QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.51 of 150.00 AH used of 24V (56.33% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 3 • 40.62 of 100.00 AH used of 10V (59.38% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -1.06 - - 167 - - - 1799 - -146.0 -55.55 - 2408 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.4 8 124 roll -1.06 9.10 0.227 2435 249.2 2.12 0.054 387 -666.0 -146.0 -30.15 - 3540 -37.5 - - - - - - - - - -
153 17.6 -22.1 20 160 done -1.06 - - 2434 - 2.10 0.029 1804 674.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
497 84.5 -18.1 81 505 roll -1.06 - - 2434 - 2.05 0.040 3200 681.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
551 93.7 -16.7 90 557 done -1.06 - - 2423 - 2.03 0.029 1786 -696.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
895 144.3 -14.0 151 901 roll -1.06 - - 2421 - 2.05 0.041 392 -680.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
986 157.8 -14.8 167 993 done -1.06 - - 2416 - 2.05 0.027 1805 689.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1331 205.4 -12.8 228 1337 done -1.06 - - 2415 - - - 1806 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1675 250.5 -13.7 289 1682 roll -1.06 - - 2414 - 2.10 0.040 392 -673.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1791 266.3 -13.6 309 1798 done -1.06 - - 2415 - 2.03 0.028 1805 696.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2133 302.7 -10.8 368 2137 roll -1.06 - - 2418 - 2.10 0.041 395 -671.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2217 313.1 -12.2 375 2223 done -1.06 - - 2424 - 2.05 0.028 1819 694.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2542 353.6 -12.3 406 2545 roll -1.06 - - 2426 - 2.10 0.041 407 -672.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2622 364.0 -13.5 413 2625 done -1.06 - - 2433 - 2.03 0.030 1806 689.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2952 400.6 -10.1 444 2956 roll -1.06 - - 2434 - 2.10 0.044 404 -667.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3036 409.4 -10.5 451 3042 done -1.06 - - 2430 - 2.03 0.030 1801 688.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3362 443.4 -10.5 482 3366 roll -1.06 - - 2420 - 2.10 0.044 405 -664.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3408 448.9 -11.8 486 3411 done -1.06 - - 2413 - 2.03 0.031 1798 686.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3738 482.9 -10.2 517 3742 roll -1.06 - - 2414 - 2.10 0.046 398 -666.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3817 492.1 -12.0 524 3820 done -1.06 - - 2412 - 2.08 0.039 1804 676.0 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4141 526.0 -10.1 543 4145 roll -1.06 - - 2412 - 2.12 0.048 406 -659.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4202 533.1 -11.1 545 4210 done -1.06 - - 2413 - 2.05 0.034 1804 682.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4519 566.0 -10.8 561 4522 roll -1.06 - - 2412 - 2.12 0.048 409 -658.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4564 571.5 -12.5 563 4568 done -1.06 - - 2415 - 2.05 0.035 1798 677.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4896 606.8 -10.7 579 4900 roll -1.06 - - 2413 - 2.15 0.052 407 -647.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4997 618.0 -10.7 583 5001 done -1.06 - - 2418 - 2.10 0.038 1813 669.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5319 651.3 -10.7 599 5322 roll -1.06 - - 2413 - 2.15 0.051 414 -650.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5391 660.3 -13.2 602 5395 done -1.06 - - 2418 - 2.08 0.040 1798 665.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5719 697.9 -11.4 618 5722 roll -1.06 - - 2417 - 2.15 0.052 404 -648.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5787 706.0 -12.0 621 5790 done -1.06 - - 2417 - 2.10 0.041 1808 668.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6119 743.5 -11.0 637 6123 roll -1.06 - - 2420 - 2.17 0.054 403 -647.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6210 753.8 -11.0 641 6214 done -1.06 - - 2414 - 2.10 0.037 1813 671.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6542 786.1 -9.7 657 6546 roll -1.06 - - 2413 - 2.20 0.059 407 -639.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6749 810.1 -11.9 666 6754 done -1.06 0.12 0.177 2434 175.0 2.10 0.044 1799 662.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7076 842.5 -9.7 682 7079 roll -1.06 - - 2435 - 2.15 0.055 417 -642.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7189 854.6 -10.3 687 7193 done -1.06 - - 2427 - 2.10 0.041 1811 663.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7522 887.1 -9.5 703 7525 roll -1.06 - - 2427 - 2.20 0.057 404 -639.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7728 909.7 -10.4 712 7732 done -1.06 0.12 0.166 2439 100.0 2.12 0.039 1814 665.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8054 939.6 -9.4 728 8057 roll -1.06 - - 2436 - 2.20 0.057 410 -638.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8191 953.7 -10.9 734 8194 done -1.06 - - 2426 - 2.12 0.041 1814 662.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8524 986.4 -9.9 750 8527 roll -1.06 - - 2426 - 2.20 0.058 412 -637.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8554 begin apogee
8562 990.0 11.6 751 8695 done -0.29 0.77 0.121 2678 327.3 - - 1374 - - 124.38 1.488 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
8695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8695 begin climb
8699 997.0 - 758 8839 roll 1.06 1.20 0.048 3129 375.8 2.35 0.056 2746 583.8 146.0 132.25 1.462 2348 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
8992 974.1 13.1 771 8996 done 1.06 - - 3139 - 2.17 0.048 1362 -637.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9314 932.4 13.4 787 9318 roll 1.06 - - 3139 - 2.15 0.058 2749 645.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9353 927.0 13.0 788 9360 done 1.06 - - 3150 - 2.20 0.047 1345 -638.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9670 884.9 13.6 804 9673 roll 1.06 - - 3149 - 2.20 0.053 2758 642.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9703 879.9 15.1 805 9708 done 1.06 0.17 0.208 3120 -170.6 2.17 0.048 1346 -650.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10018 839.9 12.6 820 10019 done 1.06 - - 3119 - - - 1346 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10328 802.6 12.0 835 10329 done 1.06 - - 3119 - - - 1346 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10638 766.8 11.4 850 10642 roll 1.06 - - 3112 - 2.17 0.052 2756 649.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10661 764.2 11.4 851 10665 done 1.06 - - 3122 - 2.17 0.047 1336 -654.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10994 728.5 10.6 867 10998 roll 1.06 - - 3115 - 2.20 0.051 2759 646.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11050 722.4 10.4 869 11054 done 1.06 - - 3124 - 2.17 0.045 1337 -655.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11371 687.5 11.0 885 11375 roll 1.06 - - 3124 - 2.20 0.051 2757 645.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11522 671.0 10.8 891 11528 done 1.06 - - 3133 - 2.15 0.044 1349 -654.9 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11838 640.3 9.8 907 11842 roll 1.06 - - 3130 - 2.17 0.051 2758 649.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11854 638.5 10.0 907 11860 done 1.06 - - 3138 - 2.15 0.044 1349 -655.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12170 605.9 10.4 923 12174 roll 1.06 - - 3146 - 1.77 0.057 202 -648.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12198 602.8 10.9 924 12202 done 1.06 - - 3147 - 1.73 0.041 1361 669.9 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12524 570.3 9.3 940 12528 roll 1.06 - - 3141 - 2.12 0.049 2752 656.1 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12750 548.0 10.3 950 12754 done 1.06 - - 3149 - 2.15 0.043 1338 -657.7 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13083 515.8 10.6 966 13086 roll 1.06 - - 3144 - 2.17 0.048 2754 652.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13128 511.1 10.3 968 13131 done 1.06 - - 3150 - 2.15 0.042 1338 -658.6 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13456 477.4 10.2 993 13460 roll 1.06 - - 3147 - 2.17 0.048 2754 652.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13607 462.5 9.4 1006 13614 done 1.06 0.10 0.198 3127 -200.0 2.15 0.041 1355 -650.7 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13934 434.4 9.0 1037 13937 roll 1.06 - - 3117 - 2.17 0.053 2760 647.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13990 428.9 9.7 1042 13994 done 1.06 - - 3124 - 2.17 0.041 1337 -655.8 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14323 398.5 8.0 1073 14327 roll 1.06 - - 3133 - 1.77 0.056 210 -636.7 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14535 380.8 8.3 1092 14539 done 1.06 - - 3133 - 1.70 0.038 1362 677.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14866 354.2 7.2 1123 14889 roll 1.08 - - 3128 - 2.17 0.045 2747 638.2 167.5 17.33 1.025 2261 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
15028 341.1 7.5 1137 15047 done 1.10 - - 3134 - 2.12 0.039 1349 -659.4 180.6 12.68 0.974 2207 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
15365 309.8 9.8 1169 15369 roll 1.10 - - 3132 - 2.15 0.044 2756 654.4 180.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15448 300.2 12.4 1176 15455 done 1.10 - - 3139 - 2.17 0.044 1352 -647.0 180.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15794 269.0 6.6 1237 15831 done 1.15 - - 3140 - - - 1352 - 217.7 32.42 0.966 2056 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
16169 235.5 10.5 1303 16176 roll 1.15 - - 3142 - 2.15 0.041 2760 654.9 217.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16183 233.8 10.5 1305 16190 done 1.15 - - 3150 - 2.15 0.038 1339 -660.9 217.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16528 198.2 11.0 1366 16534 roll 1.15 - - 3161 - 1.75 0.049 207 -646.9 217.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16633 186.2 11.4 1384 16639 done 1.15 - - 3162 - 1.70 0.034 1353 674.1 217.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16976 155.3 6.9 1445 17010 roll 1.18 - - 3165 - 2.12 0.038 2759 663.2 248.5 26.05 0.852 1930 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
17119 143.4 9.2 1469 17127 done 1.18 - - 3174 - 2.12 0.037 1344 -667.5 248.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17467 108.2 8.8 1530 17473 roll 1.18 - - 3175 - 2.12 0.038 2762 668.9 248.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17576 99.4 8.0 1549 17584 done 1.18 - - 3185 - 2.15 0.037 1344 -659.5 248.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17921 76.1 5.0 1610 17997 roll 1.28 - - 3186 - 2.20 0.037 2750 639.1 328.8 66.75 0.777 1603 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
18087 63.2 9.9 1637 18094 done 1.28 - - 3195 - 2.10 0.035 1348 -667.6 328.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18433 31.8 7.6 1698 18447 roll 1.29 - - 3196 - 2.17 0.035 2766 653.5 338.2 8.48 0.620 1566 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
18509 25.5 8.4 1711 18516 done 1.29 - - 3198 - 2.15 0.034 1340 -663.3 338.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18774 begin surface coast
18814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18814 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.16 - - 170 - - - 1827 - 450.13 91.32 0.686 1110 -5.0 0.001 - - - - - -