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* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.21 of 350.00 AH used of 24V (65.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 165 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | -41.12 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.7 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.420 | 2210 | 199.9 | 2.58 | 0.118 | 3213 | 553.1 | -145.9 | -69.88 | - | 3778 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.33 | 14.63 |
| 376 | 77.2 | -21.4 | 67 | 383 | done | -0.75 | 0.17 | 0.295 | 2246 | 211.8 | 2.42 | 0.065 | 1802 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | - |
| 681 | 127.5 | -15.6 | 98 | 686 | roll | -0.75 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.085 | 392 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 756 | 138.8 | -14.8 | 113 | 762 | done | -0.75 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.083 | 1796 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1061 | 184.1 | -14.1 | 144 | 1066 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.55 | 0.105 | 3221 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1136 | 195.5 | -15.0 | 159 | 1142 | done | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.064 | 1800 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1441 | 238.0 | -13.1 | 190 | 1442 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 278.1 | -12.6 | 207 | 1756 | roll | -0.76 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.107 | 3218 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1971 | 307.0 | -13.2 | 251 | 1976 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.067 | 1794 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2293 | 345.2 | -11.3 | 265 | 2294 | done | -0.77 | - | - | 2222 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 377.8 | -10.7 | 275 | 2596 | roll | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.55 | 0.108 | 3216 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2676 | 387.6 | -11.5 | 292 | 2682 | done | -0.79 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2983 | 421.6 | -10.9 | 303 | 2984 | done | -0.81 | - | - | 2214 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 454.2 | -11.0 | 313 | 3286 | roll | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.107 | 3214 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3351 | 462.2 | -11.6 | 327 | 3356 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.066 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3673 | 497.3 | -11.0 | 341 | 3674 | done | -0.84 | - | - | 2209 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 529.8 | -10.8 | 351 | 3972 | done | -0.85 | - | - | 2209 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 561.3 | -10.3 | 361 | 4276 | roll | -0.87 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.106 | 3216 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4311 | 565.8 | -11.8 | 369 | 4316 | done | -0.87 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.064 | 1801 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4633 | 599.7 | -10.4 | 383 | 4634 | done | -0.88 | - | - | 2202 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 631.7 | -10.7 | 393 | 4936 | roll | -0.89 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.106 | 3223 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4991 | 638.6 | -11.3 | 405 | 4996 | done | -0.89 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.065 | 1801 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5323 | 675.2 | -11.0 | 421 | 5324 | done | -0.89 | - | - | 2196 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 708.5 | -11.1 | 431 | 5622 | done | -0.89 | - | - | 2197 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 742.2 | -11.2 | 441 | 5922 | done | -0.89 | - | - | 2194 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6014 | 752.1 | -11.0 | 444 | 6140 | done | -0.16 | 0.90 | 0.252 | 2433 | 265.6 | - | - | 2190 | - | - | 122.62 | 1.832 | 3184 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.26 |
| 6141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | 754.9 | - | 448 | 6272 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2748 | 308.8 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 124.93 | 1.810 | 2584 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.80 |
| 6551 | 705.5 | 14.0 | 472 | 6552 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 665.9 | 1.3 | 482 | 7661 | roll | 0.90 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.080 | 772 | -535.1 | 340.3 | 162.43 | 1.677 | 1787 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.01 |
| 7680 | 634.8 | 18.5 | 515 | 7686 | done | 0.90 | - | - | 2758 | - | 2.62 | 0.083 | 2183 | 538.5 | 340.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 8002 | 574.9 | 18.8 | 529 | 8003 | done | 0.90 | - | - | 2758 | - | - | - | 2183 | - | 340.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 518.2 | 18.8 | 539 | 8301 | done | 0.90 | - | - | 2758 | - | - | - | 2183 | - | 340.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 463.0 | 18.2 | 549 | 8603 | done | 0.90 | - | - | 2759 | - | - | - | 2183 | - | 340.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 408.2 | 18.4 | 559 | 8906 | roll | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.083 | 762 | -575.3 | 340.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8925 | 403.4 | 19.5 | 564 | 8932 | done | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.086 | 2181 | 574.5 | 340.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9231 | 346.1 | 18.4 | 575 | 9236 | roll | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.103 | 3591 | 564.0 | 340.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9291 | 333.6 | 19.9 | 587 | 9296 | done | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.060 | 2177 | -594.1 | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9622 | 276.0 | 16.7 | 603 | 9627 | roll | 0.93 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.086 | 767 | -582.6 | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9652 | 270.9 | 15.9 | 609 | 9657 | done | 0.95 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.086 | 2182 | 577.6 | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9962 | 223.2 | 15.2 | 635 | 9964 | done | 0.97 | 0.12 | 0.138 | 2823 | 450.0 | - | - | 2183 | - | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 10262 | 168.9 | 18.0 | 665 | 10263 | done | 0.97 | - | - | 2823 | - | - | - | 2182 | - | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 118.1 | 16.6 | 695 | 10567 | roll | 0.97 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.086 | 766 | -573.3 | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10602 | 111.5 | 16.4 | 703 | 10607 | done | 0.97 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.085 | 2180 | 572.5 | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10912 | 64.7 | 13.6 | 735 | 10917 | roll | 0.99 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.085 | 771 | -570.4 | 340.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11067 | 47.5 | 9.2 | 766 | 11093 | done | 1.05 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.085 | 2181 | 570.9 | 386.5 | 18.80 | 0.316 | 1605 | -9.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.20 |
| 11392 | 21.8 | 6.0 | 801 | 11444 | done | 1.18 | 0.15 | 0.122 | 2892 | 440.0 | - | - | 2182 | - | 492.8 | 48.62 | 0.239 | 1171 | -8.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.23 |
| 11743 | 4.5 | 5.7 | 838 | 11783 | VBD | 1.31 | - | - | 2892 | - | - | - | 2181 | - | 605.0 | 38.53 | 0.190 | 811 | -9.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.18 | 8.23 | 0.094 | 174 | 21.1 | 0.68 | 0.081 | 1797 | -9783.8 | 657.89 | 33.10 | 0.190 | 497 | 15.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||