OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.84 of 150.00 AH used of 24V (60.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.41 of 100.00 AH used of 10V (65.59% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 109 VBD -0.69 - - 50 - - - 2511 - -194.6 -86.30 - 1905 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -1.1 15 173 roll -0.69 8.98 0.249 2122 230.7 2.28 0.060 1081 -627.2 -194.6 -42.45 - 3304 -33.0 - - - - - - - 25.52 26.33 26.92
329 35.5 -14.8 49 335 done -0.67 - - 2121 - 2.22 0.045 2507 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
653 77.9 -12.4 70 658 roll -0.67 - - 2122 - 2.20 0.045 1084 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
697 83.1 -12.5 72 702 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 2508 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
1021 115.0 -9.3 88 1027 roll -0.72 - - 2122 - 2.22 0.044 1077 -644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1106 122.5 -8.9 92 1112 done -0.76 - - 2122 - 2.22 0.043 2506 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1430 145.8 -6.4 108 1436 roll -0.82 0.10 0.113 2079 -430.0 2.22 0.042 1075 -644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.90 26.58 -
1499 151.2 -8.0 111 1506 done -0.86 - - 2079 - 2.22 0.042 2509 645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1819 184.0 -10.5 127 1824 roll -0.89 - - 2079 - 2.20 0.044 1078 -650.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1906 192.5 -10.1 131 1911 done -0.92 - - 2079 - 2.20 0.043 2506 649.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2225 217.6 -7.2 147 2230 roll -0.96 - - 2079 - 2.22 0.044 1079 -642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2344 225.3 -7.4 152 2352 done -1.00 - - 2079 - 2.20 0.044 2504 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2649 249.6 -7.6 168 2656 roll -1.04 0.10 0.105 2026 -530.0 2.22 0.044 1083 -640.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.94 26.57 -
2714 255.9 -9.1 171 2720 done -1.06 - - 2026 - 2.20 0.044 2503 645.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
3038 288.0 -10.0 187 3043 roll -1.06 - - 2026 - 2.20 0.046 1089 -642.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.55 -
3090 292.2 -9.8 189 3095 done -1.06 - - 2025 - 2.22 0.046 2501 636.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.57 -
3403 330.5 -12.2 205 3408 roll -1.06 - - 2025 - 2.22 0.047 1089 -636.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.55 -
3426 333.3 -12.4 206 3431 done -1.06 - - 2026 - 2.22 0.047 2510 640.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.56 -
3750 371.1 -11.4 222 3755 roll -1.07 - - 2026 - 2.22 0.047 1081 -643.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.55 -
3793 376.1 -11.2 224 3799 done -1.08 - - 2026 - 2.25 0.047 2506 633.3 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.55 25.46
4117 409.7 -10.5 240 4123 roll -1.10 - - 2026 - 2.25 0.049 1082 -632.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.52 -
4243 422.6 -10.4 246 4249 done -1.11 - - 2026 - 2.22 0.047 2505 641.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.54 -
4567 456.0 -9.8 262 4572 roll -1.13 - - 2026 - 2.25 0.049 1083 -632.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
4584 456.0 -9.8 262 4590 done -1.15 - - 2026 - 2.22 0.047 2502 639.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
4890 485.3 -9.3 278 4891 done -1.17 - - 2026 - - - 2502 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5193 515.6 -10.9 293 5198 roll -1.19 - - 2026 - 2.25 0.050 1090 -627.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
5276 524.5 -10.5 297 5281 done -1.21 - - 2026 - 2.25 0.049 2505 628.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.49 -
5599 555.7 -9.7 313 5605 roll -1.23 - - 2026 - 2.28 0.052 1079 -625.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
5684 563.9 -9.7 317 5690 done -1.25 0.10 0.118 1985 -410.0 2.28 0.050 2504 625.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
6008 601.6 -12.8 333 6013 roll -1.25 - - 1984 - 2.25 0.052 1079 -633.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
6120 613.9 -13.3 336 6125 done -1.25 - - 1984 - 2.25 0.051 2497 630.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.44 -
6434 657.6 -13.2 347 6435 done -1.25 - - 1984 - - - 2497 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6733 694.4 -12.1 357 6738 roll -1.25 - - 1984 - 2.25 0.052 1092 -624.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.42 -
6755 694.4 -12.1 357 6760 done -1.25 - - 1984 - 2.25 0.051 2506 628.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.42 -
7068 731.8 -10.9 368 7073 roll -1.25 - - 1984 - 2.25 0.053 1092 -628.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.39 -
7102 735.4 -10.8 369 7107 done -1.25 - - 1984 - 2.25 0.051 2507 628.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.40 -
7437 771.1 -10.6 380 7443 roll -1.25 - - 1984 - 2.28 0.053 1093 -620.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.37 -
7494 774.7 -10.3 381 7502 done -1.25 - - 1984 - 2.25 0.052 2502 626.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.39 -
7801 804.4 -8.5 392 7803 done -1.25 - - 1984 - - - 2503 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8101 829.9 -9.0 402 8106 roll -1.25 - - 1984 - 2.28 0.054 1093 -618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.34 -
8227 841.8 -9.7 406 8232 done -1.25 - - 1984 - 2.28 0.052 2506 619.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
8562 870.2 -8.5 417 8567 roll -1.25 - - 1984 - 2.28 0.055 1092 -620.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.31 -
8640 876.4 -9.1 419 8645 done -1.25 - - 1984 - 2.28 0.052 2504 619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.34 -
8961 908.2 -9.5 430 8966 roll -1.26 - - 1984 - 2.28 0.054 1082 -623.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.29 -
8994 911.8 -9.7 431 8999 done -1.26 - - 1984 - 2.30 0.053 2505 618.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.30 -
9331 943.5 -9.2 442 9332 done -1.27 - - 1984 - - - 2504 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9415 begin apogee
9422 952.2 -9.6 445 9600 done -0.22 0.73 0.108 2226 331.5 - - 1692 - - 159.75 1.248 2508 -4.9 0.398 - - - - 2 - 25.94 - 23.58
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9602 begin climb
9604 962.2 - 451 9786 done 0.69 0.57 0.057 2442 378.9 - - 1692 - 194.6 170.88 1.216 1714 -4.6 0.396 - - - - 1 - 25.13 - 22.83
10078 937.7 7.4 467 10131 roll 0.72 - - 2442 - 2.47 0.057 3116 576.5 252.3 48.53 1.209 1475 -4.9 0.411 - - - - - - - 25.48 24.14
10209 926.9 8.7 471 10230 done 0.71 - - 2444 - 2.30 0.051 1705 -613.5 270.1 15.45 1.119 1408 -4.3 0.386 - - - - - - - 25.99 24.34
10531 897.0 9.2 482 10532 done 0.71 - - 2444 - - - 1705 - 272.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10830 869.3 9.2 492 10837 done 0.71 - - 2444 - - - 1705 - 275.2 4.55 0.812 1388 -2.6 0.304 - - - - - - - - 24.51
11129 841.3 9.6 502 11134 roll 0.71 - - 2443 - 2.25 0.066 285 -631.1 275.2 - - 1385 - - - - - - - - - 26.37 -
11162 837.9 9.9 503 11168 done 0.71 - - 2444 - 2.25 0.049 1712 634.2 275.2 - - 1384 - - - - - - - - - 26.49 -
11498 803.8 10.0 514 11504 roll 0.71 - - 2444 - 2.35 0.063 282 -608.5 275.2 - - 1384 - - - - - - - - - 26.37 -
11532 800.4 9.6 515 11537 done 0.71 - - 2443 - 2.25 0.047 1697 628.9 275.2 - - 1384 - - - - - - - - - 26.51 -
11867 771.4 8.8 526 11890 roll 0.72 - - 2444 - 2.30 0.059 3116 617.0 290.7 14.35 1.087 1324 -4.2 0.319 - - - - - - - 26.36 24.77
11963 762.3 9.5 529 11969 done 0.72 - - 2444 - 2.28 0.050 1693 -624.1 290.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.34 -
12294 730.6 9.7 540 12295 done 0.73 - - 2444 - - - 1693 - 290.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12592 701.3 9.8 550 12597 roll 0.74 - - 2444 - 2.30 0.057 3117 619.1 290.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.37 -
12650 697.7 10.1 551 12656 done 0.74 - - 2444 - 2.28 0.051 1696 -623.2 290.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.44 -
12957 665.8 8.9 562 12975 roll 0.76 - - 2444 - 2.30 0.058 3111 615.2 303.9 12.50 1.007 1269 -4.1 0.290 - - - - - - - 26.42 24.84
13014 662.7 8.8 563 13034 done 0.78 - - 2444 - 2.28 0.052 1692 -622.4 317.8 13.57 1.008 1212 -4.2 0.297 - - - - - - - 26.36 24.74
13352 632.5 7.9 575 13396 roll 0.82 - - 2444 - 2.38 0.057 3116 598.3 359.4 35.90 1.053 1034 -5.0 0.320 - - - - - - - 25.86 24.56
13425 627.5 7.9 577 13468 done 0.85 - - 2444 - 2.33 0.051 1701 -607.3 400.6 35.72 1.034 874 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.98 24.30
13777 601.4 6.8 589 13845 roll 0.91 0.10 0.103 2493 490.0 2.40 0.057 3112 587.9 475.8 61.45 1.030 566 -5.0 0.315 - - - - - - 26.56 25.56 24.36
13866 593.4 9.7 593 13873 done 0.91 0.10 0.148 2471 -220.0 2.33 0.052 1701 -605.6 475.8 - - 565 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
14183 566.7 7.1 609 14243 roll 0.97 - - 2471 - 2.40 0.064 282 -591.2 540.8 53.33 0.999 304 -4.9 0.299 - - - - - - - 25.62 24.45
14271 560.6 7.3 613 14293 done 1.02 0.10 0.106 2521 500.0 2.30 0.045 1709 620.4 600.7 13.50 0.904 244 -4.4 0.297 - - - - - - 25.86 25.89 24.41
14611 507.5 17.5 630 14617 roll 0.99 0.12 0.130 2481 -333.3 2.20 0.057 3106 635.0 600.7 - - 239 - - - - - - - - 26.39 26.27 -
14645 503.3 17.4 631 14651 done 0.97 - - 2482 - 2.25 0.050 1695 -627.1 600.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.34 -
14959 463.5 11.7 647 14964 roll 0.99 - - 2482 - 2.30 0.057 3115 617.4 600.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.38 -
15003 458.0 12.4 649 15008 done 1.01 - - 2483 - 2.28 0.050 1693 -623.7 600.7 - - 237 - - - - - - - - - 26.44 -
15326 415.8 12.8 665 15328 done 1.03 - - 2484 - - - 1693 - 600.7 - - 237 - - - - - - - - - - -
15631 379.9 12.7 680 15636 roll 1.06 0.10 0.105 2538 540.0 2.22 0.060 286 -633.8 600.7 - - 237 - - - - - - - - 26.84 26.39 -
15655 375.9 13.2 681 15661 done 1.08 0.12 0.121 2500 -316.7 2.22 0.047 1710 641.4 600.7 - - 236 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
15979 332.3 12.5 697 15985 roll 1.10 - - 2499 - 2.17 0.057 3110 645.2 600.7 - - 236 - - - - - - - - - 26.42 -
16023 326.7 12.6 699 16029 done 1.11 - - 2499 - 2.25 0.051 1691 -630.7 600.7 - - 237 - - - - - - - - - 26.46 -
16347 285.5 12.6 715 16352 roll 1.13 - - 2500 - 2.22 0.060 280 -635.6 600.7 - - 237 - - - - - - - - - 26.38 -
16394 280.4 12.2 717 16401 done 1.16 0.10 0.103 2551 510.0 2.25 0.045 1711 636.0 600.7 - - 236 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
16714 218.9 20.9 733 16716 done 1.12 0.12 0.131 2514 -308.3 - - 1714 - 600.7 - - 237 - - - - - - - - 26.70 - -
17015 177.5 14.5 748 17021 roll 1.13 - - 2514 - 2.30 0.059 284 -621.7 600.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.38 -
17083 168.9 13.8 751 17088 done 1.16 - - 2514 - 2.22 0.044 1700 637.8 600.7 - - 237 - - - - - - - - - 26.53 -
17401 135.4 9.0 767 17407 roll 1.21 0.10 0.103 2568 540.0 2.17 0.051 3111 650.2 609.5 - - 238 - - - - - - - - 26.90 26.42 -
17426 132.7 9.5 768 17433 done 1.24 0.10 0.145 2540 -280.0 2.25 0.047 1691 -631.1 609.5 - - 237 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
17752 97.0 12.5 784 17757 roll 1.27 - - 2540 - 2.20 0.058 285 -639.1 609.5 - - 238 - - - - - - - - - 26.39 -
17845 88.2 10.5 788 17851 done 1.32 0.10 0.104 2589 490.0 2.22 0.041 1714 643.7 609.5 - - 238 - - - - - - - - 26.53 26.56 -
18159 48.6 11.3 804 18165 roll 1.33 0.10 0.132 2558 -310.0 2.28 0.054 292 -623.7 609.5 - - 238 - - - - - - - - 26.82 26.40 -
18207 45.4 7.1 808 18215 done 1.42 0.10 0.103 2606 480.0 2.17 0.040 1713 654.8 676.1 - - 238 - - - - - - - - 26.53 26.58 -
18515 11.1 11.3 850 18522 roll 1.44 - - 2606 - 2.28 0.055 290 -624.1 676.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.41 -
18570 5.0 10.3 860 18577 done 1.49 - - 2606 - 2.17 0.037 1714 656.2 676.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.61 -
18587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18588 begin surface coast
18615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18615 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.18 6.78 0.047 46 -377.6 1.20 0.043 2491 647.5 557.08 - - 238 - - - - - - - -