ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.76 of 110.00 AH used of 10V (53.86% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.79 - - 200 - - - 2413 - -136.3 -36.53 - 2401 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -3.9 6 114 roll -0.79 7.93 0.224 2163 247.5 2.15 0.043 988 -662.8 -136.3 -41.25 - 3852 -35.2 - - - - - - - - - -
168 25.5 -29.9 24 176 done -0.68 0.20 0.165 2205 210.0 2.17 0.034 2396 648.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
510 116.5 -18.9 85 516 roll -0.65 - - 2197 - 2.12 0.041 3776 650.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
575 128.3 -16.4 96 581 done -0.66 - - 2196 - 2.05 0.025 2388 -677.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
911 189.0 -16.9 137 915 roll -0.63 - - 2186 - 2.15 0.041 3777 646.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
974 199.6 -15.6 142 978 done -0.63 0.12 0.143 2221 291.7 2.03 0.024 2394 -681.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1299 240.3 -12.5 172 1303 roll -0.66 - - 2221 - 2.05 0.031 996 -682.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1379 249.4 -10.8 179 1383 done -0.72 - - 2218 - 2.10 0.032 2401 669.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1704 287.3 -12.3 209 1709 roll -0.76 0.12 0.080 2139 -658.3 2.15 0.042 3786 644.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1767 297.5 -18.2 214 1771 done -0.74 0.17 0.145 2188 288.2 2.03 0.024 2399 -683.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2097 340.7 -11.5 245 2101 roll -0.74 - - 2188 - 2.08 0.031 996 -674.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2124 344.0 -12.0 247 2132 done -0.76 - - 2181 - 2.10 0.033 2402 669.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2449 380.7 -11.7 278 2453 roll -0.76 - - 2171 - 2.12 0.043 3781 650.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2511 387.4 -10.1 283 2515 done -0.79 - - 2171 - 2.05 0.025 2397 -675.1 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2842 430.8 -14.3 314 2843 done -0.79 - - 2170 - - - 2393 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3165 477.4 -14.6 344 3168 roll -0.80 - - 2170 - 2.05 0.031 1004 -677.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3212 484.3 -13.7 348 3216 done -0.83 - - 2163 - 2.12 0.034 2401 659.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3543 525.6 -11.4 369 3544 done -0.84 - - 2163 - - - 2401 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3852 558.5 -10.4 384 3856 roll -0.86 - - 2152 - 2.12 0.044 3778 649.5 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3897 563.5 -10.6 386 3900 done -0.88 - - 2152 - 2.03 0.026 2401 -678.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4224 602.5 -12.9 402 4227 roll -0.88 - - 2152 - 2.10 0.033 1003 -665.7 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4259 607.1 -13.0 403 4263 done -0.90 - - 2151 - 2.12 0.036 2400 659.0 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4594 651.1 -13.0 414 4597 roll -0.90 - - 2140 - 2.17 0.045 3784 637.8 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4660 659.6 -12.3 416 4664 done -0.92 - - 2141 - 2.05 0.027 2404 -673.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4996 704.2 -13.3 427 4997 done -0.92 - - 2140 - - - 2400 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5302 745.0 -13.0 437 5305 roll -0.92 - - 2140 - 2.15 0.034 990 -655.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5346 750.8 -12.8 438 5350 done -0.94 - - 2137 - 2.17 0.037 2399 649.3 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5664 789.9 -12.4 449 5666 done -0.94 - - 2137 - - - 2399 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5971 827.5 -12.2 459 5975 roll -0.94 - - 2127 - 2.17 0.047 3780 636.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6014 833.0 -12.0 460 6018 done -0.96 - - 2127 - 2.05 0.028 2398 -674.1 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6339 873.2 -12.2 471 6343 roll -0.96 - - 2127 - 2.10 0.035 996 -667.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6393 880.2 -12.5 472 6400 done -0.97 - - 2122 - 2.15 0.037 2399 652.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6707 919.6 -13.1 483 6708 done -0.97 - - 2122 - - - 2399 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7012 961.9 -13.6 493 7016 roll -0.97 - - 2111 - 2.17 0.048 3780 636.4 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7041 965.8 -14.3 494 7045 done -0.97 - - 2111 - 2.10 0.028 2391 -661.4 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7313 begin apogee
7319 1003.6 13.8 503 7428 done -0.16 0.82 0.135 2371 317.1 - - 1980 - - 103.43 1.154 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7429 begin climb
7431 1008.8 - 506 7553 roll 0.79 0.85 0.047 2705 392.9 2.30 0.039 598 -600.9 136.3 113.03 1.108 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7760 980.7 16.0 516 7765 done 0.64 0.28 0.197 2637 -242.9 2.20 0.034 2007 640.5 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8074 944.8 11.5 526 8079 roll 0.53 0.15 0.195 2601 -240.0 2.22 0.044 3409 631.5 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8113 940.2 11.0 527 8118 done 0.45 0.15 0.206 2575 -173.3 2.12 0.029 2016 -657.1 139.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8449 909.4 9.3 538 8479 done 0.45 - - 2575 - - - 2016 - 171.5 28.23 1.078 2598 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
8784 873.4 10.7 549 8793 done 0.43 - - 2575 - - - 2015 - 179.2 7.18 0.949 2567 -4.3 0.410 - - - - - - - - -
9091 842.3 9.9 559 9112 done 0.43 - - 2575 - - - 2014 - 200.8 19.35 1.019 2479 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
9397 809.1 10.9 569 9406 roll 0.42 - - 2575 - 2.22 0.043 3404 626.1 204.7 4.30 0.755 2463 -3.7 0.411 - - - - - - - - -
9490 798.3 11.8 571 9499 done 0.39 0.12 0.183 2554 -175.0 2.17 0.030 1994 -649.8 204.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
9804 771.6 8.2 582 9854 roll 0.45 - - 2563 - 2.25 0.041 598 -620.4 258.1 44.97 1.006 2245 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9922 760.9 9.3 585 9957 done 0.53 - - 2562 - 2.20 0.032 2000 637.3 291.7 28.73 0.955 2109 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10273 725.1 10.5 597 10288 roll 0.57 0.12 0.096 2621 491.7 2.22 0.043 3404 632.4 302.7 9.45 0.916 2064 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
10327 716.5 16.7 598 10332 done 0.53 0.12 0.179 2602 -158.3 2.17 0.030 2001 -646.5 302.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10641 673.9 13.4 608 10645 roll 0.53 - - 2611 - 2.17 0.041 597 -647.0 302.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10697 666.2 14.3 609 10701 done 0.53 - - 2611 - 2.15 0.032 2009 656.7 302.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11017 621.7 14.2 620 11021 roll 0.52 - - 2611 - 2.17 0.043 3411 646.1 302.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11055 615.5 16.1 621 11059 done 0.50 0.12 0.173 2591 -166.7 2.15 0.030 1989 -661.4 302.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11380 572.4 13.8 635 11381 done 0.50 - - 2591 - - - 1987 - 302.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11690 531.9 12.6 650 11694 roll 0.50 - - 2600 - 2.15 0.041 592 -648.8 302.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11712 528.9 11.8 651 11716 done 0.50 - - 2599 - 2.15 0.032 2011 660.0 302.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12033 491.8 10.6 670 12043 done 0.51 - - 2600 - - - 2013 - 311.8 7.85 0.821 2027 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
12360 456.4 10.7 701 12373 roll 0.52 - - 2610 - 2.25 0.040 597 -629.3 319.4 8.00 0.799 1994 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
12401 451.8 11.2 704 12408 done 0.53 - - 2610 - 2.15 0.032 2002 653.5 319.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12726 410.3 12.7 735 12727 done 0.53 - - 2610 - - - 2002 - 319.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13048 366.3 13.7 765 13052 roll 0.53 - - 2621 - 2.15 0.040 597 -653.5 319.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13087 360.7 13.1 768 13091 done 0.53 - - 2621 - 2.12 0.031 2003 663.2 319.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13413 320.2 12.5 798 13417 roll 0.53 - - 2621 - 2.17 0.042 3404 645.6 319.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13464 313.3 13.5 802 13469 done 0.53 0.12 0.168 2599 -183.3 2.12 0.029 1991 -666.5 319.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13795 279.2 10.4 833 13817 roll 0.58 - - 2607 - 2.20 0.039 595 -634.5 333.2 12.38 0.722 1939 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
13857 272.5 10.1 838 13878 done 0.64 - - 2608 - 2.12 0.031 2002 663.7 350.8 15.65 0.733 1868 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
14205 234.5 11.0 871 14209 roll 0.67 - - 2608 - 2.17 0.041 3412 649.8 352.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14302 223.8 11.2 879 14306 done 0.70 - - 2618 - 2.12 0.029 2002 -665.1 352.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14628 192.7 9.1 909 14666 roll 0.78 0.17 0.073 2707 523.5 2.22 0.038 595 -633.8 389.8 31.52 0.700 1709 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
14752 174.0 15.6 920 14757 done 0.75 0.15 0.156 2668 -260.0 2.15 0.029 2012 659.1 389.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15085 126.9 12.3 965 15091 roll 0.75 - - 2677 - 2.17 0.037 595 -653.0 389.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15155 119.0 10.7 977 15168 done 0.78 - - 2677 - 2.12 0.028 2009 667.0 396.4 6.47 0.519 1681 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
15505 82.7 9.9 1039 15530 roll 0.84 - - 2676 - 2.17 0.038 3405 643.3 418.1 18.45 0.584 1592 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
15652 68.6 8.2 1064 15702 done 0.95 0.12 0.080 2747 591.7 2.12 0.028 1990 -667.5 471.4 41.70 0.588 1376 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
16039 17.1 13.6 1132 16046 roll 0.95 - - 2757 - 2.12 0.038 599 -656.1 471.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16120 5.8 13.5 1146 16126 done 0.95 - - 2757 - 2.12 0.029 2001 661.3 471.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16143 begin surface coast
16167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16167 begin surface
SM 2.19 - - - - -6.85 6.72 0.042 202 -380.2 - - 2425 - 473.18 - - 1369 - - - - - - - -