OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.63 of 150.00 AH used of 24V (60.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 100.00 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.69 - - 33 - - - 2505 - -194.6 -88.07 - 1934 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -1.4 15 169 roll -0.69 9.27 0.259 2123 225.5 2.30 0.060 1081 -619.1 -194.6 -39.62 - 3304 -34.6 - - - - - - - 25.58 26.34 26.91
244 19.0 -15.1 38 250 done -0.67 - - 2122 - 2.22 0.044 2493 636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
554 70.6 -16.2 66 559 roll -0.66 - - 2122 - 2.20 0.044 1080 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
586 74.0 -15.1 67 591 done -0.66 - - 2122 - 2.20 0.043 2504 647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
900 104.1 -9.1 83 901 done -0.67 - - 2122 - - - 2505 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1202 128.1 -7.8 98 1207 roll -0.72 - - 2122 - 2.22 0.045 1076 -643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1221 128.1 -7.8 98 1227 done -0.76 - - 2122 - 2.22 0.044 2504 643.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.58 -
1526 153.2 -6.8 114 1532 roll -0.83 0.10 0.112 2079 -430.0 2.20 0.044 1078 -648.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.91 26.60 -
1606 158.7 -8.1 117 1612 done -0.87 - - 2079 - 2.20 0.044 2504 648.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1911 184.3 -7.7 133 1916 roll -0.90 - - 2079 - 2.22 0.045 1079 -641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1995 191.1 -8.1 137 2001 done -0.93 - - 2079 - 2.22 0.045 2510 644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2319 221.3 -9.7 153 2324 roll -0.97 - - 2079 - 2.22 0.046 1085 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2377 225.4 -9.3 155 2384 done -1.01 0.10 0.105 2030 -490.0 2.22 0.044 2510 641.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
2682 260.7 -10.9 171 2688 roll -1.01 0.10 0.148 2058 280.0 2.22 0.045 1090 -639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.82 26.58 -
2756 266.8 -9.7 174 2761 done -1.03 - - 2056 - 2.22 0.046 2507 638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.59 -
3070 296.1 -8.9 190 3075 roll -1.06 - - 2057 - 2.22 0.047 1086 -640.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.58 -
3137 302.0 -9.4 193 3142 done -1.09 - - 2057 - 2.22 0.045 2503 638.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3456 329.7 -8.4 209 3462 roll -1.12 0.10 0.109 2011 -460.0 2.22 0.047 1090 -636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.94 26.56 -
3562 341.0 -11.0 214 3568 done -1.12 - - 2011 - 2.22 0.047 2504 636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.56 -
3885 378.2 -11.1 230 3887 done -1.12 - - 2011 - - - 2504 - -194.6 -0.08 - 3313 -200.0 - - - - - - - - - 25.76
4185 412.1 -11.6 245 4190 roll -1.12 - - 2011 - 2.25 0.050 1083 -631.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.53 -
4257 419.2 -11.2 248 4263 done -1.12 - - 2010 - 2.22 0.048 2500 638.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4570 450.6 -9.4 264 4576 roll -1.12 - - 2011 - 2.20 0.050 1092 -640.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.52 -
4628 454.8 -9.7 266 4634 done -1.12 - - 2011 - 2.25 0.049 2507 628.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
4934 487.8 -10.6 282 4939 roll -1.12 - - 2011 - 2.17 0.063 3882 633.6 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.39 -
4961 490.4 -10.5 283 4966 done -1.13 - - 2011 - 2.15 0.043 2494 -645.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.62 -
5279 524.7 -10.4 299 5285 roll -1.14 - - 2011 - 2.17 0.050 1082 -650.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
5433 539.3 -10.0 306 5438 done -1.14 - - 2010 - 2.25 0.050 2503 631.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
5747 569.0 -9.3 322 5752 roll -1.16 - - 2010 - 2.25 0.051 1092 -627.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
5819 575.1 -9.4 325 5824 done -1.17 - - 2010 - 2.25 0.050 2504 627.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6153 605.8 -9.0 341 6158 roll -1.19 - - 2010 - 2.25 0.051 1095 -626.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6231 611.6 -9.0 343 6236 done -1.20 - - 2010 - 2.25 0.050 2504 626.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6552 640.4 -8.6 354 6557 roll -1.22 - - 2011 - 2.25 0.052 1084 -631.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.44 -
6590 643.6 -8.7 355 6595 done -1.23 - - 2011 - 2.28 0.050 2505 623.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
6921 672.2 -8.8 366 6927 roll -1.25 - - 2011 - 2.25 0.052 1085 -631.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.42 -
6971 675.7 -9.0 367 6976 done -1.27 - - 2011 - 2.25 0.051 2500 628.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.42 -
7291 706.8 -9.5 378 7292 done -1.29 - - 2011 - - - 2500 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7589 734.3 -9.0 388 7595 roll -1.31 - - 2011 - 2.25 0.053 1094 -624.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.39 -
7700 742.5 -8.7 391 7706 done -1.32 0.10 0.118 1969 -420.0 2.28 0.051 2509 620.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
8020 779.5 -11.8 402 8026 roll -1.32 - - 1969 - 2.28 0.053 1096 -619.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.36 -
8063 783.8 -12.1 403 8068 done -1.32 - - 1969 - 2.25 0.054 2504 625.8 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8387 824.8 -12.6 414 8394 roll -1.32 - - 1969 - 2.28 0.054 1092 -619.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
8431 829.5 -12.8 415 8437 done -1.32 - - 1969 - 2.28 0.054 2508 621.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
8757 869.4 -12.3 426 8762 roll -1.32 - - 1969 - 2.28 0.054 1085 -624.1 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.33 -
8849 881.5 -12.7 429 8855 done -1.32 - - 1969 - 2.30 0.054 2507 618.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
9187 918.8 -10.5 440 9193 roll -1.32 - - 1969 - 2.28 0.054 1096 -618.9 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.31 -
9215 918.8 -10.5 440 9222 done -1.32 - - 1969 - 2.28 0.054 2504 617.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.30 -
9518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9518 begin apogee
9528 951.8 -10.0 451 9702 done -0.22 0.77 0.109 2226 333.8 - - 1692 - - 157.48 1.259 2509 -4.9 0.401 - - - - 1 - 25.91 - 23.59
9703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9704 begin climb
9706 959.7 - 457 9888 roll 0.69 0.57 0.056 2442 378.9 2.58 0.055 3102 546.5 194.6 168.43 1.231 1672 -5.0 0.417 - - - - - - 25.16 24.17 22.84
9966 948.1 7.9 465 10012 done 0.68 0.12 0.137 2418 -200.0 2.38 0.048 1691 -592.9 238.4 38.35 1.180 1534 -3.6 0.311 - - - - - - 25.15 25.27 23.45
10341 917.4 7.7 478 10383 done 0.72 - - 2418 - - - 1691 - 286.0 40.05 1.195 1343 -4.8 0.394 - - - - - - - - 24.32
10673 892.5 7.2 489 10735 roll 0.77 0.10 0.099 2467 490.0 2.40 0.057 3117 594.2 350.5 54.92 1.200 1079 -4.8 0.385 - - - - - - 26.58 25.53 24.27
10774 883.7 9.0 492 10794 done 0.78 0.12 0.133 2436 -258.3 2.33 0.052 1697 -609.4 360.8 10.20 1.034 1036 -4.2 0.388 - - - - - - 25.80 25.88 24.31
11095 855.2 8.4 503 11123 done 0.81 - - 2436 - - - 1697 - 387.8 23.45 1.147 927 -4.6 0.373 - - - - - - - - 24.59
11427 827.7 8.0 514 11471 done 0.86 0.10 0.103 2482 460.0 - - 1697 - 428.5 37.00 1.108 762 -4.5 0.358 - - - - 1 - 26.63 - 24.50
11755 790.5 11.4 525 11756 done 0.86 - - 2482 - - - 1697 - 428.5 - - 756 - - - - - - - - - - -
12055 756.0 11.7 535 12056 done 0.86 - - 2482 - - - 1697 - 428.5 - - 755 - - - - - - - - - - -
12354 717.6 13.2 545 12359 roll 0.86 - - 2484 - 2.22 0.064 285 -636.0 428.5 - - 756 - - - - - - - - - 26.41 -
12390 713.3 13.2 546 12396 done 0.86 0.10 0.129 2453 -310.0 2.25 0.048 1703 630.2 428.5 - - 754 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
12720 678.9 10.0 557 12725 roll 0.89 - - 2453 - 2.20 0.059 3110 639.5 428.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.44 -
12772 675.4 10.0 558 12777 done 0.91 - - 2455 - 2.28 0.053 1697 -619.7 428.5 - - 753 - - - - - - - - - 26.48 -
13087 645.0 8.7 569 13110 roll 0.95 0.10 0.108 2506 510.0 2.35 0.058 3111 601.7 446.3 14.90 1.009 689 -4.3 0.295 - - - - - - 26.85 26.39 24.84
13133 641.8 9.1 570 13149 done 0.97 0.12 0.144 2477 -241.7 2.30 0.051 1691 -617.4 452.8 7.20 0.880 663 -3.6 0.283 - - - - - - 26.22 26.35 24.72
13449 605.8 10.0 581 13450 done 0.98 - - 2476 - - - 1691 - 452.8 - - 660 - - - - - - - - - - -
13750 575.7 10.5 595 13751 done 0.98 - - 2476 - - - 1691 - 452.8 - - 660 - - - - - - - - - - -
14050 545.6 10.0 610 14051 done 0.99 - - 2476 - - - 1691 - 452.8 - - 660 - - - - - - - - - - -
14351 512.1 11.2 625 14356 roll 1.00 - - 2476 - 2.22 0.062 289 -631.5 452.8 - - 655 - - - - - - - - - 26.37 -
14378 509.1 11.2 626 14384 done 1.02 - - 2476 - 2.25 0.048 1704 628.9 452.8 - - 661 - - - - - - - - - 26.50 -
14697 475.7 10.0 642 14703 roll 1.04 0.10 0.105 2529 530.0 2.20 0.057 3109 638.6 452.8 - - 655 - - - - - - - - 26.87 26.39 -
14721 472.8 10.5 643 14728 done 1.04 0.15 0.136 2494 -233.3 2.28 0.050 1689 -622.8 452.8 - - 657 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
15046 436.2 10.4 659 15048 done 1.04 - - 2494 - - - 1688 - 452.8 - - 658 - - - - - - - - - - -
15348 404.8 10.3 674 15353 roll 1.04 - - 2494 - 2.33 0.057 3117 613.3 452.8 - - 658 - - - - - - - - - 26.37 -
15395 400.0 10.3 676 15400 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.050 1696 -623.2 452.8 - - 658 - - - - - - - - - 26.44 -
15714 359.9 13.5 692 15719 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.061 296 -630.6 452.8 - - 658 - - - - - - - - - 26.32 -
15751 356.9 13.5 693 15758 done 1.04 - - 2498 - 2.22 0.045 1707 635.6 452.8 - - 660 - - - - - - - - - 26.50 -
16056 316.0 12.2 709 16063 roll 1.04 - - 2498 - 2.20 0.057 3104 635.0 452.8 - - 658 - - - - - - - - - 26.35 -
16100 310.4 12.1 711 16107 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.050 1692 -627.6 452.8 - - 658 - - - - - - - - - 26.44 -
16424 267.9 12.8 727 16429 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.060 286 -633.3 452.8 - - 657 - - - - - - - - - 26.32 -
16451 265.1 12.6 728 16457 done 1.05 - - 2498 - 2.25 0.045 1711 633.3 452.8 - - 658 - - - - - - - - - 26.47 -
16770 228.4 10.6 744 16775 roll 1.06 - - 2498 - 2.17 0.055 3111 645.2 452.8 - - 651 - - - - - - - - - 26.35 -
16807 225.7 10.9 745 16814 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.049 1705 -624.9 452.8 - - 659 - - - - - - - - - 26.41 -
17114 188.7 10.8 761 17119 roll 1.08 - - 2498 - 2.25 0.060 282 -632.4 452.8 - - 659 - - - - - - - - - 26.30 -
17172 184.1 10.5 763 17179 done 1.10 - - 2498 - 2.22 0.044 1694 636.0 452.8 - - 659 - - - - - - - - - 26.49 -
17478 152.2 10.9 779 17485 roll 1.13 0.10 0.103 2552 540.0 2.22 0.051 3118 641.4 452.8 - - 651 - - - - - - - - 26.91 26.35 -
17618 133.9 15.4 785 17626 done 1.10 0.15 0.128 2511 -273.3 2.25 0.047 1692 -633.8 452.8 - - 658 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
17924 109.6 4.7 801 18014 roll 1.21 0.10 0.102 2562 510.0 2.35 0.052 3112 604.3 590.5 80.95 0.642 243 -5.1 0.094 - - - - - - 26.91 25.87 24.84
18103 93.8 11.5 809 18110 done 1.21 0.10 0.140 2535 -270.0 2.28 0.046 1698 -620.2 590.5 - - 242 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
18410 68.3 6.9 825 18412 done 1.33 0.12 0.096 2588 441.7 - - 1698 - 662.1 - - 242 - - - - - - - - 26.61 - -
18711 37.9 8.1 846 18716 roll 1.39 - - 2591 - 2.20 0.056 288 -640.9 698.5 - - 241 - - - - - - - - - 26.35 -
18766 33.3 8.7 851 18771 done 1.44 - - 2591 - 2.20 0.038 1713 647.7 716.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.52 -
19079 3.7 9.9 903 19085 roll 1.47 - - 2592 - 2.28 0.054 286 -625.9 716.7 - - 239 - - - - - - - - - 26.43 -
19090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19090 begin surface coast
19107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.19 6.75 0.047 51 -376.4 3.50 0.041 2505 634.0 556.59 - - 238 - - - - - - - -