 - 244.3 8.48 0.927 1829 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
12836 361.6 8.0 1120 12858 roll 2.30 - - 3214 - 2.08 0.054 906 -541.3 259.5 14.60 0.980 1767 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
12926 353.9 9.2 1128 12930 done 2.30 - - 3214 - 1.95 0.030 2053 588.2 259.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13258 324.9 7.7 1159 13280 roll 2.33 0.10 0.079 3242 280.0 1.73 0.047 3001 548.0 278.8 17.70 0.958 1688 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
13372 314.5 8.9 1169 13375 done 2.34 - - 3242 - 1.65 0.034 2039 -583.0 280.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13704 282.8 9.4 1200 13707 roll 2.34 - - 3242 - 1.70 0.044 3015 574.1 280.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13754 277.3 10.4 1204 13760 done 2.34 - - 3242 - 1.58 0.031 2080 -591.8 280.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14081 244.2 9.7 1240 14086 roll 2.34 - - 3242 - 1.60 0.044 3003 576.9 280.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14144 237.9 9.9 1251 14149 done 2.34 - - 3242 - 1.50 0.041 2128 -583.3 280.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14488 207.1 8.1 1312 14510 roll 2.36 - - 3242 - 1.60 0.043 3002 546.2 293.1 13.32 0.858 1630 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
14550 201.7 8.3 1323 14566 done 2.37 - - 3242 - 1.40 0.030 2185 -583.6 303.2 10.20 0.817 1588 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
14907 170.4 9.2 1386 14912 roll 2.41 - - 3242 - 2.25 0.051 907 -568.0 303.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15014 160.5 8.7 1405 15026 done 2.41 - - 3242 - 2.15 0.028 2188 595.8 307.9 5.55 0.679 1569 -3.2 0.081 - - - - - - - - -
15365 133.1 6.7 1467 15399 done 2.55 0.15 0.060 3291 326.7 - - 2188 - 341.0 28.98 0.811 1434 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
15740 105.1 6.0 1533 15784 roll 2.67 - - 3291 - 2.30 0.044 903 -558.7 385.3 37.58 0.773 1253 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
15902 92.1 8.4 1562 15920 done 2.72 0.15 0.058 3337 306.7 2.08 0.026 2154 601.4 393.6 8.40 0.679 1220 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
16262 60.1 8.2 1625 16279 roll 2.74 - - 3337 - 1.45 0.038 3013 592.4 405.6 11.60 0.682 1170 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
16319 54.8 8.5 1635 16331 done 2.76 - - 3337 - 1.52 0.025 2093 -605.3 413.7 7.95 0.627 1138 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
16671 28.3 7.3 1697 16698 roll 2.86 - - 3337 - 1.58 0.034 3011 581.0 437.9 21.33 0.667 1038 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16814 15.8 8.2 1722 16832 done 2.93 0.10 0.046 3378 410.0 1.62 0.024 2029 -606.2 449.3 10.73 0.613 993 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
16953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16978 begin surface
SM -6.88 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2350 - 475.15 21.58 0.632 888 -4.9 -0.005 - - - - - -