OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.61 of 149.50 AH used of 24V (60.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.30 of 98.60 AH used of 10V (58.11% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 97 - - - 1924 - -175.2 -65.15 - 1828 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -6.0 11 135 roll -0.54 8.05 0.240 2006 237.1 2.10 0.050 3288 649.5 -175.2 -30.65 - 3125 -42.3 - 13 - - - - - 24.86 26.06 26.53
220 28.1 -27.5 33 225 done -0.49 - - 2006 - 1.92 0.021 1919 -713.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
533 114.0 -29.8 53 538 roll -0.42 - - 2003 - 1.98 0.028 541 -696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
677 142.5 -18.7 60 683 done -0.38 0.15 0.145 2039 240.0 1.95 0.020 1924 709.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
1001 181.6 -10.6 76 1006 roll -0.38 - - 2039 - 2.00 0.028 530 -697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1129 194.3 -10.1 82 1135 done -0.38 - - 2034 - 1.98 0.020 1929 706.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1447 231.2 -11.3 98 1453 roll -0.38 - - 2034 - 2.03 0.028 531 -688.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1486 233.9 -11.4 99 1492 done -0.38 - - 2034 - 1.98 0.021 1933 708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1791 265.5 -10.2 115 1797 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.034 3295 670.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
1855 271.5 -9.7 118 1860 done -0.38 - - 2034 - 1.92 0.020 1919 -716.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2178 299.8 -8.3 134 2183 roll -0.38 - - 2035 - 1.98 0.028 545 -693.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2261 306.3 -7.9 138 2267 done -0.38 - - 2034 - 1.95 0.021 1935 712.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2585 333.4 -8.8 154 2590 roll -0.38 - - 2034 - 2.00 0.028 546 -694.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2672 341.1 -9.2 158 2678 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.021 1926 697.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2991 362.6 -6.3 174 2992 done -0.40 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3293 385.7 -7.2 189 3298 roll -0.41 - - 2033 - 2.00 0.028 542 -692.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
3316 387.5 -6.9 190 3322 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.021 1928 700.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.40 -
3640 407.9 -6.3 206 3645 roll -0.44 - - 2033 - 2.03 0.028 543 -682.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3704 412.2 -6.5 209 3709 done -0.45 - - 2034 - 1.98 0.021 1928 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.40 -
4028 431.4 -6.2 225 4029 done -0.47 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4330 450.5 -6.1 240 4337 roll -0.49 - - 2034 - 2.03 0.041 548 -679.8 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.29 25.44
4380 453.7 -6.3 242 4385 done -0.50 0.12 0.099 1972 -516.7 1.98 0.021 1936 701.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4699 481.4 -8.0 258 4704 roll -0.49 - - 1971 - 2.03 0.030 543 -686.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.30 -
4743 485.2 -8.6 260 4749 done -0.48 0.15 0.142 2006 233.3 1.98 0.022 1920 695.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.02 26.38 -
5067 507.8 -7.5 276 5072 roll -0.48 - - 1999 - 2.05 0.035 3305 675.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.23 -
5085 507.8 -7.5 276 5092 done -0.48 - - 1999 - 1.95 0.020 1925 -707.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
5391 533.8 -8.1 292 5396 roll -0.48 - - 1999 - 2.00 0.030 545 -690.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
5497 543.2 -9.1 297 5503 done -0.48 - - 1991 - 2.00 0.021 1933 694.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.39 -
5815 571.6 -8.7 313 5817 done -0.48 - - 1991 - - - 1933 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6117 598.5 -9.2 328 6122 roll -0.48 - - 1991 - 2.03 0.030 546 -683.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.27 -
6230 608.0 -10.1 332 6235 done -0.48 - - 1983 - 1.98 0.021 1929 698.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.37 -
6543 638.4 -8.5 343 6544 done -0.48 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6843 663.6 -8.6 353 6844 done -0.48 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7143 691.4 -9.3 363 7148 roll -0.48 - - 1983 - 2.03 0.031 547 -680.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
7176 694.7 -9.4 364 7181 done -0.48 - - 1975 - 2.00 0.022 1932 692.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
7511 726.3 -9.4 375 7512 done -0.48 - - 1975 - - - 1932 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7810 753.3 -8.7 385 7815 roll -0.48 - - 1965 - 2.05 0.036 3303 668.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.16 -
7832 753.3 -8.7 385 7839 done -0.48 0.08 0.119 2003 475.0 2.00 0.021 1921 -691.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
8149 776.2 -6.6 396 8155 roll -0.50 - - 2003 - 2.05 0.032 539 -674.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
8217 781.3 -7.1 398 8223 done -0.51 - - 1996 - 2.00 0.022 1935 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
8548 807.2 -8.1 409 8549 done -0.52 - - 1996 - - - 1931 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8847 832.7 -8.5 419 8848 done -0.53 - - 1996 - - - 1931 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9146 858.6 -8.6 429 9151 roll -0.54 - - 1997 - 2.05 0.031 545 -676.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.19 -
9189 861.6 -8.6 430 9194 done -0.55 - - 1990 - 2.00 0.023 1931 693.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
9514 887.6 -7.2 441 9515 done -0.55 - - 1989 - - - 1931 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9812 905.8 -5.8 451 9814 done -0.55 - - 1990 - - - 1931 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10113 922.7 -5.6 461 10118 roll -0.55 - - 1980 - 2.05 0.037 3301 668.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.09 -
10130 922.7 -5.6 461 10135 done -0.55 - - 1980 - 1.98 0.021 1927 -693.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.36 -
10451 944.6 -6.8 472 10456 roll -0.55 - - 1979 - 2.03 0.032 535 -685.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
10544 952.2 -7.7 475 10549 done -0.55 - - 1971 - 2.00 0.023 1931 698.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
10880 977.2 -7.7 486 10881 done -0.55 - - 1971 - - - 1931 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11055 begin apogee
11060 991.4 -7.9 492 11218 done -0.17 0.40 0.116 2105 335.0 - - 1931 - - 151.27 1.413 2410 -4.7 0.366 - - - - - - 25.67 - 22.29
11220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11220 begin climb
11222 997.4 - 497 11394 roll 0.54 0.68 0.084 2331 332.4 2.40 0.034 524 -586.2 175.2 162.15 1.364 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.10 23.60 21.92
11442 990.2 5.6 504 11532 done 0.58 - - 2331 - 2.10 0.021 1886 648.6 264.0 81.93 1.340 1333 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.65 21.99
11846 960.0 7.2 518 11889 roll 0.62 - - 2331 - 2.22 0.034 3287 631.1 302.5 33.90 1.330 1176 -4.6 0.374 - - - - - - - 25.31 23.63
11961 953.0 7.4 521 11997 done 0.65 0.12 0.105 2380 408.3 2.05 0.024 1898 -677.6 334.6 30.15 1.315 1044 -4.4 0.355 - - - - - - 25.77 25.91 23.62
12297 916.3 10.8 533 12302 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.035 514 -665.4 334.6 - - 1037 - - - - - - - - - 26.13 -
12344 912.5 11.0 534 12349 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.021 1910 687.7 334.6 - - 1037 - - - - - - - - - 26.26 -
12662 875.6 11.0 545 12668 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.034 3293 664.9 334.6 - - 1035 - - - - - - - - - 26.22 -
12749 868.1 11.5 547 12757 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.024 1903 -684.7 334.6 - - 1034 - - - - - - - - - 26.32 -
13056 832.3 10.6 558 13062 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.036 507 -671.2 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.23 -
13103 828.6 10.7 559 13109 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.021 1916 704.5 334.6 - - 1034 - - - - - - - - - 26.35 -
13424 792.6 10.9 570 13429 roll 0.66 - - 2386 - 2.03 0.035 3282 672.9 334.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.22 -
13482 788.5 10.9 571 13489 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.024 1887 -687.2 334.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.34 -
13787 752.4 10.9 582 13792 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.036 502 -675.6 334.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.21 -
13822 748.9 10.8 583 13827 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.021 1903 700.5 334.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.38 -
14157 714.7 9.7 594 14162 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.035 3278 670.7 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.20 -
14260 705.0 10.0 597 14265 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.024 1894 -692.0 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.33 -
14585 672.9 10.0 608 14590 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.036 511 -674.6 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.19 -
14621 669.4 10.1 609 14627 done 0.69 - - 2386 - 1.98 0.021 1900 701.5 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.37 -
14953 635.5 10.3 620 14958 roll 0.70 - - 2386 - 2.08 0.034 3292 669.2 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.17 -
15035 627.9 10.9 622 15040 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.024 1892 -689.7 334.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.32 -
15351 593.9 9.9 634 15356 roll 0.72 - - 2386 - 2.03 0.036 513 -679.3 334.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.17 -
15414 587.6 9.8 637 15419 done 0.74 - - 2386 - 2.00 0.021 1908 697.5 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.36 -
15737 558.1 8.8 653 15743 roll 0.75 - - 2386 - 2.05 0.034 3292 675.1 334.6 - - 1035 - - - - - - - - - 26.15 -
15795 553.7 9.4 655 15802 done 0.76 - - 2386 - 2.00 0.024 1895 -698.5 334.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.31 -
16101 523.5 9.7 671 16107 roll 0.78 - - 2386 - 2.08 0.035 500 -670.7 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.15 -
16139 521.2 9.7 672 16146 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.021 1905 702.5 334.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.36 -
16445 490.7 9.3 688 16451 roll 0.81 0.10 0.118 2430 440.0 2.05 0.032 3293 677.1 334.6 - - 1032 - - - - - - - - 26.41 26.13 -
16502 485.1 10.8 690 16510 done 0.81 - - 2430 - 2.00 0.024 1897 -698.0 334.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.29 -
16809 444.8 12.1 706 16814 roll 0.81 - - 2430 - 2.08 0.034 501 -671.2 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.14 -
16856 440.1 11.7 708 16861 done 0.81 - - 2430 - 2.00 0.021 1917 708.0 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
17175 405.6 11.6 724 17180 roll 0.81 - - 2431 - 2.00 0.034 3274 678.5 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.12 -
17258 395.2 12.5 728 17263 done 0.81 - - 2430 - 2.00 0.024 1899 -687.5 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.29 -
17581 356.9 11.2 744 17582 done 0.81 - - 2430 - - - 1898 - 334.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17883 325.2 11.5 759 17888 roll 0.81 - - 2430 - 2.05 0.034 510 -677.1 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.13 -
17975 316.4 10.3 763 17981 done 0.81 - - 2430 - 1.95 0.020 1888 706.7 334.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.35 -
18288 286.6 8.4 779 18294 roll 0.81 - - 2430 - 2.05 0.033 3287 682.4 335.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.13 -
18340 282.8 8.6 781 18346 done 0.81 - - 2430 - 2.00 0.023 1885 -701.0 335.2 - - 1032 - - - - - - - - - 26.29 -
18655 255.1 8.4 797 18656 done 0.81 - - 2430 - - - 1885 - 336.0 - - 1033 - - - - - - - - - - -
18956 228.4 10.5 812 18957 done 0.81 - - 2430 - - - 1885 - 336.0 - - 1033 - - - - - - - - - - -
19256 199.2 9.4 827 19262 roll 0.82 - - 2430 - 2.03 0.032 506 -679.3 336.0 - - 1033 - - - - - - - - - 26.16 -
19314 195.4 9.0 829 19320 done 0.83 - - 2430 - 1.98 0.019 1912 710.1 336.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.37 -
19620 170.4 8.9 845 19625 roll 0.85 - - 2430 - 2.00 0.031 3281 684.5 336.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.16 -
19788 154.9 9.7 853 19793 done 0.86 - - 2430 - 1.98 0.023 1885 -705.1 336.0 - - 1035 - - - - - - - - - 26.32 -
20107 133.1 6.3 869 20170 roll 0.91 - - 2430 - 2.10 0.032 520 -650.0 401.1 56.25 0.742 773 -4.7 0.094 - - - - - - - 25.56 23.99
20199 127.4 7.0 873 20248 done 0.96 0.12 0.090 2489 491.7 1.98 0.018 1922 708.1 446.6 38.42 0.726 587 -4.8 0.095 - - - - - - 25.73 25.88 24.02
20550 93.4 8.2 891 20564 roll 0.98 - - 2495 - 2.15 0.031 510 -656.7 453.6 6.85 0.591 559 -4.1 0.072 - - - - - - - 26.08 24.38
20601 89.8 8.2 893 20618 done 1.01 - - 2495 - 1.92 0.018 1896 721.9 462.3 8.68 0.617 523 -4.1 0.068 - - - - - - - 26.25 24.45
20936 57.1 8.9 910 20942 roll 1.02 - - 2494 - 2.00 0.030 3267 685.5 462.3 - - 522 - - - - - - - - - 26.20 -
20969 55.1 8.7 911 20975 done 1.04 - - 2495 - 1.95 0.021 1893 -704.6 462.3 - - 522 - - - - - - - - - 26.32 -
21284 35.7 5.1 940 21351 roll 1.10 - - 2499 - 2.05 0.031 515 -672.2 566.4 61.25 0.647 209 -5.1 0.032 - - - - - - - 25.63 24.37
21404 25.0 11.1 951 21412 done 1.14 - - 2494 - 1.95 0.018 1920 720.5 566.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.03 -
21625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21625 begin surface coast
21646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21646 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.47 6.28 0.044 61 -387.4 - - 1935 - 540.40 - - 205 - - - - - - - -