OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 147.00 AH used of 24V (69.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.05 of 122.20 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -32.05 - 2578 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -7.1 3 86 roll -0.68 7.20 0.239 1831 240.7 2.30 0.068 3706 609.1 -117.3 -20.20 - 3411 -41.2 - - - - - - - - - -
267 33.8 -13.3 22 272 done -0.60 0.15 0.127 1874 286.7 2.22 0.029 2295 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
595 61.5 -7.1 52 599 roll -0.62 - - 1874 - 2.22 0.040 896 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
684 68.5 -7.9 59 690 done -0.66 - - 1870 - 2.22 0.036 2308 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1004 95.1 -8.8 82 1007 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.049 3706 621.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1032 97.5 -8.9 83 1036 done -0.69 - - 1862 - 2.20 0.029 2296 -640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1353 123.3 -7.4 99 1356 roll -0.69 - - 1862 - 2.22 0.044 899 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1408 127.8 -8.3 101 1412 done -0.72 - - 1854 - 2.22 0.042 2302 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1724 148.4 -6.5 116 1725 done -0.72 - - 1854 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2041 169.9 -7.0 127 2042 done -0.75 - - 1855 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2347 189.8 -6.1 137 2352 roll -0.79 0.10 0.067 1780 -750.0 2.25 0.041 895 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2383 192.9 -10.0 138 2387 done -0.70 0.28 0.130 1850 250.0 2.22 0.042 2302 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2723 215.6 -6.6 149 2727 roll -0.73 - - 1846 - 2.28 0.051 3718 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2750 217.6 -6.8 149 2756 done -0.78 - - 1846 - 2.17 0.031 2308 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3063 240.0 -7.4 160 3068 roll -0.81 0.08 0.080 1783 -787.5 2.25 0.045 886 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3113 245.0 -10.8 161 3118 done -0.73 0.22 0.132 1839 254.5 2.25 0.041 2304 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3431 267.6 -6.6 172 3432 done -0.75 - - 1840 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3738 288.7 -6.9 182 3742 roll -0.77 - - 1839 - 2.22 0.045 892 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3765 290.7 -7.6 182 3772 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.040 2298 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4106 313.4 -6.6 191 4110 roll -0.80 - - 1837 - 2.25 0.050 895 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4136 315.4 -6.9 191 4140 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.039 2316 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4468 337.9 -6.8 197 4469 done -0.83 - - 1836 - - - 2316 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4771 359.5 -7.2 202 4772 done -0.85 - - 1836 - - - 2316 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5075 381.5 -7.3 207 5077 done -0.87 0.10 0.071 1771 -650.0 - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5377 413.7 -10.9 212 5382 roll -0.77 0.17 0.132 1828 335.3 2.30 0.050 897 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5418 417.4 -8.7 212 5422 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.041 2307 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5738 441.7 -7.5 218 5739 done -0.79 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6041 464.3 -7.4 223 6045 roll -0.79 - - 1823 - 2.30 0.044 887 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6074 466.9 -7.8 223 6078 done -0.79 - - 1820 - 2.28 0.040 2303 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6400 491.4 -7.5 229 6401 done -0.79 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6703 513.1 -7.1 234 6707 roll -0.79 - - 1820 - 2.25 0.046 896 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6741 515.9 -7.4 234 6745 done -0.79 - - 1810 - 2.25 0.040 2304 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7068 539.0 -7.0 240 7069 done -0.79 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7370 559.9 -6.9 245 7374 roll -0.79 - - 1811 - 2.25 0.050 898 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7403 562.3 -7.2 245 7407 done -0.79 - - 1808 - 2.25 0.046 2305 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7735 585.0 -6.9 251 7736 done -0.79 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8038 606.7 -7.2 256 8042 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.050 890 -621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8077 609.7 -7.7 256 8082 done -0.79 0.10 0.143 1831 230.0 2.28 0.047 2312 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8398 630.2 -6.4 262 8399 done -0.83 - - 1831 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8701 650.6 -6.8 267 8705 roll -0.87 - - 1823 - 2.28 0.055 3714 614.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8729 652.6 -7.5 267 8733 done -0.91 - - 1823 - 2.20 0.039 2302 -641.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9061 674.7 -6.6 273 9065 roll -0.94 0.10 0.071 1761 -620.0 2.28 0.044 889 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9094 677.8 -10.3 273 9098 done -0.84 0.22 0.134 1819 263.6 2.28 0.041 2310 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9420 700.8 -7.0 279 9421 done -0.84 - - 1819 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9723 721.3 -6.8 284 9724 done -0.86 - - 1819 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10026 741.1 -6.5 289 10027 done -0.86 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10329 759.4 -6.0 294 10330 done -0.89 - - 1819 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10632 776.4 -5.6 299 10636 roll -0.91 - - 1819 - 2.30 0.048 891 -616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10659 778.0 -6.0 299 10664 done -0.94 - - 1817 - 2.28 0.047 2305 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10992 796.6 -5.6 305 10996 roll -0.96 0.10 0.074 1756 -610.0 2.30 0.057 3718 614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11019 798.8 -8.3 305 11024 done -0.88 0.20 0.130 1813 285.0 2.25 0.035 2291 -634.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11351 818.2 -5.8 311 11355 roll -0.88 - - 1813 - 2.25 0.047 892 -621.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11378 820.1 -7.2 311 11382 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.041 2309 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11716 841.2 -6.3 317 11717 done -0.88 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12019 860.5 -6.3 322 12020 done -0.88 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12323 880.5 -6.6 327 12327 roll -0.88 - - 1809 - 2.28 0.048 898 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12350 882.5 -8.0 327 12354 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.041 2312 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12688 904.6 -6.5 333 12689 done -0.88 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12992 923.9 -6.3 338 12993 done -0.88 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13295 943.7 -6.6 343 13299 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.051 891 -609.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13327 946.1 -6.7 343 13331 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.043 2314 618.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13659 968.8 -6.9 349 13660 done -0.88 - - 1806 - - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13962 989.7 -6.9 354 13966 -0.88 - - 1806 - 2.22 0.051 938 -619.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13967 begin apogee
13976 990.0 6.8 354 14074 done -0.22 0.47 0.128 1951 308.5 - - 2305 - - 95.28 1.310 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
14075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14075 begin climb
14078 992.3 - 355 14186 roll 0.68 0.57 0.076 2149 347.4 2.53 0.053 3705 553.4 117.3 101.57 1.282 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
14220 990.3 5.9 357 14225 done 0.48 0.22 0.172 2108 -186.4 2.38 0.034 2313 -584.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14563 975.0 4.4 363 14593 done 0.47 - - 2107 - - - 2313 - 150.6 28.52 1.232 2315 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14867 960.5 4.8 368 14888 done 0.46 - - 2108 - - - 2313 - 172.0 19.45 1.199 2229 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
15169 944.2 5.4 373 15171 done 0.47 - - 2108 - - - 2313 - 174.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15472 926.4 5.9 378 15473 done 0.47 - - 2107 - - - 2312 - 174.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15775 907.6 6.2 383 15776 done 0.47 - - 2108 - - - 2313 - 174.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16078 888.5 6.3 388 16082 roll 0.47 - - 2108 - 2.30 0.056 3711 607.8 174.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16117 885.6 8.1 388 16121 done 0.42 0.10 0.161 2093 -150.0 2.28 0.035 2292 -622.4 174.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16438 867.8 5.5 394 16439 done 0.45 - - 2093 - - - 2291 - 174.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16741 851.4 5.4 399 16748 done 0.48 - - 2093 - - - 2291 - 178.7 6.10 0.942 2202 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
17044 835.8 5.2 404 17056 done 0.52 - - 2093 - - - 2291 - 188.5 10.10 1.065 2162 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
17348 820.0 5.2 409 17362 roll 0.56 0.10 0.072 2143 500.0 2.35 0.058 3713 605.1 197.4 9.23 1.032 2126 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
17385 817.0 8.8 409 17389 done 0.46 0.20 0.154 2101 -210.0 2.28 0.041 2296 -621.5 197.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17711 798.6 5.6 415 17712 done 0.48 - - 2101 - - - 2295 - 197.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18014 781.9 5.5 420 18015 done 0.50 - - 2101 - - - 2296 - 198.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18317 766.0 5.2 425 18331 roll 0.54 - - 2101 - 2.33 0.056 3716 609.4 206.9 9.57 1.018 2087 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
18355 763.8 6.5 425 18359 done 0.54 - - 2109 - 2.25 0.034 2298 -630.2 206.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18687 747.2 4.9 431 18706 done 0.56 - - 2110 - - - 2299 - 224.0 16.65 1.081 2017 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
18991 732.1 5.0 436 19010 roll 0.60 - - 2109 - 2.38 0.051 3710 592.9 238.6 13.65 1.045 1957 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
19027 730.0 5.5 436 19031 done 0.63 - - 2119 - 2.28 0.034 2298 -619.3 238.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19354 710.1 6.2 442 19358 roll 0.63 - - 2129 - 2.28 0.049 896 -614.9 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19383 707.9 6.7 442 19387 done 0.66 - - 2129 - 2.28 0.043 2309 619.7 238.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19715 683.2 7.6 448 19719 roll 0.66 - - 2129 - 2.28 0.055 3712 615.4 238.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19742 680.6 9.0 448 19746 done 0.63 - - 2139 - 2.25 0.038 2295 -629.8 238.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20074 652.6 8.5 454 20078 roll 0.61 - - 2150 - 2.28 0.054 889 -616.7 238.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20096 650.6 8.7 454 20100 done 0.61 - - 2149 - 2.28 0.041 2309 622.8 238.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20440 618.6 9.4 460 20444 roll 0.55 0.12 0.142 2116 -275.0 2.28 0.054 3719 618.4 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20484 614.5 9.0 460 20488 done 0.55 - - 2124 - 2.22 0.035 2296 -641.0 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20798 590.7 7.6 466 20802 roll 0.55 - - 2134 - 2.25 0.048 893 -623.6 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20836 587.6 9.2 466 20840 done 0.58 - - 2134 - 2.25 0.041 2307 628.4 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21157 562.7 7.8 472 21161 roll 0.58 - - 2135 - 2.28 0.049 3719 619.3 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21190 559.9 8.3 472 21195 done 0.54 0.12 0.146 2113 -183.3 2.25 0.035 2294 -633.3 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21516 540.1 5.9 478 21520 roll 0.58 - - 2121 - 2.25 0.048 889 -624.4 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21550 538.1 6.0 478 21554 done 0.63 - - 2121 - 2.25 0.041 2307 630.2 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21877 518.9 5.9 484 21881 roll 0.65 - - 2121 - 2.25 0.054 3713 624.9 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21898 517.2 6.9 484 21902 done 0.65 - - 2131 - 2.22 0.034 2290 -641.0 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22241 495.3 6.4 490 22243 done 0.65 - - 2130 - - - 2291 - 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22545 476.7 6.1 495 22546 done 0.65 - - 2131 - - - 2291 - 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22848 458.5 6.0 500 22849 done 0.65 - - 2131 - - - 2290 - 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23151 440.4 6.0 505 23152 done 0.65 - - 2131 - - - 2290 - 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23454 422.7 5.8 510 23455 done 0.65 - - 2130 - - - 2290 - 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23757 404.3 6.0 515 23758 done 0.65 - - 2131 - - - 2291 - 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24060 385.9 6.1 520 24061 done 0.65 - - 2131 - - - 2290 - 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24364 367.3 6.1 525 24368 roll 0.65 - - 2130 - 2.30 0.049 3708 616.5 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24392 365.1 6.5 525 24396 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.033 2308 -630.6 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24730 343.8 6.2 531 24731 done 0.65 - - 2141 - - - 2308 - 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25032 325.6 6.0 536 25036 roll 0.65 - - 2151 - 2.28 0.047 893 -620.6 238.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25054 324.2 6.4 536 25058 done 0.65 - - 2151 - 2.25 0.038 2308 628.9 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25398 301.3 6.8 542 25402 roll 0.63 - - 2151 - 2.25 0.049 3713 624.4 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25431 298.3 7.7 542 25436 done 0.57 0.15 0.141 2120 -206.7 2.17 0.033 2302 -650.2 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25772 278.9 5.6 553 25776 roll 0.62 - - 2128 - 2.25 0.046 892 -626.7 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25813 276.6 6.4 554 25817 done 0.67 - - 2129 - 2.22 0.037 2308 637.8 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26142 257.8 5.9 565 26147 roll 0.70 0.08 0.079 2184 687.5 2.22 0.048 3706 629.7 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26177 254.7 9.4 566 26181 done 0.58 0.25 0.141 2124 -240.0 2.20 0.034 2300 -639.1 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26517 233.8 5.8 577 26521 roll 0.62 - - 2133 - 2.25 0.046 893 -625.3 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26567 230.6 8.1 578 26571 done 0.66 - - 2133 - 2.22 0.037 2307 636.9 238.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26886 211.1 6.2 589 26887 done 0.69 - - 2133 - - - 2307 - 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27192 192.4 6.1 599 27196 roll 0.71 - - 2133 - 2.22 0.048 3707 630.6 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27213 190.8 7.7 599 27217 done 0.71 - - 2142 - 2.17 0.031 2303 -647.0 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27532 171.6 5.8 610 27533 done 0.71 - - 2142 - - - 2303 - 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27838 153.5 6.3 620 27841 roll 0.71 - - 2151 - 2.25 0.045 896 -625.3 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27860 151.9 7.1 620 27864 done 0.73 - - 2151 - 2.22 0.041 2303 633.8 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28186 131.4 5.4 635 28187 done 0.74 - - 2151 - - - 2303 - 242.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28495 117.7 4.5 650 28530 roll 0.80 0.08 0.077 2208 712.5 2.35 0.048 3718 602.1 270.6 27.20 0.707 1826 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
28560 112.8 9.2 653 28564 done 0.70 0.25 0.129 2146 -248.0 2.22 0.031 2300 -638.7 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
28892 93.9 5.7 669 28897 roll 0.86 0.15 0.059 2211 433.3 2.28 0.046 890 -618.4 270.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28953 90.6 6.0 671 28960 done 0.86 0.05 0.117 2181 -600.0 2.28 0.037 2305 620.6 270.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
29272 73.3 6.3 692 29276 roll 0.86 - - 2181 - 2.25 0.048 3710 624.4 270.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29300 71.2 8.4 694 29304 done 0.86 - - 2190 - 2.20 0.031 2301 -640.5 270.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29627 50.3 5.0 724 29641 done 0.87 - - 2189 - - - 2301 - 284.6 12.05 0.633 1769 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
29960 33.3 5.3 755 29973 roll 0.99 0.10 0.069 2245 560.0 2.28 0.048 3713 619.3 291.2 6.62 0.558 1743 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
30020 28.9 6.3 760 30024 done 0.88 0.22 0.134 2191 -245.5 2.22 0.032 2295 -638.7 291.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
30345 15.1 3.4 790 30399 done 0.99 0.10 0.066 2257 660.0 - - 2294 - 352.4 50.67 0.630 1493 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
30498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30498 begin surface coast
30521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30524 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.60 5.68 0.035 98 -380.1 - - 2293 - 354.95 - - 1483 - - - - - - - -