PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.77 of 150.00 AH used of 24V (82.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.51 of 97.00 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.78 - - 160 - - - 2648 - -116.8 -34.20 - 2177 - - - - - - - - - - -
54 2.1 -2.0 4 110 roll -0.78 8.70 0.195 2576 277.7 1.02 0.066 3322 660.8 -116.8 -41.62 - 3350 -28.2 - - - - - - - 26.16 26.70 27.08
232 21.9 -19.0 28 241 done -0.78 - - 2576 - 0.82 0.022 2642 -829.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
323 36.2 -16.1 39 331 roll -0.78 - - 2576 - 0.85 0.020 1938 -828.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
557 65.5 -10.8 72 566 done -0.78 - - 2572 - 0.98 0.031 2625 701.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
647 74.9 -9.9 83 656 roll -0.78 - - 2567 - 1.02 0.035 3334 695.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
721 82.2 -9.8 93 730 done -0.78 - - 2567 - 0.88 0.021 2619 -812.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
811 91.2 -9.8 104 820 roll -0.78 - - 2563 - 1.02 0.034 3320 687.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
892 99.1 -9.6 115 901 done -0.78 - - 2563 - 0.85 0.022 2620 -823.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
982 107.9 -9.7 126 991 done -0.78 - - 2563 - - - 2620 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1072 116.6 -9.9 137 1081 roll -0.78 - - 2563 - 0.80 0.021 1943 -846.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
1174 126.8 -9.9 151 1183 done -0.78 - - 2560 - 0.98 0.031 2631 702.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
1263 135.4 -9.7 162 1272 roll -0.78 - - 2554 - 1.00 0.035 3325 694.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1408 148.8 -8.7 182 1417 done -0.78 0.08 0.100 2585 387.5 0.85 0.022 2637 -809.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
1499 156.1 -7.9 193 1507 roll -0.78 - - 2582 - 1.00 0.035 3323 686.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
1712 174.6 -8.4 223 1721 done -0.78 - - 2582 - 0.85 0.021 2614 -834.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
1802 182.2 -8.2 234 1811 roll -0.78 - - 2582 - 0.80 0.021 1949 -831.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1826 184.2 -8.2 237 1835 done -0.78 - - 2580 - 0.98 0.030 2639 704.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
1916 191.3 -8.0 248 1925 done -0.78 - - 2579 - - - 2640 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2006 198.0 -7.6 259 2014 roll -0.78 - - 2579 - 0.85 0.021 1957 -803.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
2122 206.1 -7.0 269 2125 done -0.78 - - 2577 - 0.95 0.031 2624 702.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.11 -
2211 212.1 -6.7 275 2214 roll -0.78 - - 2572 - 1.00 0.037 3317 693.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2281 217.1 -7.3 280 2284 done -0.78 - - 2572 - 0.82 0.022 2640 -825.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
2370 223.5 -7.2 286 2373 roll -0.78 - - 2571 - 0.85 0.021 1952 -809.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2426 227.9 -7.7 290 2429 done -0.78 - - 2569 - 0.98 0.031 2631 692.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.11 -
2516 234.5 -7.4 296 2519 roll -0.78 - - 2565 - 1.00 0.037 3323 692.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2626 243.1 -7.7 304 2630 done -0.78 - - 2565 - 0.85 0.022 2627 -818.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.23 -
2718 249.8 -7.5 310 2721 roll -0.78 - - 2565 - 0.82 0.022 1960 -813.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
2789 255.2 -7.6 315 2792 done -0.78 - - 2562 - 1.00 0.030 2647 687.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
2883 262.7 -7.8 321 2886 roll -0.78 - - 2557 - 0.98 0.037 3322 688.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
2967 269.2 -7.6 327 2972 done -0.78 0.08 0.103 2587 375.0 0.85 0.021 2636 -807.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.91 27.23 -
3057 275.4 -6.8 333 3061 roll -0.78 - - 2587 - 0.85 0.021 1949 -808.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3157 281.8 -6.2 340 3160 done -0.78 - - 2586 - 1.00 0.029 2639 690.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.11 -
3252 288.4 -6.9 346 3255 roll -0.78 - - 2582 - 1.00 0.037 3326 687.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.03 -
3310 292.4 -7.2 350 3313 done -0.78 - - 2582 - 0.88 0.021 2627 -794.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.23 -
3405 299.3 -6.9 356 3409 roll -0.78 - - 2582 - 0.82 0.022 1945 -831.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3531 308.3 -7.1 365 3535 done -0.78 - - 2580 - 0.98 0.031 2624 692.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.10 -
3619 314.6 -7.1 371 3623 roll -0.78 - - 2576 - 1.02 0.037 3329 691.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.03 -
3690 319.8 -7.5 376 3693 done -0.78 - - 2576 - 0.88 0.022 2621 -804.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.23 -
3779 326.2 -7.1 382 3782 roll -0.78 - - 2575 - 0.82 0.021 1942 -828.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
3877 333.2 -7.2 389 3881 done -0.78 - - 2572 - 1.00 0.031 2634 692.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
3965 339.6 -6.9 395 3967 done -0.78 - - 2572 - - - 2633 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4055 346.0 -6.9 401 4059 roll -0.78 - - 2572 - 0.85 0.021 1954 -798.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4112 350.1 -7.4 405 4115 done -0.78 - - 2569 - 0.98 0.030 2630 689.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.10 -
4203 356.7 -7.4 411 4206 roll -0.78 - - 2565 - 1.00 0.037 3318 688.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.03 -
4229 359.0 -7.5 413 4233 done -0.78 - - 2564 - 0.85 0.022 2635 -803.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4318 365.9 -7.7 419 4322 roll -0.78 - - 2564 - 0.85 0.021 1941 -816.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4403 372.7 -7.9 425 4406 done -0.78 - - 2563 - 1.00 0.031 2634 693.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
4493 379.9 -8.1 431 4496 roll -0.78 - - 2557 - 1.00 0.037 3322 688.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.02 -
4564 385.8 -8.4 436 4567 done -0.78 0.10 0.141 2587 300.0 0.88 0.021 2625 -792.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.92 27.22 -
4659 392.9 -7.1 442 4662 roll -0.78 - - 2587 - 0.82 0.021 1952 -820.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4714 396.8 -7.1 446 4718 done -0.78 - - 2586 - 0.98 0.030 2633 694.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
4805 403.0 -6.9 452 4808 roll -0.78 - - 2582 - 1.00 0.037 3321 688.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.02 -
4916 410.9 -7.1 460 4919 done -0.78 - - 2582 - 0.85 0.023 2631 -811.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
5006 417.2 -7.0 466 5009 roll -0.78 - - 2582 - 0.85 0.022 1943 -809.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5088 423.2 -7.0 472 5092 done -0.78 - - 2580 - 0.98 0.031 2624 694.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
5180 429.7 -7.2 478 5183 roll -0.78 - - 2575 - 1.02 0.037 3328 690.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.02 -
5220 432.7 -7.1 481 5224 done -0.78 - - 2575 - 0.88 0.022 2627 -796.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5310 438.9 -6.9 487 5313 roll -0.78 - - 2575 - 0.85 0.021 1938 -810.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5382 444.4 -7.5 492 5385 done -0.78 - - 2572 - 1.00 0.030 2629 691.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
5476 451.9 -7.9 498 5479 roll -0.78 - - 2568 - 1.00 0.037 3317 688.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.01 -
5602 462.0 -8.2 507 5606 done -0.78 - - 2568 - 0.85 0.023 2639 -797.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
5692 469.1 -8.0 513 5695 roll -0.78 - - 2568 - 0.88 0.021 1934 -801.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5789 477.2 -8.2 520 5793 done -0.78 - - 2565 - 1.00 0.031 2627 693.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
5878 484.4 -8.1 526 5882 roll -0.78 - - 2561 - 1.02 0.037 3328 687.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.01 -
5921 487.8 -8.2 529 5924 done -0.78 - - 2561 - 0.88 0.022 2628 -795.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6010 495.0 -8.2 535 6013 roll -0.78 - - 2561 - 0.85 0.021 1939 -810.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6103 501.8 -7.9 541 6106 done -0.78 - - 2559 - 1.02 0.030 2642 689.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
6203 510.7 -7.9 545 6207 roll -0.78 - - 2559 - 0.88 0.021 1948 -788.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
6328 519.9 -8.2 549 6333 done -0.78 0.12 0.132 2594 291.7 1.00 0.030 2634 686.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.80 27.08 -
6433 528.1 -7.0 553 6434 done -0.78 - - 2594 - - - 2634 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6523 534.3 -6.8 556 6527 roll -0.78 - - 2594 - 0.88 0.021 1940 -788.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6580 538.4 -7.0 558 6583 done -0.78 - - 2593 - 1.00 0.031 2630 690.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.08 -
6667 544.4 -7.0 561 6671 roll -0.78 - - 2589 - 1.02 0.037 3332 688.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.01 -
6723 548.4 -6.9 563 6727 done -0.78 - - 2589 - 0.88 0.022 2639 -787.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
6811 554.7 -7.2 566 6815 roll -0.78 - - 2589 - 0.88 0.021 1933 -802.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
6901 560.8 -7.2 569 6906 done -0.78 - - 2585 - 1.02 0.029 2636 689.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7013 569.3 -7.2 573 7014 done -0.78 - - 2585 - - - 2636 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7103 576.0 -7.4 576 7107 roll -0.78 - - 2585 - 0.90 0.021 1931 -783.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.21 -
7200 582.6 -7.7 579 7204 done -0.78 - - 2582 - 1.02 0.029 2633 688.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
7305 591.5 -7.6 583 7309 roll -0.78 - - 2578 - 1.00 0.037 3319 686.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
7417 600.1 -7.7 587 7421 done -0.78 - - 2578 - 0.88 0.022 2619 -795.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7507 606.7 -7.5 590 7510 roll -0.78 - - 2578 - 0.85 0.021 1935 -804.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
7601 612.9 -7.4 593 7604 done -0.78 - - 2575 - 1.02 0.030 2636 687.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.07 -
7701 620.9 -7.2 597 7705 roll -0.78 - - 2569 - 1.00 0.038 3322 686.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.98 -
7798 627.2 -7.3 600 7802 done -0.78 - - 2570 - 0.90 0.021 2618 -782.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
7904 635.4 -7.0 604 7908 roll -0.78 - - 2566 - 1.05 0.036 3324 672.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.99 -
7978 639.4 -6.8 606 7981 done -0.78 - - 2567 - 0.90 0.021 2623 -778.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
8070 647.0 -6.9 609 8074 roll -0.78 - - 2567 - 0.82 0.021 1945 -826.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
8160 653.0 -7.1 612 8164 done -0.78 - - 2566 - 1.00 0.030 2629 684.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
8272 661.3 -7.1 616 8276 roll -0.78 - - 2562 - 1.00 0.038 3316 687.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.98 -
8403 669.3 -7.2 620 8406 done -0.78 - - 2562 - 0.88 0.022 2638 -770.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
8496 677.6 -7.4 623 8499 roll -0.78 - - 2563 - 0.88 0.021 1936 -797.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8607 686.0 -7.6 627 8611 done -0.78 - - 2559 - 1.00 0.030 2629 693.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
8695 692.7 -7.5 630 8699 roll -0.78 - - 2559 - 0.88 0.021 1936 -787.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
8757 696.8 -7.5 632 8762 done -0.78 0.12 0.129 2596 308.3 1.02 0.030 2636 686.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
8869 704.2 -6.2 636 8873 roll -0.78 - - 2593 - 1.00 0.040 3319 683.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.95 -
8904 705.8 -6.0 637 8908 done -0.78 - - 2593 - 0.88 0.023 2634 -778.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9016 713.1 -6.2 641 9019 roll -0.78 - - 2593 - 0.88 0.021 1936 -793.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9127 719.9 -6.1 645 9131 done -0.78 - - 2591 - 1.00 0.031 2628 692.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.05 -
9215 725.3 -6.1 648 9216 done -0.78 - - 2591 - - - 2628 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9305 730.8 -6.1 651 9309 roll -0.78 - - 2591 - 0.88 0.021 1933 -789.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.19 -
9374 734.2 -6.1 653 9378 done -0.78 - - 2587 - 1.02 0.030 2633 686.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.04 -
9479 741.3 -6.0 657 9483 roll -0.78 - - 2588 - 0.90 0.021 1929 -782.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
9519 743.0 -6.0 658 9524 done -0.78 - - 2584 - 1.02 0.030 2630 687.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.04 -
9626 750.5 -6.3 662 9629 roll -0.78 - - 2581 - 1.02 0.038 3325 681.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.94 -
9700 754.2 -6.5 664 9703 done -0.78 - - 2580 - 0.93 0.022 2615 -763.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
9792 761.5 -6.7 667 9796 roll -0.78 - - 2580 - 0.85 0.022 1939 -795.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.18 -
9826 763.4 -6.6 668 9830 done -0.78 - - 2579 - 1.02 0.031 2636 683.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.02 -
9938 771.3 -6.7 672 9942 roll -0.78 - - 2579 - 0.90 0.021 1935 -778.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.18 -
9985 773.1 -6.7 673 9988 done -0.78 - - 2579 - 1.02 0.031 2629 680.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.02 -
10077 780.6 -6.7 676 10081 roll -0.78 - - 2575 - 1.02 0.039 3330 687.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.93 -
10182 786.7 -7.0 679 10189 done -0.78 - - 2575 - 0.90 0.023 2632 -775.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
10279 795.0 -7.0 683 10283 roll -0.78 - - 2575 - 0.90 0.021 1928 -782.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
10411 803.1 -7.2 687 10419 done -0.78 - - 2572 - 1.02 0.030 2636 694.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
10509 811.9 -7.5 691 10513 roll -0.78 - - 2567 - 1.02 0.040 3326 676.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.91 -
10626 820.2 -7.4 695 10629 done -0.78 - - 2567 - 0.93 0.022 2623 -755.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
10733 828.2 -7.1 699 10737 roll -0.78 - - 2567 - 0.85 0.023 1942 -801.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
10851 836.0 -7.0 703 10855 done -0.78 - - 2567 - 1.02 0.031 2633 677.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.00 -
10963 844.1 -6.8 707 10967 roll -0.78 - - 2562 - 1.02 0.039 3324 677.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.90 -
11066 849.9 -6.9 710 11069 done -0.78 - - 2562 - 0.93 0.022 2619 -758.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
11159 857.5 -7.0 713 11160 done -0.78 - - 2562 - - - 2618 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11248 863.8 -6.9 716 11252 roll -0.78 - - 2557 - 1.05 0.037 3322 670.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.89 -
11351 869.8 -7.0 719 11355 done -0.78 0.10 0.139 2587 300.0 0.93 0.023 2622 -752.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.83 27.15 -
11444 877.4 -6.9 722 11447 roll -0.78 - - 2587 - 0.88 0.023 1932 -784.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
11624 888.0 -6.3 728 11629 done -0.78 - - 2586 - 1.05 0.030 2643 677.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.99 -
11729 895.7 -6.5 732 11733 roll -0.78 - - 2582 - 1.00 0.039 3320 677.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.89 -
11791 899.4 -6.5 734 11795 done -0.78 - - 2582 - 0.93 0.023 2621 -751.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
11903 907.0 -6.5 738 11907 roll -0.78 - - 2582 - 0.88 0.023 1935 -779.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
11959 910.7 -6.5 740 11963 done -0.78 - - 2581 - 1.00 0.032 2623 688.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.98 -
12048 916.3 -6.4 743 12049 done -0.78 - - 2579 - - - 2623 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12137 921.9 -6.2 746 12141 roll -0.78 - - 2581 - 0.88 0.022 1937 -779.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
12306 932.4 -6.2 752 12310 done -0.78 - - 2578 - 1.02 0.032 2634 683.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.96 -
12393 937.9 -6.3 755 12397 roll -0.78 - - 2573 - 1.02 0.040 3324 676.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.85 -
12454 941.3 -6.2 757 12457 done -0.78 - - 2573 - 0.93 0.023 2627 -749.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
12561 948.1 -6.0 761 12565 roll -0.78 - - 2573 - 0.88 0.023 1939 -781.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
12674 954.6 -5.9 765 12678 done -0.78 - - 2571 - 1.00 0.032 2621 682.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.96 -
12761 959.8 -5.9 768 12765 roll -0.78 - - 2567 - 1.05 0.040 3325 670.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.84 -
12801 961.4 -5.9 769 12804 done -0.78 - - 2567 - 0.93 0.023 2630 -747.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.12 -
12902 968.1 -6.0 773 12906 roll -0.78 - - 2567 - 0.90 0.023 1931 -776.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.14 -
13032 975.3 -6.4 777 13040 done -0.78 - - 2566 - 1.05 0.031 2637 672.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 26.95 -
13132 982.9 -6.5 781 13133 done -0.78 - - 2567 - - - 2636 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13221 988.8 -6.5 784 13225 roll -0.78 - - 2562 - 1.02 0.041 3327 677.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 26.82 -
13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13248 begin apogee
13253 991.0 -6.8 785 13341 done -0.26 0.52 0.086 2753 367.3 - - 2505 - - 84.40 1.336 2871 -5.2 0.385 - - - - - - 26.48 - 24.49
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13345 993.4 - 788 13442 done 0.78 0.93 0.055 3101 374.2 - - 2505 - 116.8 92.95 1.292 2394 -5.1 0.397 - - - - - - 25.64 - 24.35
13528 983.1 7.4 795 13532 roll 0.78 - - 3101 - 1.12 0.037 3218 636.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
13624 975.8 8.7 798 13627 done 0.78 - - 3106 - 1.02 0.021 2489 -714.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.39 -
13725 966.2 8.6 802 13729 roll 0.78 - - 3109 - 0.88 0.025 1845 -731.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.52 -
13892 951.7 8.6 808 13896 done 0.78 - - 3109 - 1.00 0.031 2518 673.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
13981 944.0 8.7 811 13984 roll 0.78 - - 3109 - 1.05 0.041 3212 661.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.61 -
14036 938.8 9.1 813 14040 done 0.78 - - 3113 - 0.93 0.021 2512 -752.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
14124 930.8 9.1 816 14128 roll 0.78 - - 3117 - 0.88 0.027 1862 -738.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14213 923.7 8.7 819 14216 done 0.78 - - 3117 - 1.00 0.031 2525 663.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
14321 913.7 8.9 823 14322 done 0.78 - - 3118 - - - 2526 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14410 905.7 9.0 826 14414 roll 0.78 - - 3122 - 0.95 0.026 1852 -709.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
14515 898.0 9.0 829 14522 done 0.78 - - 3122 - 1.02 0.032 2533 667.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
14613 887.7 8.8 833 14616 roll 0.78 - - 3122 - 1.02 0.041 3209 662.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.78 -
14668 882.5 9.0 835 14673 done 0.78 0.10 0.121 3089 -330.0 0.93 0.024 2515 -746.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.55 26.96 -
14756 875.4 8.4 838 14760 roll 0.78 - - 3092 - 0.90 0.026 1845 -744.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
14825 870.8 7.9 840 14829 done 0.78 - - 3092 - 1.02 0.032 2527 668.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
14930 861.4 7.9 844 14934 roll 0.78 - - 3092 - 1.02 0.042 3206 665.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
15054 851.7 8.7 848 15057 done 0.78 - - 3096 - 0.93 0.022 2532 -724.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15155 842.0 8.6 852 15158 roll 0.78 - - 3096 - 1.08 0.040 3221 638.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15229 836.8 8.9 854 15232 done 0.78 - - 3100 - 0.98 0.022 2515 -720.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15321 827.1 8.8 857 15325 roll 0.78 - - 3105 - 0.90 0.026 1839 -751.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15462 814.9 8.7 862 15465 done 0.78 - - 3105 - 1.00 0.034 2512 673.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
15549 807.3 8.6 865 15553 roll 0.78 - - 3105 - 1.05 0.041 3213 667.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
15638 799.6 9.0 868 15641 done 0.78 - - 3109 - 0.95 0.021 2508 -742.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15745 789.7 8.9 872 15749 roll 0.78 - - 3111 - 0.88 0.028 1850 -747.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15778 787.1 8.9 873 15781 done 0.78 - - 3111 - 1.02 0.034 2532 668.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
15885 777.4 8.7 877 15889 roll 0.78 - - 3111 - 1.02 0.040 3219 673.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
16025 764.9 9.0 882 16029 done 0.78 - - 3116 - 0.93 0.023 2529 -741.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
16114 757.6 8.4 885 16117 roll 0.78 - - 3122 - 0.93 0.025 1837 -744.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16199 750.7 8.3 888 16202 done 0.78 - - 3122 - 1.00 0.033 2516 679.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16287 743.5 8.1 891 16290 roll 0.78 - - 3122 - 1.05 0.040 3214 664.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16426 731.4 8.8 896 16430 done 0.78 0.08 0.127 3096 -325.0 0.95 0.023 2503 -748.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.67 27.09 -
16513 724.6 8.0 899 16517 roll 0.78 - - 3099 - 0.88 0.027 1837 -756.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16638 716.3 7.4 903 16642 done 0.78 - - 3098 - 1.02 0.031 2526 675.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.92 -
16743 707.4 7.5 907 16747 roll 0.78 - - 3098 - 1.02 0.040 3208 668.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.82 -
16790 705.2 7.7 908 16793 done 0.78 - - 3104 - 0.93 0.022 2510 -750.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
16882 696.5 7.8 911 16886 roll 0.78 - - 3108 - 0.88 0.026 1847 -753.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16971 689.7 7.9 914 16974 done 0.78 - - 3108 - 1.00 0.032 2518 671.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.92 -
17078 681.0 7.8 918 17082 roll 0.78 - - 3108 - 1.05 0.039 3221 669.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
17097 681.0 7.8 918 17100 done 0.78 - - 3111 - 0.93 0.022 2528 -745.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
17190 671.8 8.2 921 17191 done 0.78 - - 3111 - - - 2527 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17279 664.2 8.5 924 17283 roll 0.78 - - 3111 - 1.05 0.038 3213 653.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
17412 653.9 9.2 928 17419 done 0.78 - - 3115 - 0.93 0.021 2516 -749.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17509 643.7 8.6 932 17513 roll 0.78 - - 3121 - 0.88 0.026 1854 -752.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
17585 638.8 8.7 934 17592 done 0.78 - - 3121 - 1.00 0.032 2526 672.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17683 628.4 8.8 938 17687 roll 0.78 - - 3121 - 1.02 0.039 3209 669.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
17751 623.3 9.0 940 17755 done 0.78 0.12 0.151 3087 -283.3 0.93 0.022 2509 -752.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
17853 614.4 7.8 944 17856 roll 0.78 - - 3090 - 0.88 0.025 1845 -754.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17936 608.2 7.4 947 17940 done 0.78 - - 3090 - 0.98 0.031 2514 682.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
18024 601.5 7.5 950 18028 roll 0.78 - - 3090 - 1.05 0.039 3222 674.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
18121 595.0 7.7 953 18125 done 0.78 - - 3095 - 0.93 0.022 2529 -745.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18228 585.8 7.8 957 18231 roll 0.78 - - 3098 - 0.90 0.025 1846 -758.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
18294 581.7 7.7 959 18297 done 0.78 - - 3098 - 1.00 0.031 2523 677.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
18396 573.1 7.6 963 18400 roll 0.78 - - 3098 - 1.02 0.040 3207 670.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
18497 566.4 7.8 966 18500 done 0.78 - - 3104 - 0.93 0.022 2505 -754.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
18589 557.9 7.7 969 18593 roll 0.78 - - 3108 - 0.85 0.025 1853 -767.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
18657 553.7 7.5 971 18660 done 0.78 - - 3108 - 0.98 0.031 2521 681.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
18758 545.2 7.6 975 18761 roll 0.78 - - 3108 - 1.02 0.039 3208 673.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
18869 534.7 9.2 979 18873 done 0.78 - - 3112 - 0.88 0.022 2523 -778.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18957 526.1 10.5 982 18961 roll 0.78 - - 3118 - 0.88 0.025 1847 -768.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
19075 517.1 8.1 986 19079 done 0.78 - - 3118 - 1.00 0.031 2525 678.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19187 514.2 3.0 990 19258 done 0.90 - - 3117 - - - 2525 - 210.0 68.62 1.015 2015 -5.4 0.276 - - - - - - - - 25.01
19334 504.6 8.0 995 19337 roll 0.90 - - 3122 - 0.93 0.024 1861 -714.0 210.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.26 -
19478 492.8 4.5 1003 19532 done 0.97 - - 3122 - 1.00 0.029 2528 667.0 264.9 43.80 1.118 1786 -5.1 0.225 - - - - - - - 26.42 24.92
19623 475.9 12.4 1013 19624 done 0.97 - - 3122 - - - 2527 - 264.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19712 464.7 12.7 1019 19715 roll 0.97 - - 3123 - 0.95 0.024 1851 -711.6 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.39 -
19810 453.4 11.4 1026 19813 done 0.97 - - 3123 - 1.00 0.031 2520 669.0 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.46 -
19899 442.8 12.1 1032 19902 roll 0.97 - - 3123 - 1.05 0.039 3215 661.9 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.47 -
19983 432.5 12.1 1038 19987 done 0.97 - - 3123 - 0.90 0.021 2522 -770.0 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.72 -
20073 421.6 12.4 1044 20076 roll 0.97 - - 3128 - 0.88 0.025 1857 -755.7 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.72 -
20183 408.1 11.7 1052 20187 done 0.97 - - 3128 - 0.98 0.031 2519 675.5 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.67 -
20275 397.0 12.7 1058 20278 roll 0.97 - - 3128 - 1.05 0.038 3221 668.6 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.63 -
20315 391.3 13.0 1061 20319 done 0.97 - - 3133 - 0.93 0.022 2524 -749.5 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.84 -
20404 379.7 13.1 1067 20408 roll 0.97 - - 3136 - 0.90 0.025 1850 -748.9 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.83 -
20533 364.0 12.0 1076 20536 done 0.97 - - 3136 - 1.00 0.031 2522 672.0 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.75 -
20628 351.2 13.4 1082 20631 roll 0.97 - - 3136 - 1.05 0.039 3218 662.9 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.70 -
20714 339.9 13.5 1088 20717 done 0.97 - - 3137 - 0.95 0.021 2508 -747.4 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.94 -
20811 327.3 13.0 1094 20814 roll 0.97 - - 3137 - 0.88 0.024 1845 -753.4 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.92 -
20924 313.3 12.4 1102 20927 done 0.97 - - 3137 - 1.00 0.029 2523 678.0 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.83 -
21019 300.7 13.2 1108 21023 roll 0.97 - - 3137 - 1.05 0.039 3220 663.8 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.76 -
21105 289.6 13.2 1114 21115 done 0.97 - - 3137 - 0.95 0.021 2508 -749.5 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 27.00 -
21206 276.1 12.9 1121 21209 roll 0.97 - - 3137 - 0.88 0.024 1847 -751.1 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.96 -
21318 262.6 11.7 1129 21321 done 0.97 - - 3137 - 0.98 0.030 2517 683.7 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.89 -
21409 251.3 12.8 1135 21413 roll 0.97 - - 3137 - 1.02 0.038 3212 681.4 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.81 -
21466 243.7 13.6 1139 21469 done 0.97 - - 3136 - 0.93 0.021 2506 -759.1 264.9 - - 1781 - - - - - - - - - 27.05 -
21562 231.1 12.9 1145 21566 roll 0.97 - - 3138 - 0.85 0.025 1856 -764.7 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 27.01 -
21645 220.6 12.0 1151 21649 done 0.97 - - 3137 - 0.95 0.031 2518 696.8 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.91 -
21735 209.5 12.7 1157 21739 roll 0.97 - - 3137 - 1.02 0.039 3213 681.4 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 26.83 -
21818 198.6 12.8 1163 21826 done 0.97 - - 3137 - 0.90 0.021 2512 -778.9 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 27.08 -
21908 187.5 12.3 1174 21917 roll 0.97 - - 3141 - 0.85 0.025 1853 -775.3 264.9 - - 1782 - - - - - - - - - 27.03 -
22039 172.0 11.6 1192 22047 done 0.97 - - 3140 - 0.98 0.031 2524 684.7 264.9 - - 1783 - - - - - - - - - 26.93 -
22128 161.1 12.2 1203 22137 roll 0.97 - - 3141 - 1.02 0.039 3212 674.5 264.9 - - 1783 - - - - - - - - - 26.84 -
22197 152.9 12.0 1212 22205 done 0.97 - - 3145 - 0.90 0.021 2503 -787.8 264.9 - - 1783 - - - - - - - - - 27.10 -
22286 141.9 12.5 1223 22295 roll 0.97 - - 3149 - 0.82 0.024 1861 -782.9 264.9 - - 1783 - - - - - - - - - 27.05 -
22402 127.8 12.3 1239 22411 done 0.97 - - 3149 - 0.95 0.031 2526 700.0 264.9 - - 1783 - - - - - - - - - 26.96 -
22493 116.6 12.1 1250 22501 roll 0.97 - - 3150 - 0.88 0.024 1866 -750.0 264.9 - - 1784 - - - - - - - - - 27.05 -
22538 110.5 12.4 1256 22547 done 0.97 - - 3150 - 0.93 0.031 2516 698.9 264.9 - - 1784 - - - - - - - - - 26.96 -
22628 99.5 11.9 1267 22637 roll 0.97 - - 3150 - 1.02 0.037 3216 686.3 264.9 - - 1784 - - - - - - - - - 26.87 -
22772 81.9 12.7 1287 22781 done 0.97 - - 3151 - 0.88 0.022 2530 -779.5 264.9 - - 1784 - - - - - - - - - 27.12 -
22862 71.9 11.4 1298 22871 roll 0.97 - - 3150 - 1.02 0.036 3213 669.6 264.9 - - 1784 - - - - - - - - - 26.88 -
22957 61.9 9.8 1311 22966 done 0.97 - - 3150 - 0.88 0.021 2511 -797.7 264.9 - - 1784 - - - - - - - - - 27.14 -
23047 53.5 9.1 1322 23055 roll 0.97 - - 3151 - 0.82 0.024 1867 -785.4 264.9 - - 1785 - - - - - - - - - 27.09 -
23290 33.4 7.0 1356 23299 done 0.97 - - 3150 - 0.93 0.030 2521 703.2 264.9 - - 1786 - - - - - - - - - 27.00 -
23381 27.7 6.1 1367 23398 roll 0.98 - - 3150 - 0.88 0.024 1868 -742.0 278.5 7.03 0.181 1737 -7.0 0.107 - - - - - - - 27.09 26.25
23458 22.9 6.0 1377 23475 done 1.00 - - 3150 - 0.95 0.030 2531 697.9 294.2 8.88 0.172 1672 -7.3 0.098 - - - - - - - 26.98 26.31
23558 16.3 6.8 1389 23567 roll 1.00 - - 3151 - 1.00 0.038 3209 678.0 294.2 - - 1672 - - - - - - - - - 26.88 -
23575 14.8 7.2 1391 23584 done 1.00 - - 3151 - 0.88 0.021 2506 -798.9 294.2 - - 1672 - - - - - - - - - 27.11 -
23665 8.0 7.8 1402 23674 roll 1.00 - - 3151 - 0.80 0.023 1874 -790.0 294.2 - - 1672 - - - - - - - - - 27.08 -
23737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23738 begin surface coast
23753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23753 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.18 7.28 0.024 181 -408.0 1.10 0.028 2625 682.7 375.06 35.33 0.117 1341 -9.4 0.021 - - - - - -