Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.62 of 91.80 AH used of 24V (32.88% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 37.10 of 61.20 AH used of 10V (39.38% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 100.0 m at 575.1 m, depth 675 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 done -0.96 - - 394 - - - 2242 - -146.6 -70.18 - 3431 - - - - - - - - - - -
91 2.9 -5.1 3 112 roll -0.96 11.62 0.131 2584 188.5 2.53 0.038 828 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
173 20.7 -8.2 6 180 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.034 2251 576.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
490 45.6 -7.2 22 495 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3653 549.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
690 61.8 -9.0 31 694 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2231 -587.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1017 98.1 -12.3 47 1018 done -0.96 - - 2584 - - - 2229 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1326 130.3 -10.0 62 1330 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3651 551.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1420 140.4 -10.1 66 1424 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2247 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1736 166.2 -7.4 81 1740 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3655 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1779 169.3 -6.7 83 1784 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2249 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2101 185.3 -3.5 99 2102 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2410 192.0 -2.0 114 2414 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2450 193.1 -3.1 116 2455 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2777 206.6 -5.1 132 2779 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3087 225.5 -6.6 147 3091 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3651 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3166 231.4 -7.5 150 3172 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3484 253.2 -7.1 166 3485 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3792 273.8 -6.7 181 3796 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3877 280.0 -7.9 185 3881 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2241 -585.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4205 302.8 -7.0 201 4209 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 548.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4271 307.4 -6.9 204 4275 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2246 -583.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4592 329.0 -7.2 220 4596 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4619 331.1 -8.4 221 4623 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4937 351.8 -6.2 236 4941 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5032 357.9 -6.0 240 5036 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2243 -584.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5348 374.5 -5.0 255 5352 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5437 379.6 -5.9 259 5442 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5764 397.8 -5.8 275 5768 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5830 402.5 -7.8 278 5834 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2237 -587.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6152 424.6 -6.6 294 6156 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.054 3651 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6274 432.8 -6.7 299 6278 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2251 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6593 447.3 -4.0 314 6594 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6899 460.4 -4.2 329 6904 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7145 478.5 -9.5 340 7150 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2250 -578.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7472 508.9 -11.4 356 7476 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7713 524.1 -5.3 367 7717 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2247 -583.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8039 544.6 -6.4 383 8040 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8349 560.4 -5.0 398 8354 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.057 3651 541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8511 568.6 -5.5 405 8516 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2242 -582.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8834 586.0 -5.7 421 8838 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.059 3653 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8901 591.1 -7.2 424 8905 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2251 -579.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9221 611.9 -7.3 440 9226 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3650 548.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9243 614.0 -9.4 441 9247 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2250 -578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9568 640.1 -4.3 457 9572 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3650 549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9634 643.6 -2.2 460 9639 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2247 -579.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9957 655.2 -3.8 476 9961 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3650 543.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10041 664.2 -12.0 480 10045 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2246 -580.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10048 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10049 begin apogee
10057 665.3 13.0 480 10187 done -0.36 0.60 0.059 2718 223.3 - - 1466 - - 127.47 1.262 2832 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10188 begin climb
10191 672.6 - 487 10327 roll 0.96 1.33 0.058 3004 215.0 2.58 0.047 2862 541.1 146.6 128.35 1.216 2232 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10500 647.5 6.0 501 10505 done 0.97 - - 3004 - 2.53 0.041 1445 -560.1 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10829 612.9 11.0 517 10830 done 0.97 - - 3005 - - - 1444 - 148.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11136 581.5 9.0 532 11140 roll 0.97 - - 3005 - 2.55 0.047 2865 557.3 148.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11332 568.9 3.7 541 11417 done 1.07 0.12 0.042 3062 475.0 2.53 0.043 1447 -560.5 232.7 75.15 1.197 1882 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
11726 536.3 10.2 560 11728 done 1.07 0.15 0.074 3031 -206.7 - - 1447 - 232.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12034 514.3 6.1 575 12039 roll 1.07 - - 3031 - 2.55 0.048 2866 556.5 232.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12089 511.1 6.1 577 12096 done 1.07 - - 3030 - 2.50 0.041 1451 -566.0 232.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12408 490.7 8.1 593 12412 roll 1.07 - - 3030 - 2.53 0.046 2863 558.1 232.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12493 482.8 8.7 597 12497 done 1.07 - - 3031 - 2.50 0.040 1451 -564.8 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12819 451.0 9.3 613 12824 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.044 2857 555.7 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12870 446.0 9.7 615 12875 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.040 1454 -568.0 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13192 415.1 9.6 631 13197 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.042 2858 561.6 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13243 410.2 8.8 633 13247 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1450 -570.0 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13563 379.4 9.4 649 13568 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2862 571.7 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13597 376.1 9.9 650 13603 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1448 -572.5 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13915 347.3 8.8 666 13916 done 1.07 - - 3031 - - - 1448 - 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14223 318.2 9.5 681 14228 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.042 2867 567.6 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14279 312.7 9.3 683 14285 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1458 -570.4 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14594 284.5 9.0 699 14599 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2860 567.6 232.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14627 281.6 8.6 700 14632 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1451 -575.1 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14946 255.8 7.9 715 14950 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2861 570.9 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14985 252.6 7.1 717 14990 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1454 -574.3 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15315 229.8 6.9 733 15319 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2862 574.7 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15347 227.3 6.9 734 15354 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1450 -576.3 232.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15663 203.1 8.4 750 15667 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2863 572.1 232.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15690 200.6 8.9 751 15694 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1456 -574.3 232.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16009 173.7 8.6 766 16013 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2861 573.5 232.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16036 171.0 9.2 767 16041 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.036 1460 -567.2 232.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16357 144.8 7.7 783 16361 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.040 2862 572.2 232.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16390 142.4 7.1 784 16398 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.036 1460 -567.6 232.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16706 120.7 6.7 800 16707 done 1.07 - - 3031 - - - 1460 - 232.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17015 101.4 5.4 815 17042 roll 1.10 - - 3031 - 2.55 0.039 2861 549.4 255.9 19.12 0.828 1786 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
17092 97.5 4.8 818 17138 done 1.15 - - 3030 - 2.47 0.035 1452 -570.4 300.1 39.55 0.836 1607 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
17457 79.3 5.7 836 17473 roll 1.17 0.10 0.047 3085 550.0 2.53 0.039 2862 557.3 311.6 10.52 0.750 1561 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
17508 74.8 9.1 838 17513 done 1.17 0.15 0.074 3054 -206.7 2.47 0.036 1454 -570.0 311.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17829 40.7 12.1 854 17830 done 1.17 - - 3054 - - - 1454 - 311.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18140 10.5 9.9 869 18143 roll 1.17 - - 3053 - 2.15 0.057 259 -555.8 311.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18186 6.0 11.7 871 18190 done 1.17 - - 3054 - 2.03 0.028 1481 602.0 311.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18227 begin surface coast
18251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18251 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.99 11.40 0.018 384 -234.2 - - 2242 - 313.74 - - 1553 - - - - - - - -