SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.75 of 350.00 AH used of 24V (59.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.66 - - 154 - - - 1517 - -73.3 -60.25 - 3362 - - - - - - - - - - 14.79
90 3.6 -7.2 4 104 roll -0.66 9.50 0.409 1976 191.8 1.90 0.077 456 -558.4 -73.3 - - 3365 - - 1 - - - - - 13.82 14.51 -
313 32.1 -12.5 19 317 done -0.62 - - 1971 - 1.80 0.045 1516 588.9 -73.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.46 -
613 59.8 -9.2 39 614 done -0.60 - - 1970 - - - 1517 - -73.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
913 85.3 -8.4 59 915 done -0.58 0.12 0.264 1997 225.0 - - 1517 - -73.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 - -
1213 105.8 -7.1 79 1214 done -0.59 - - 1997 - - - 1518 - -73.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1513 129.5 -8.5 99 1517 roll -0.60 - - 1997 - 1.90 0.086 464 -554.7 -73.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.42 -
1588 136.0 -8.9 104 1591 done -0.60 - - 1991 - 1.77 0.044 1520 596.6 -73.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.61 -
1888 160.4 -8.1 124 1889 done -0.60 - - 1991 - - - 1521 - -73.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2188 184.9 -8.3 144 2189 done -0.60 - - 1991 - - - 1521 - -73.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2488 205.6 -6.0 164 2489 done -0.61 - - 1991 - - - 1521 - -74.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2789 221.5 -5.1 184 2790 done -0.65 - - 1990 - - - 1521 - -91.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3089 236.8 -5.6 204 3090 done -0.67 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3404 256.7 -6.9 222 3407 roll -0.68 - - 1983 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
3479 262.2 -7.4 225 3483 done -0.70 - - 1982 - 1.85 0.063 1519 -573.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
3793 285.6 -7.1 236 3797 roll -0.70 - - 1983 - 1.90 0.087 463 -555.8 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.56 -
3882 291.3 -7.5 239 3885 done -0.70 - - 1976 - 1.77 0.044 1521 597.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
4184 313.6 -7.2 249 4185 done -0.70 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4483 335.9 -7.4 259 4484 done -0.70 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4784 357.2 -7.1 269 4787 roll -0.70 - - 1976 - 1.90 0.086 464 -556.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.58 -
4842 360.7 -7.2 271 4846 done -0.70 - - 1968 - 1.77 0.045 1519 596.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.72 -
5143 383.0 -6.9 281 5146 roll -0.70 - - 1960 - 1.80 0.057 2579 588.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
5278 392.1 -6.8 286 5282 done -0.70 - - 1960 - 1.88 0.066 1516 -565.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.53 -
5593 413.7 -6.9 297 5594 done -0.70 - - 1960 - - - 1516 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5894 436.9 -8.0 307 5898 roll -0.70 - - 1960 - 1.90 0.088 463 -554.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.54 -
5953 440.9 -8.3 309 5956 done -0.68 - - 1953 - 1.77 0.045 1520 597.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.72 -
6253 469.8 -9.3 319 6257 roll -0.67 - - 1944 - 1.80 0.057 2577 587.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.67 -
6328 476.5 -9.1 322 6332 done -0.67 - - 1944 - 1.88 0.067 1513 -566.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.62 -
6645 503.6 -8.0 333 6649 roll -0.66 0.15 0.263 1976 213.3 1.90 0.089 461 -553.7 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.39 14.54 -
6719 509.1 -7.5 336 6722 done -0.65 - - 1971 - 1.80 0.046 1521 588.9 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
7035 528.8 -6.0 347 7039 roll -0.65 - - 1971 - 1.92 0.088 461 -552.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.52 -
7123 534.1 -6.8 350 7127 done -0.65 - - 1963 - 1.80 0.046 1521 588.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.69 -
7423 555.5 -6.9 360 7424 done -0.65 - - 1963 - - - 1523 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7723 578.4 -7.8 370 7727 roll -0.65 - - 1955 - 1.83 0.057 2583 579.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.65 -
7813 584.4 -8.0 373 7816 done -0.65 - - 1955 - 1.90 0.068 1513 -563.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.59 -
8113 611.6 -9.0 383 8117 roll -0.65 - - 1955 - 1.90 0.090 465 -551.6 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.50 -
8263 624.6 -9.6 388 8267 done -0.62 0.17 0.260 1986 182.4 1.80 0.047 1521 586.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.24 14.67 -
8565 648.5 -7.4 398 8569 roll -0.64 - - 1986 - 1.92 0.090 464 -550.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.48 -
8638 654.4 -7.7 401 8642 done -0.66 - - 1980 - 1.80 0.047 1520 586.7 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.55 -
8956 674.9 -6.1 412 8957 done -0.67 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9253 690.5 -4.9 422 9257 roll -0.69 - - 1977 - 1.83 0.058 2582 579.8 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.62 -
9466 700.6 -5.1 429 9469 done -0.71 - - 1973 - 1.90 0.069 1510 -564.2 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.56 -
9763 719.9 -6.5 439 9767 roll -0.72 - - 1972 - 1.90 0.092 470 -547.4 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.45 -
9838 725.7 -7.5 442 9842 done -0.72 - - 1965 - 1.80 0.048 1520 583.3 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.55 -
10153 749.9 -7.7 453 10156 roll -0.72 - - 1965 - 1.95 0.091 461 -543.1 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.43 -
10212 753.6 -7.9 455 10216 done -0.72 - - 1957 - 1.83 0.047 1524 580.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.62 -
10513 776.6 -7.0 465 10517 roll -0.72 - - 1949 - 1.83 0.060 2578 576.0 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.57 -
10602 781.7 -6.7 468 10605 done -0.72 - - 1949 - 1.90 0.070 1517 -558.4 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.46 -
10904 802.5 -6.5 478 10905 done -0.72 - - 1949 - - - 1517 - -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11203 820.5 -5.8 488 11204 done -0.72 - - 1949 - - - 1517 - -97.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11504 837.2 -5.7 498 11505 done -0.72 - - 1949 - - - 1517 - -97.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11803 856.6 -7.0 508 11804 done -0.72 - - 1949 - - - 1517 - -97.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
12104 879.8 -8.0 518 12105 done -0.72 - - 1949 - - - 1517 - -97.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12403 904.7 -8.3 528 12404 done -0.72 - - 1948 - - - 1515 - -97.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12703 928.0 -7.4 538 12704 done -0.72 - - 1948 - - - 1515 - -97.3 - - 3338 - - - - - - - - - - -
13003 948.8 -6.4 548 13004 done -0.72 - - 1948 - - - 1515 - -97.3 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13303 967.6 -6.5 558 13307 roll -0.72 - - 1948 - 1.98 0.096 460 -532.8 -97.3 - - 3337 - - - - - - - - - 14.30 -
13393 973.4 -7.3 561 13397 done -0.71 - - 1941 - 1.85 0.051 1521 573.5 -97.3 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
13480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13480 begin apogee
13487 981.3 -7.6 564 13587 done -0.18 0.73 0.229 2127 254.8 - - 1394 - - 87.82 1.896 3065 -3.1 0.302 - - - - 1 - 13.96 - 13.03
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin climb
13591 984.0 - 567 13727 done 0.69 0.93 0.116 2415 309.7 - - 1395 - 97.3 127.45 1.986 2665 -3.1 0.293 - - - - 1 - 14.21 - 12.99
14023 976.1 4.5 582 14082 done 0.65 - - 2414 - - - 1395 - 124.4 46.33 1.511 2557 -2.3 0.284 - - - - 1 - - - 13.26
14386 956.2 5.7 594 14393 done 0.60 - - 2414 - - - 1395 - 130.0 5.07 1.970 2533 -4.7 0.434 - - - - - - - - 13.43
14685 939.1 5.8 604 14693 done 0.55 0.20 0.275 2372 -210.0 - - 1394 - 134.9 5.22 1.981 2511 -4.2 0.377 - - - - - - 14.29 - 13.47
14986 925.5 4.6 614 15042 done 0.56 - - 2372 - - - 1395 - 161.5 46.67 1.534 2404 -2.3 0.261 - - - - 1 - - - 13.31
15345 906.2 5.6 626 15379 done 0.56 - - 2372 - - - 1395 - 169.9 27.17 1.028 2368 -1.3 0.220 - - - - 1 - - - 13.44
15673 885.9 6.2 637 15675 done 0.56 - - 2371 - - - 1394 - 169.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15973 865.6 6.9 647 15974 done 0.56 - - 2372 - - - 1395 - 169.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16273 845.3 6.7 657 16275 done 0.56 - - 2372 - - - 1395 - 169.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16573 825.8 6.3 667 16577 roll 0.56 - - 2372 - 1.88 0.062 2462 567.6 169.9 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
16632 823.1 6.2 669 16636 done 0.56 - - 2377 - 1.92 0.079 1404 -551.0 169.9 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
16936 803.1 6.3 679 16937 done 0.55 - - 2377 - - - 1404 - 169.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17234 784.6 6.2 689 17235 done 0.54 - - 2377 - - - 1404 - 169.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
17534 766.5 5.9 699 17536 done 0.53 - - 2377 - - - 1404 - 172.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17835 748.5 6.0 709 17839 roll 0.51 - - 2377 - 1.85 0.061 2459 570.3 172.2 - - 2363 - - - - - - - - - 14.54 -
17909 744.0 6.1 712 17913 done 0.50 0.15 0.269 2354 -153.3 1.95 0.080 1394 -546.2 172.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
18225 727.8 5.1 723 18271 roll 0.52 - - 2360 - 1.98 0.107 347 -528.8 189.7 36.08 1.209 2288 -2.1 0.236 - - - - 1 - - 14.54 13.40
18403 718.2 5.9 728 18411 done 0.53 - - 2360 - 1.85 0.053 1408 573.5 192.3 2.95 1.810 2277 -3.7 0.279 - - - - - - - 14.54 13.44
18705 700.3 5.6 738 18719 done 0.54 - - 2360 - - - 1409 - 200.3 11.98 1.158 2250 -2.3 0.257 - - - - - - - - 14.14
19021 682.7 5.5 748 19062 roll 0.56 - - 2360 - 1.77 0.059 2457 592.1 210.1 29.62 1.017 2207 -1.5 0.184 - - - - 1 - - 14.59 13.50
19123 677.7 5.6 751 19160 done 0.58 - - 2367 - 1.95 0.079 1391 -546.7 218.4 27.27 0.948 2170 -1.4 0.183 - - - - 1 - - 14.46 13.45
19456 657.0 6.0 762 19457 done 0.60 - - 2367 - - - 1391 - 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19753 637.0 7.0 772 19754 done 0.61 - - 2367 - - - 1391 - 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20054 612.8 8.4 782 20057 roll 0.61 - - 2367 - 1.85 0.060 2449 571.9 220.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
20114 608.9 8.5 784 20118 done 0.62 - - 2374 - 1.90 0.079 1407 -548.4 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.48 -
20413 582.5 8.2 794 20416 roll 0.62 - - 2383 - 2.00 0.103 345 -531.0 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.38 -
20502 576.2 8.2 797 20506 done 0.62 - - 2383 - 1.83 0.051 1403 578.1 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.58 -
20803 551.4 7.5 807 20806 roll 0.62 - - 2383 - 1.83 0.060 2448 571.0 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.52 -
20862 547.9 7.6 809 20866 done 0.62 - - 2390 - 1.92 0.079 1392 -550.0 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.47 -
21163 522.6 8.0 819 21164 done 0.62 - - 2386 - - - 1392 - 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21463 502.9 5.6 829 21500 roll 0.63 - - 2390 - 1.85 0.061 2447 570.3 227.8 27.48 0.881 2131 -1.4 0.153 - - - - 1 - - 14.66 13.54
21553 498.9 5.2 832 21598 done 0.64 - - 2398 - 1.90 0.079 1401 -550.5 242.4 31.80 0.967 2076 -1.7 0.168 - - - - 1 - - 14.52 13.52
21900 480.2 5.6 844 21937 roll 0.66 - - 2406 - 2.00 0.102 338 -531.5 251.1 27.00 0.857 2038 -1.4 0.149 - - - - 1 - - 14.51 13.57
22006 472.9 6.8 848 22010 done 0.66 - - 2406 - 1.85 0.050 1405 576.8 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.53 -
22322 447.3 8.7 859 22326 roll 0.65 - - 2406 - 1.83 0.060 2454 573.2 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.51 -
22410 440.4 9.2 862 22413 done 0.65 - - 2414 - 1.92 0.078 1400 -549.0 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.46 -
22710 408.9 10.2 872 22714 roll 0.63 - - 2422 - 1.98 0.099 346 -532.3 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.38 -
22770 404.2 10.3 874 22775 done 0.61 0.15 0.252 2390 -213.3 1.83 0.049 1408 580.3 251.1 - - 2040 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
23072 375.9 8.8 884 23075 roll 0.61 - - 2389 - 1.80 0.058 2443 575.0 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.54 -
23145 369.1 9.0 887 23148 done 0.61 - - 2395 - 1.90 0.076 1395 -551.6 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.47 -
23461 343.0 7.9 898 23464 roll 0.61 - - 2403 - 1.98 0.099 339 -533.3 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.38 -
23535 336.7 8.3 901 23538 done 0.61 - - 2403 - 1.83 0.048 1406 583.1 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.59 -
23851 312.0 7.9 912 23855 roll 0.61 - - 2403 - 1.80 0.058 2445 577.2 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.55 -
23909 308.3 8.0 914 23913 done 0.61 - - 2406 - 1.90 0.076 1395 -552.6 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.42 -
24210 283.9 7.4 924 24211 done 0.61 - - 2411 - - - 1395 - 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24511 261.8 7.5 934 24512 done 0.61 - - 2411 - - - 1395 - 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24812 238.3 8.1 948 24813 done 0.61 - - 2411 - - - 1392 - 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25110 211.4 9.4 968 25111 done 0.61 - - 2411 - - - 1398 - 251.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25410 186.2 7.7 988 25413 roll 0.61 - - 2407 - 1.85 0.057 2450 568.6 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.46 -
25500 178.7 8.3 994 25504 done 0.61 0.12 0.268 2393 -116.7 1.92 0.074 1395 -549.5 251.1 - - 2038 - - - - - - - - 14.11 14.39 -
25800 154.7 7.8 1014 25801 done 0.62 - - 2393 - - - 1395 - 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26101 134.0 6.2 1034 26105 roll 0.64 - - 2393 - 1.83 0.055 2444 573.2 251.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.46 -
26206 127.3 6.6 1041 26210 done 0.66 - - 2398 - 1.90 0.071 1393 -553.2 251.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.40 -
26507 107.7 6.4 1061 26510 roll 0.67 - - 2406 - 1.95 0.093 342 -539.0 251.1 - - 2041 - - - - - - - - - 14.33 -
26625 99.9 6.3 1069 26629 done 0.67 - - 2411 - 1.83 0.046 1407 582.0 251.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.52 -
26926 85.8 5.2 1089 26945 done 0.70 - - 2406 - - - 1409 - 266.0 16.60 0.822 1976 -3.8 0.075 - - - - - - - - 13.93
27241 65.6 7.3 1110 27245 roll 0.72 - - 2406 - 1.80 0.054 2454 580.6 266.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.46 -
27315 59.9 7.9 1115 27319 done 0.74 - - 2414 - 1.90 0.072 1399 -555.3 266.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.40 -
27615 35.3 8.3 1135 27619 roll 0.75 - - 2422 - 1.95 0.092 346 -540.0 266.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.35 -
27675 29.5 9.7 1139 27678 done 0.75 - - 2422 - 1.80 0.044 1406 588.9 266.0 - - 1976 - - - - - - - - - 14.52 -
27975 5.3 8.6 1159 27976 done 0.75 - - 2422 - - - 1407 - 266.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28032 begin surface coast
28048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28049 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.28 6.65 0.071 160 -340.2 0.15 0.099 1520 753.3 320.12 47.30 0.717 1755 -4.6 0.001 - - - - - -