NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.62 of 91.80 AH used of 24V (30.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.61 of 100.00 AH used of 10V (47.39% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2226 - -194.7 -66.43 - 3359 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.7 9 124 roll -1.29 12.25 0.182 2674 170.3 2.83 0.108 3649 502.8 -194.7 -12.43 - 3880 -41.9 - - - - - - - - - -
378 36.3 -10.7 58 385 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.079 2233 -540.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
521 49.6 -9.1 83 528 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.097 3646 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
558 53.1 -9.4 89 566 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.078 2214 -536.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
904 86.9 -9.4 150 911 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.099 825 -520.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
964 92.7 -9.8 160 971 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.086 2211 529.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1310 127.4 -10.2 221 1316 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 3646 516.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1346 131.3 -10.8 227 1354 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.084 2214 -530.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1691 167.7 -10.1 288 1699 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.104 820 -516.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1717 170.4 -10.4 292 1724 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.089 2216 526.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2062 203.4 -9.2 353 2069 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2407 236.6 -9.9 414 2414 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.105 823 -512.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2438 239.8 -10.1 419 2445 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.092 2208 522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2784 271.8 -9.5 480 2791 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.107 3643 512.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2810 274.3 -9.7 484 2817 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.086 2196 -532.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3156 307.6 -9.9 545 3162 done -1.29 - - 2674 - - - 2196 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3501 340.4 -9.5 606 3507 done -1.29 - - 2674 - - - 2196 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3833 369.8 -8.6 646 3834 done -1.29 - - 2674 - - - 2196 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4152 397.7 -8.8 676 4153 done -1.29 - - 2674 - - - 2195 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4470 425.8 -9.2 706 4471 done -1.29 - - 2674 - - - 2195 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4789 454.5 -9.0 736 4793 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.114 820 -505.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4810 456.6 -8.8 737 4818 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.097 2201 521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5138 485.2 -9.1 768 5142 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.106 3649 511.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5166 488.0 -9.4 770 5171 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.091 2205 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5493 517.9 -9.2 800 5498 roll -1.29 - - 2675 - 2.75 0.116 820 -503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5522 520.8 -9.6 802 5526 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.099 2213 515.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5849 549.7 -8.8 832 5853 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.114 3646 506.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5882 553.0 -9.2 834 5890 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.091 2210 -527.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6211 582.7 -9.3 865 6217 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6543 614.4 -9.4 890 6547 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.117 825 -503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6569 617.1 -9.8 891 6574 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.099 2223 517.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6886 645.6 -9.1 906 6890 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.110 3649 509.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6926 649.4 -10.0 908 6930 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.094 2209 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7253 679.4 -9.2 924 7257 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.123 817 -497.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7274 681.6 -9.3 925 7278 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.101 2233 514.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7596 709.9 -8.4 941 7601 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.124 3644 495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7629 712.9 -8.6 942 7636 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.096 2222 -522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7945 735.8 -7.2 958 7946 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8255 759.7 -8.7 973 8259 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.127 816 -493.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8287 762.8 -8.8 974 8295 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.105 2238 511.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8603 788.6 -7.6 990 8605 done -1.29 - - 2674 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8913 812.0 -7.7 1005 8918 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.125 824 -491.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8963 816.5 -8.6 1007 8967 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.107 2216 511.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9279 843.1 -8.7 1022 9283 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.132 3646 489.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9323 847.1 -9.2 1024 9328 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.100 2213 -515.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9646 874.8 -8.9 1040 9647 done -1.29 - - 2674 - - - 2213 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9955 902.3 -8.8 1055 9959 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.127 3646 490.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9978 904.6 -9.1 1056 9983 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.104 2222 -512.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10299 931.3 -8.3 1072 10304 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.134 825 -485.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10321 933.2 -8.6 1073 10326 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.109 2237 507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10643 960.6 -8.7 1089 10648 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.133 3646 485.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10670 963.4 -10.0 1090 10675 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.106 2232 -508.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10984 begin apogee
10991 991.4 9.2 1105 11167 done -0.35 1.00 0.096 2878 204.0 - - 2331 - - 167.52 1.424 3084 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11168 begin climb
11170 999.2 - 1114 11339 done 1.29 1.62 0.060 3238 222.2 - - 2331 - 194.7 164.55 1.388 2291 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11646 955.3 11.1 1137 11647 done 1.21 - - 3238 - - - 2331 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11955 920.6 11.3 1152 11956 done 1.13 0.17 0.111 3206 -188.2 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12264 886.7 11.2 1167 12265 done 1.09 - - 3206 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12573 849.1 13.1 1182 12578 roll 1.09 - - 3206 - 2.90 0.122 3739 485.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12594 846.1 12.8 1183 12600 done 1.03 0.12 0.115 3184 -183.3 2.80 0.103 2330 -503.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12916 809.2 9.8 1199 12924 done 1.03 - - 3184 - - - 2331 - 200.2 6.07 1.051 2268 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
13226 780.2 8.9 1214 13255 done 1.07 - - 3184 - - - 2331 - 230.6 27.90 1.259 2144 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13554 750.4 9.0 1230 13585 roll 1.10 - - 3183 - 2.97 0.124 914 -477.1 258.9 25.35 1.233 2029 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
13615 745.0 8.8 1232 13654 done 1.15 0.12 0.064 3216 275.0 2.83 0.104 2338 503.2 292.6 31.05 1.213 1892 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
13977 712.6 8.8 1250 14014 roll 1.19 - - 3216 - 2.95 0.115 912 -483.4 326.5 30.55 1.205 1752 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
14045 706.4 9.1 1253 14076 done 1.22 - - 3216 - 2.78 0.102 2314 504.3 353.0 24.77 1.170 1645 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
14398 672.4 9.5 1270 14422 roll 1.24 - - 3216 - 3.00 0.120 3733 473.0 367.0 12.77 1.133 1586 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
14449 667.5 9.6 1272 14469 done 1.25 - - 3215 - 2.80 0.095 2307 -509.3 379.8 12.88 1.096 1536 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
14776 636.5 9.2 1288 14803 roll 1.28 0.10 0.071 3243 280.0 2.85 0.117 919 -487.0 402.2 20.92 1.140 1444 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
14848 628.3 11.5 1291 14852 done 1.28 - - 3243 - 2.70 0.099 2305 513.3 402.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15167 588.0 13.7 1310 15171 roll 1.28 - - 3243 - 2.92 0.117 3738 490.8 402.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15184 585.5 14.5 1311 15189 done 1.28 - - 3242 - 2.83 0.090 2287 -512.7 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15511 540.8 13.9 1341 15515 roll 1.28 - - 3242 - 2.70 0.111 917 -507.4 402.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15532 537.4 14.7 1342 15540 done 1.28 - - 3243 - 2.65 0.094 2295 520.0 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15860 493.4 13.3 1373 15865 roll 1.28 - - 3243 - 2.90 0.114 3737 497.2 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15877 490.6 13.3 1374 15882 done 1.28 - - 3243 - 2.78 0.087 2292 -519.8 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16202 446.1 13.8 1404 16206 roll 1.28 - - 3242 - 2.70 0.109 917 -509.3 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16234 441.3 13.7 1406 16242 done 1.28 - - 3242 - 2.67 0.095 2294 515.7 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16563 399.3 12.3 1437 16570 done 1.28 - - 3243 - - - 2294 - 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16890 361.0 11.6 1468 16894 roll 1.28 - - 3243 - 2.70 0.107 917 -510.0 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16908 358.9 11.4 1469 16912 done 1.28 - - 3243 - 2.62 0.092 2289 523.7 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17246 322.3 10.5 1522 17255 roll 1.28 - - 3242 - 2.90 0.110 3738 499.7 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17268 320.1 10.4 1525 17275 done 1.28 - - 3243 - 2.83 0.087 2271 -518.4 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17613 282.8 11.2 1586 17621 roll 1.28 - - 3243 - 2.62 0.106 917 -516.8 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17634 280.3 11.4 1589 17641 done 1.28 - - 3242 - 2.60 0.091 2280 524.2 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17979 237.8 11.6 1650 17987 roll 1.28 - - 3243 - 2.88 0.107 3735 505.2 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17993 235.8 12.8 1652 18001 done 1.28 - - 3243 - 2.83 0.086 2261 -520.8 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18339 187.9 14.3 1713 18345 done 1.28 - - 3243 - - - 2261 - 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18683 138.1 16.3 1774 18691 roll 1.28 - - 3242 - 2.92 0.106 3735 504.8 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18697 135.8 15.0 1776 18705 done 1.28 - - 3242 - 2.80 0.084 2269 -523.6 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19043 84.8 13.9 1837 19049 done 1.28 - - 3243 - - - 2268 - 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19387 34.7 15.1 1898 19394 roll 1.28 - - 3242 - 2.60 0.100 915 -520.4 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19401 32.6 13.5 1900 19409 done 1.28 - - 3242 - 2.58 0.084 2288 532.2 402.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19547 14.4 13.6 1925 19553 done 1.28 - - 3243 - - - 2289 - 402.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19648 begin surface coast
19665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19665 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.84 11.65 0.044 591 -227.6 - - 2224 - 405.24 - - 1432 - - - - - - - -