Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.71 of 91.80 AH used of 24V (44.76% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.13 of 61.20 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.10 - - 44 - - - 2672 - -146.6 -40.80 - 3167 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -11.1 2 85 roll -1.10 12.15 0.159 2193 176.9 2.70 0.083 1271 -518.9 -146.6 -5.62 - 3502 -59.6 - - - - - - - - - -
243 26.6 -8.6 10 248 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2681 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
571 52.3 -7.1 26 572 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
880 76.0 -8.0 41 881 done -1.10 - - 2193 - - - 2681 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1190 100.7 -7.8 56 1193 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.090 3789 522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1237 104.4 -7.8 58 1241 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2682 -553.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1572 130.3 -7.9 74 1576 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.073 1253 -539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1605 133.2 -8.3 75 1612 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2678 543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1922 156.8 -7.2 91 1925 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.088 3790 524.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1967 160.4 -7.6 93 1971 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2672 -550.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2300 185.6 -7.4 109 2305 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.072 1253 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2328 187.8 -7.2 110 2333 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.063 2687 541.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2644 210.7 -7.5 125 2645 done -1.10 - - 2193 - - - 2687 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2954 233.1 -6.8 140 2955 done -1.10 - - 2193 - - - 2687 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3263 253.5 -6.5 155 3264 done -1.10 - - 2193 - - - 2687 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3572 273.7 -6.7 170 3573 done -1.10 - - 2193 - - - 2688 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3882 297.6 -7.8 185 3885 roll -1.10 - - 2193 - 2.08 0.087 3783 526.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3917 300.4 -8.6 186 3921 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2664 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4240 325.2 -7.6 202 4244 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1254 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4267 327.5 -7.8 203 4272 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2680 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4583 352.5 -8.2 218 4587 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3790 528.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4622 355.8 -8.4 219 4628 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2673 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4938 380.4 -7.1 235 4942 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.070 1256 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4971 382.7 -6.8 236 4977 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2674 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5286 404.4 -7.3 252 5290 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.088 3792 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5332 407.9 -8.1 254 5336 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2669 -553.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5665 434.7 -8.5 270 5670 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1250 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5693 437.2 -8.3 271 5698 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.059 2684 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6010 461.9 -7.7 286 6013 roll -1.10 - - 2192 - 2.10 0.087 3787 525.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6060 465.9 -7.8 288 6064 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.053 2664 -553.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6387 491.6 -8.4 304 6388 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6697 517.5 -8.2 319 6698 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7006 542.2 -7.9 334 7007 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7315 565.9 -7.2 349 7316 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7625 588.9 -7.7 364 7626 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7934 612.1 -7.0 379 7935 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8243 633.8 -7.1 394 8244 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8553 655.4 -6.9 409 8554 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8861 678.0 -7.4 424 8863 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9171 702.8 -8.0 439 9175 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.085 3783 520.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9218 706.6 -8.5 441 9221 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.049 2661 -561.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9551 733.5 -8.3 457 9555 roll -1.10 - - 2192 - 2.55 0.066 1258 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9578 735.7 -8.2 458 9582 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2681 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9894 758.2 -6.9 473 9898 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 1254 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9944 762.2 -7.4 475 9949 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.060 2685 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10260 785.6 -7.3 490 10264 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.090 3786 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10356 792.8 -6.4 494 10359 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.053 2675 -555.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10683 800.4 -0.1 510 10684 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10742 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10742 begin apogee
10750 800.4 - 513 10885 done -0.42 0.73 0.066 2348 212.3 - - 2065 - - 127.25 1.203 2903 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10886 begin climb
10889 800.4 - 520 11025 roll 1.10 1.50 0.043 2682 222.7 2.70 0.067 655 -522.2 146.6 124.70 1.169 2304 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11064 799.9 0.8 528 11237 done 1.34 0.22 0.036 2742 272.7 2.55 0.036 2103 567.8 335.9 161.10 1.167 1531 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11558 758.2 9.5 552 11563 roll 1.34 - - 2742 - 2.55 0.067 3467 534.9 335.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11614 752.6 10.0 554 11621 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.044 2057 -557.3 335.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11931 723.2 9.0 570 11932 done 1.34 - - 2742 - - - 2057 - 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12239 695.2 9.4 585 12244 roll 1.34 - - 2742 - 2.65 0.066 3474 534.7 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12267 692.8 8.6 586 12271 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.044 2077 -558.8 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12584 666.5 8.5 601 12585 done 1.34 - - 2742 - - - 2076 - 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12892 638.8 9.3 616 12896 roll 1.34 - - 2742 - 2.60 0.064 3475 538.1 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12914 636.6 9.7 617 12918 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.041 2071 -561.6 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13235 605.1 9.9 633 13236 done 1.34 - - 2742 - - - 2071 - 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13544 572.3 10.4 648 13549 roll 1.34 - - 2742 - 2.60 0.063 3472 538.8 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13584 568.1 9.9 650 13589 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.041 2063 -563.6 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13912 535.5 9.3 666 13917 roll 1.34 - - 2742 - 2.60 0.062 3471 541.5 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13935 533.2 10.0 667 13939 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.041 2065 -562.4 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14256 503.6 9.3 683 14260 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.064 3479 539.7 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14278 501.3 9.7 684 14282 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.043 2074 -562.0 335.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14599 468.6 10.3 700 14603 roll 1.34 - - 2742 - 2.60 0.065 3474 538.5 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14626 465.7 9.9 701 14630 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.044 2075 -559.6 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14942 437.2 8.9 716 14944 done 1.34 - - 2742 - - - 2075 - 335.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15252 409.5 9.4 731 15256 roll 1.34 - - 2742 - 2.60 0.067 3478 539.6 335.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15302 404.1 10.1 733 15306 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.045 2067 -557.7 335.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15618 371.4 9.9 748 15619 done 1.34 - - 2742 - - - 2067 - 335.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15927 340.0 10.2 763 15931 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.067 3475 537.4 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15977 334.9 10.1 765 15981 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.047 2071 -554.9 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16293 305.5 9.0 780 16297 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.068 3477 536.6 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16316 303.3 9.5 781 16321 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.048 2071 -555.7 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16643 273.2 9.3 797 16644 done 1.34 - - 2742 - - - 2071 - 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16953 244.0 9.1 812 16957 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.070 3471 534.4 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17003 239.3 10.0 814 17007 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.048 2068 -554.5 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17319 211.4 9.0 829 17320 done 1.34 - - 2742 - - - 2068 - 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17628 181.3 10.0 844 17632 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.069 3476 537.4 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17661 177.8 9.6 845 17668 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.049 2068 -556.5 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17977 144.3 10.6 861 17979 done 1.34 - - 2742 - - - 2068 - 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18287 111.4 9.8 876 18291 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.071 3469 534.7 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18309 109.1 10.4 877 18313 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.049 2068 -553.8 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18630 79.4 9.5 893 18631 done 1.34 - - 2742 - - - 2068 - 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18939 50.1 9.2 908 18944 roll 1.34 - - 2742 - 2.62 0.070 3470 535.1 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18980 45.8 10.4 910 18985 done 1.34 - - 2742 - 2.53 0.051 2074 -551.8 335.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19308 14.6 9.3 926 19312 roll 1.34 - - 2742 - 2.58 0.064 658 -548.8 335.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19335 11.8 9.7 927 19339 done 1.34 - - 2742 - 2.50 0.045 2066 563.2 335.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19442 begin surface coast
19464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19464 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.94 11.98 0.036 49 -224.8 - - 2676 - 336.31 - - 1531 - - - - - - - -