OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 91.80 AH used of 24V (39.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.28 of 61.20 AH used of 10V (53.80% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -32.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.23 - - 491 - - - 1897 - -32.2 -71.22 - 2760 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.6 7 124 done -2.26 9.32 0.165 2227 186.3 - - 1897 - -58.6 -11.32 - 3171 -36.3 - - - - - - - - - -
444 74.6 -19.0 40 445 done -2.26 - - 2228 - - - 1897 - -58.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
763 135.4 -18.6 57 767 roll -2.32 - - 2227 - 2.35 0.041 504 -592.8 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1020 180.3 -16.5 66 1026 done -2.32 - - 2227 - 2.25 0.029 1907 623.6 -58.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1332 226.0 -14.1 77 1337 roll -2.41 0.12 0.084 2198 -241.7 2.38 0.043 505 -589.1 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1433 242.9 -16.9 80 1437 done -2.36 - - 2198 - 2.22 0.027 1900 628.4 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1761 292.5 -14.8 91 1765 roll -2.36 - - 2198 - 2.35 0.043 506 -593.2 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1868 309.5 -15.6 93 1872 done -2.36 - - 2198 - 2.22 0.022 1908 631.5 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2201 358.8 -14.7 99 2205 roll -2.36 - - 2198 - 2.38 0.043 505 -589.5 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2268 369.6 -16.0 100 2272 done -2.36 - - 2197 - 2.25 0.029 1908 623.6 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2633 421.4 -14.1 106 2637 roll -2.36 - - 2198 - 2.35 0.043 505 -597.0 -58.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2831 451.7 -15.1 108 2837 done -2.36 - - 2198 - 2.22 0.025 1900 628.4 -58.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3140 493.8 -13.5 114 3144 roll -2.40 - - 2198 - 2.35 0.048 499 -596.2 -58.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3173 498.5 -14.2 114 3177 done -2.36 - - 2197 - 2.25 0.026 1904 624.4 -58.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3504 541.1 -12.7 120 3508 roll -2.40 - - 2198 - 2.38 0.048 500 -589.9 -58.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3593 553.5 -13.7 121 3597 done -2.40 - - 2198 - 2.25 0.028 1903 623.6 -58.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3937 596.6 -12.6 127 3938 done -2.44 - - 2197 - - - 1904 - -58.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4240 633.9 -12.2 132 4244 roll -2.48 - - 2198 - 2.38 0.048 500 -589.9 -58.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4357 649.9 -13.6 133 4360 done -2.48 - - 2198 - 2.25 0.025 1899 621.8 -58.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4672 688.6 -12.3 139 4673 done -2.54 - - 2197 - - - 1901 - -58.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4975 725.9 -12.3 144 4980 roll -2.59 0.15 0.082 2157 -266.7 2.38 0.043 502 -587.8 -58.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5122 747.3 -14.9 146 5127 done -2.48 0.15 0.146 2183 173.3 2.25 0.025 1903 622.7 -58.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5470 791.4 -12.5 152 5471 done -2.48 - - 2183 - - - 1904 - -58.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5773 828.2 -12.2 157 5777 roll -2.48 - - 2183 - 2.38 0.045 506 -587.4 -58.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5862 840.2 -13.3 158 5866 done -2.42 - - 2183 - 2.25 0.031 1903 620.9 -58.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
6199 881.8 -12.3 164 6203 roll -2.42 - - 2183 - 2.40 0.048 502 -583.8 -58.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6254 889.3 -13.4 164 6261 done -2.37 0.15 0.150 2210 180.0 2.25 0.030 1898 620.4 -58.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6564 925.2 -11.6 170 6568 roll -2.46 - - 2210 - 2.42 0.058 505 -575.6 -58.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6619 932.1 -12.6 170 6625 done -2.46 - - 2210 - 2.28 0.029 1888 606.6 -58.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6929 966.5 -11.0 176 6931 done -2.56 0.17 0.081 2169 -241.2 - - 1888 - -58.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
7168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7168 begin apogee
7174 994.9 11.8 180 7231 done -0.33 2.42 0.136 2649 198.3 - - 2100 - - 52.35 1.374 2931 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
7232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7232 begin climb
7235 996.8 - 181 7297 roll 2.26 2.50 0.065 3225 230.4 2.60 0.077 3501 538.8 58.6 51.50 1.346 2692 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
7421 979.5 12.0 183 7426 done 2.15 0.15 0.146 3199 -173.3 2.40 0.054 2116 -577.1 58.6 - - 2690 - - - - - - - - - - -
7730 947.2 10.4 188 7731 done 2.15 - - 3199 - - - 2116 - 58.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8033 915.8 10.3 193 8035 done 2.15 - - 3199 - - - 2116 - 58.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8336 883.7 10.5 198 8340 roll 2.15 - - 3199 - 2.38 0.047 3523 591.2 58.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
8369 880.2 11.0 198 8373 done 2.07 - - 3199 - 2.38 0.031 2077 -607.6 58.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
8695 845.5 10.7 204 8696 done 2.07 - - 3199 - - - 2077 - 58.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
8997 813.3 10.7 209 9001 roll 2.07 - - 3199 - 2.30 0.042 698 -599.6 58.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9070 804.8 11.2 210 9075 done 1.97 0.22 0.142 3159 -181.8 2.30 0.031 2125 620.4 58.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9429 769.5 9.8 216 9431 done 2.03 - - 3159 - - - 2125 - 58.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9733 740.9 9.3 221 9735 done 2.10 0.10 0.089 3182 230.0 - - 2127 - 58.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
10035 713.5 8.9 226 10039 roll 2.10 - - 3182 - 2.40 0.043 697 -595.8 58.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10135 704.5 9.1 227 10139 done 2.03 - - 3182 - 2.28 0.027 2110 619.7 58.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10460 676.9 8.3 233 10461 done 2.03 - - 3182 - - - 2111 - 58.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
10764 651.6 8.3 238 10765 done 2.03 - - 3182 - - - 2111 - 58.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
11067 627.4 8.0 243 11068 done 2.03 - - 3182 - - - 2111 - 58.8 - - 2687 - - - - - - - - - - -
11370 603.9 7.8 248 11374 roll 2.03 - - 3182 - 2.38 0.046 695 -595.0 59.9 - - 2687 - - - - - - - - - - -
11425 599.4 8.1 248 11432 done 1.98 0.12 0.150 3162 -166.7 2.25 0.027 2104 626.2 59.9 - - 2687 - - - - - - - - - - -
11735 577.0 7.2 254 11742 done 2.04 - - 3162 - - - 2107 - 64.5 5.75 0.873 2668 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
12037 554.2 7.6 259 12044 done 2.12 0.12 0.083 3191 241.7 - - 2107 - 67.2 4.30 0.747 2656 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
12340 527.9 8.9 264 12344 roll 2.12 - - 3191 - 2.38 0.041 692 -594.5 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
12469 515.2 10.4 266 12474 done 2.05 - - 3191 - 2.28 0.031 2101 618.0 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
12835 481.5 9.1 272 12838 roll 2.05 - - 3191 - 2.30 0.035 3497 607.0 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
12918 474.1 8.2 273 12922 done 2.05 - - 3191 - 2.28 0.025 2089 -617.5 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
13266 442.6 9.0 279 13270 roll 2.05 - - 3191 - 2.33 0.041 694 -598.7 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
13300 439.4 9.7 279 13304 done 1.97 0.17 0.143 3160 -182.4 2.25 0.024 2100 624.9 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
13626 412.9 8.0 285 13630 roll 2.05 - - 3160 - 2.35 0.040 698 -596.6 67.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
13720 405.1 7.6 286 13730 done 2.06 - - 3160 - 2.25 0.025 2105 625.3 69.7 3.90 0.649 2646 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
14058 380.8 7.1 292 14069 roll 2.15 0.15 0.079 3200 266.7 2.30 0.034 3485 600.0 75.1 6.30 0.802 2623 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
14305 361.4 7.5 295 14315 done 2.15 - - 3200 - 2.25 0.024 2096 -617.3 78.5 4.53 0.688 2610 -2.9 0.159 - - - - - - - - -
14625 338.8 7.1 301 14636 roll 2.16 - - 3200 - 2.35 0.038 702 -593.2 84.1 6.25 0.778 2587 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
14704 332.5 7.4 302 14714 done 2.11 - - 3200 - 2.25 0.027 2100 621.3 87.6 4.80 0.692 2573 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
15054 305.1 7.9 308 15058 roll 2.11 - - 3199 - 2.35 0.040 701 -595.3 88.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15195 292.2 8.8 311 15200 done 2.05 0.12 0.146 3178 -175.0 2.25 0.024 2102 622.7 88.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15524 265.4 7.9 322 15528 roll 2.13 - - 3178 - 2.30 0.035 3493 604.8 89.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15608 258.4 7.9 324 15613 done 2.17 0.10 0.088 3202 240.0 2.25 0.025 2099 -619.6 89.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
15925 231.8 8.3 335 15929 roll 2.17 - - 3202 - 2.33 0.035 3499 600.9 89.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
16054 220.4 8.9 339 16058 done 2.17 - - 3202 - 2.28 0.024 2099 -614.0 89.7 - - 2572 - - - - - - - - - - -
16389 193.1 7.9 350 16394 done 2.17 - - 3202 - - - 2098 - 90.3 3.97 0.590 2562 -2.5 0.087 - - - - - - - - -
16694 170.2 7.1 360 16705 roll 2.18 - - 3202 - 2.35 0.034 3499 596.2 95.8 6.18 0.697 2539 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
16739 166.8 7.4 361 16748 done 2.18 - - 3202 - 2.28 0.024 2101 -613.2 99.7 4.85 0.630 2524 -3.1 0.087 - - - - - - - - -
17072 139.2 8.5 374 17073 done 2.18 - - 3202 - - - 2101 - 99.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
17383 117.3 5.9 389 17396 done 2.25 - - 3202 - - - 2100 - 112.3 11.32 0.739 2473 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
17692 97.7 5.7 404 17712 done 2.34 0.15 0.077 3238 240.0 - - 2101 - 126.4 12.60 0.733 2414 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
18021 78.6 5.9 421 18037 roll 2.36 - - 3238 - 2.35 0.034 3491 591.5 139.0 11.55 0.713 2362 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
18241 61.3 7.7 440 18245 done 2.36 - - 3238 - 2.28 0.029 2099 -610.5 140.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
18568 39.7 5.3 470 18590 roll 2.38 - - 3238 - 2.38 0.046 698 -588.7 156.8 15.50 0.703 2290 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
18843 31.2 1.9 494 18882 done 2.43 - - 3238 - 2.25 0.031 2115 629.8 193.6 30.40 0.700 2139 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
19200 2.3 10.6 528 19204 2.56 0.17 0.074 3285 276.5 1.92 0.043 954 -604.7 193.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19205 begin surface coast
19221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19221 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.26 - - 496 - - - 1888 - 400.08 162.40 0.658 1300 -5.1 0.001 - - - - - -