WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.77 of 91.80 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.03 of 61.20 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 76 VBD -1.28 - - 34 - - - 2566 - -117.3 -45.12 - 1996 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -3.8 5 134 roll -1.28 11.68 0.139 2214 186.6 2.60 0.061 1146 -546.2 -117.3 -33.85 - 2952 -28.2 - - - - - - - - - -
388 37.3 -8.9 32 394 done -1.15 0.17 0.131 2244 176.5 2.47 0.041 2549 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
717 68.2 -10.4 63 721 roll -1.09 - - 2244 - 2.50 0.047 1147 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
761 73.1 -9.8 66 768 done -1.09 - - 2244 - 2.47 0.041 2550 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1090 102.1 -8.2 86 1094 roll -1.09 - - 2244 - 2.03 0.078 3631 532.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1290 118.9 -8.8 94 1296 done -1.09 - - 2244 - 1.92 0.041 2537 -569.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1606 141.3 -6.4 110 1610 roll -1.09 - - 2244 - 2.47 0.051 1150 -561.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1701 147.9 -7.0 114 1706 done -1.09 - - 2244 - 2.45 0.041 2550 571.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2034 172.5 -7.3 123 2035 done -1.09 - - 2244 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2359 193.6 -6.6 131 2363 roll -1.09 - - 2244 - 2.47 0.049 1161 -562.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2449 200.5 -7.8 133 2453 done -1.09 - - 2244 - 2.45 0.042 2548 566.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2769 225.5 -8.0 141 2773 roll -1.09 - - 2244 - 2.50 0.050 1150 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2810 229.0 -8.3 142 2814 done -1.09 - - 2244 - 2.47 0.043 2549 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3134 254.9 -7.6 150 3138 roll -1.09 - - 2244 - 2.47 0.051 1158 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3202 259.6 -7.1 151 3206 done -1.09 - - 2244 - 2.47 0.045 2552 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3544 280.7 -6.2 160 3549 roll -1.09 - - 2244 - 2.50 0.051 1155 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3602 284.4 -6.5 161 3606 done -1.13 - - 2244 - 2.47 0.046 2550 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3950 308.2 -7.0 169 3954 roll -1.13 - - 2244 - 2.50 0.053 1161 -555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4062 316.6 -7.3 170 4066 done -1.13 - - 2244 - 2.47 0.048 2550 562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4442 344.8 -7.5 175 4446 roll -1.13 - - 2244 - 2.53 0.056 1155 -551.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4520 351.3 -8.1 175 4526 done -1.13 - - 2244 - 2.50 0.049 2551 558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4850 376.7 -7.7 180 4855 roll -1.13 - - 2244 - 2.53 0.059 1163 -548.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4918 382.1 -7.4 180 4922 done -1.13 - - 2244 - 2.50 0.054 2555 556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5254 405.0 -6.8 185 5258 roll -1.18 - - 2244 - 2.55 0.063 1163 -545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5321 409.4 -6.4 185 5325 done -1.22 - - 2244 - 2.53 0.058 2556 550.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5657 430.9 -6.4 190 5661 roll -1.27 - - 2244 - 2.58 0.067 1162 -540.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5713 434.9 -7.2 190 5718 done -1.32 0.15 0.104 2216 -186.7 2.55 0.061 2555 546.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6059 461.3 -7.7 195 6063 roll -1.32 - - 2216 - 2.60 0.073 1166 -534.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6104 464.9 -7.9 195 6108 done -1.32 - - 2216 - 2.58 0.068 2551 536.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6461 491.9 -7.5 200 6465 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.083 1161 -524.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6528 497.2 -8.2 200 6532 done -1.32 - - 2216 - 2.65 0.079 2556 526.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6862 521.7 -7.3 205 6867 roll -1.32 - - 2216 - 2.70 0.093 1167 -514.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6926 526.2 -7.3 205 6931 done -1.32 - - 2216 - 2.67 0.090 2547 516.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7266 547.9 -6.4 210 7270 roll -1.32 - - 2216 - 2.67 0.087 1158 -520.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7316 551.2 -6.3 210 7321 done -1.32 - - 2216 - 2.65 0.080 2552 526.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7668 574.6 -6.7 215 7669 done -1.32 - - 2216 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7990 597.9 -7.2 219 7994 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.085 1166 -523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8076 604.1 -7.4 220 8081 done -1.32 - - 2216 - 2.65 0.081 2555 524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8405 626.5 -6.7 224 8409 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.084 1158 -527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8461 630.6 -6.8 224 8465 done -1.32 - - 2216 - 2.65 0.079 2553 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8809 655.5 -7.2 229 8810 done -1.32 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9130 679.5 -7.5 233 9134 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9231 687.5 -8.0 234 9235 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.078 2549 528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9622 716.3 -7.4 239 9623 done -1.32 - - 2216 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9944 738.6 -6.9 243 9948 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.083 1160 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10051 746.4 -7.1 244 10055 done -1.32 - - 2216 - 2.65 0.078 2557 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10436 773.9 -7.2 249 10440 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.084 1164 -525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10486 777.5 -7.4 249 10491 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10838 801.8 -6.9 254 10839 done -1.32 - - 2216 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11160 823.8 -6.9 258 11164 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.083 1163 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11221 828.0 -6.8 258 11226 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.077 2556 531.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11562 850.6 -6.7 263 11567 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.083 1159 -527.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11615 854.3 -7.0 263 11619 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.077 2548 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11968 877.4 -6.5 268 11969 done -1.32 - - 2216 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12288 898.6 -6.6 272 12293 roll -1.32 - - 2215 - 2.65 0.082 1158 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12396 905.8 -6.0 273 12400 done -1.32 - - 2216 - 2.65 0.077 2556 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12784 928.1 -5.8 278 12788 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.083 1166 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12862 933.3 -6.4 278 12868 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.078 2553 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13194 953.8 -6.2 283 13198 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.082 1160 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13238 957.1 -7.0 283 13243 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.077 2549 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13596 983.0 -7.3 288 13601 roll -1.32 - - 2216 - 2.65 0.083 1159 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13636 986.1 -8.6 288 13640 done -1.32 - - 2216 - 2.62 0.077 2548 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13753 begin apogee
13762 994.8 7.4 290 13869 done -0.45 0.85 0.074 2397 212.9 - - 2022 - - 103.45 1.450 2473 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin climb
13873 997.9 - 291 13989 roll 1.28 1.75 0.054 2777 217.1 2.97 0.100 593 -481.1 117.3 106.03 1.406 1994 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
14027 996.9 4.7 293 14068 done 1.08 0.22 0.122 2737 -181.8 2.67 0.065 2008 530.0 152.7 33.58 1.348 1849 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14409 972.4 6.6 298 14415 roll 0.96 0.15 0.101 2705 -213.3 2.80 0.100 3414 502.1 152.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14472 968.3 6.5 298 14476 done 0.88 - - 2705 - 2.62 0.058 2001 -539.3 152.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14812 946.5 6.4 303 14814 done 0.83 0.12 0.101 2681 -200.0 - - 2001 - 152.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15134 925.2 6.6 307 15139 roll 0.83 - - 2681 - 2.78 0.094 3414 508.3 152.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15235 917.9 6.9 308 15240 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.058 2001 -543.5 152.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15626 891.8 6.6 313 15631 roll 0.83 - - 2681 - 2.78 0.094 3409 506.5 152.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15688 887.6 6.5 313 15693 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.058 1999 -542.3 152.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16028 867.0 6.0 318 16033 roll 0.83 - - 2681 - 2.78 0.094 3411 507.9 152.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16123 861.1 5.3 319 16148 done 0.86 - - 2682 - 2.60 0.058 2001 -542.3 172.3 18.90 1.307 1770 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
16524 836.8 6.1 324 16529 roll 0.86 - - 2681 - 2.78 0.093 3416 509.0 172.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16609 831.4 5.9 325 16619 done 0.86 - - 2681 - 2.62 0.058 1998 -541.2 175.2 4.47 0.927 1758 -2.7 0.262 - - - - - - - - -
16942 811.0 6.2 329 16946 roll 0.86 - - 2681 - 2.78 0.091 3410 507.9 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17021 805.2 6.8 329 17027 done 0.86 - - 2681 - 2.60 0.058 1998 -543.1 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17350 781.4 7.3 334 17354 roll 0.86 - - 2681 - 2.78 0.091 3413 509.0 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17445 773.6 8.2 335 17449 done 0.86 - - 2681 - 2.60 0.058 1998 -544.2 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17761 749.8 7.5 339 17765 roll 0.86 - - 2681 - 2.75 0.090 3413 514.5 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17846 743.1 7.4 340 17850 done 0.86 - - 2681 - 2.60 0.057 1998 -544.2 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18173 720.4 6.8 344 18178 roll 0.86 - - 2681 - 2.78 0.091 3417 510.4 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18263 714.3 6.3 345 18267 done 0.86 - - 2681 - 2.58 0.056 2000 -549.2 175.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18584 695.9 5.6 349 18601 roll 0.87 - - 2682 - 2.83 0.090 3415 500.0 185.4 10.88 1.157 1716 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
18686 690.1 5.7 350 18700 done 0.88 - - 2681 - 2.60 0.056 1999 -544.6 192.7 8.52 1.101 1687 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
19081 668.4 5.5 355 19100 roll 0.90 - - 2681 - 2.83 0.090 3410 498.6 206.1 13.57 1.161 1633 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
19176 662.6 6.3 356 19180 done 0.90 - - 2681 - 2.60 0.055 2001 -541.9 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19497 643.2 6.0 360 19502 roll 0.95 0.12 0.061 2715 283.3 2.78 0.089 3416 509.0 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19554 638.9 8.1 360 19558 done 0.90 - - 2715 - 2.60 0.055 1999 -545.0 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19900 614.0 7.3 365 19904 roll 0.90 - - 2715 - 2.75 0.089 3409 512.7 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19950 610.0 7.9 365 19956 done 0.85 0.15 0.113 2688 -180.0 2.60 0.054 1994 -544.2 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20303 584.5 7.3 370 20307 roll 0.90 - - 2689 - 2.75 0.088 3410 514.9 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20377 578.7 7.1 370 20381 done 0.90 - - 2689 - 2.58 0.054 1999 -546.9 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20706 552.9 7.9 374 20711 roll 0.90 - - 2690 - 2.72 0.086 3410 518.8 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20807 544.4 8.2 375 20811 done 0.90 - - 2689 - 2.58 0.053 1996 -548.1 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21198 514.9 7.5 380 21203 roll 0.94 - - 2689 - 2.72 0.084 3416 522.1 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21310 506.7 7.1 381 21315 done 0.94 - - 2689 - 2.55 0.050 1996 -556.9 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21691 483.6 6.0 386 21696 roll 1.00 0.12 0.061 2723 283.3 2.72 0.080 3418 522.8 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21770 478.1 7.2 386 21776 done 0.95 - - 2723 - 2.58 0.048 1988 -554.3 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22100 456.8 6.5 391 22104 roll 0.95 - - 2723 - 2.70 0.077 3412 527.4 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22185 451.0 7.1 392 22190 done 0.90 0.15 0.120 2696 -180.0 2.55 0.047 1994 -556.1 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22513 430.9 6.2 396 22517 roll 0.90 - - 2696 - 2.67 0.074 3413 531.5 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22602 424.6 7.1 397 22607 done 0.90 - - 2696 - 2.53 0.045 1996 -560.1 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22924 404.4 6.3 401 22925 done 0.90 - - 2697 - - - 1996 - 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23246 383.6 6.4 405 23251 roll 0.94 - - 2696 - 2.65 0.070 3413 534.7 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23404 372.6 6.6 406 23408 done 0.94 - - 2696 - 2.53 0.043 1989 -562.8 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23739 349.6 6.9 411 23743 roll 0.98 - - 2696 - 2.65 0.069 3416 538.5 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23795 345.5 7.7 411 23799 done 0.98 - - 2696 - 2.50 0.042 1998 -567.2 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24141 323.8 6.2 416 24146 roll 1.02 0.12 0.060 2731 291.7 2.65 0.068 3417 535.5 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24260 315.3 6.6 417 24264 done 0.98 - - 2731 - 2.50 0.042 1999 -567.2 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24594 292.2 6.9 422 24598 roll 0.98 - - 2731 - 2.62 0.067 3414 540.1 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24662 287.1 6.6 423 24667 done 0.94 0.15 0.116 2705 -173.3 2.47 0.041 1999 -572.9 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24999 265.1 6.8 432 25003 roll 0.94 - - 2705 - 2.62 0.067 3416 540.8 206.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25077 259.6 5.6 433 25092 done 0.95 - - 2705 - 2.50 0.041 1996 -568.0 215.8 9.85 0.887 1593 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
25407 239.6 5.6 442 25423 roll 1.00 - - 2705 - 2.67 0.065 3414 531.1 226.1 10.55 0.881 1551 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
25492 234.2 6.8 444 25496 done 1.00 - - 2705 - 2.53 0.041 1999 -559.3 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25817 211.4 7.6 452 25819 done 1.05 0.10 0.067 2733 280.0 - - 1999 - 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26141 186.3 7.1 460 26145 roll 1.05 - - 2733 - 2.62 0.066 3413 539.7 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26236 180.0 6.3 462 26240 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.041 1998 -566.0 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26550 158.4 7.5 470 26551 done 1.05 - - 2733 - - - 1998 - 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26857 135.3 7.5 482 26861 roll 1.05 - - 2733 - 2.62 0.065 3413 540.1 226.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26997 125.6 5.9 488 27009 done 1.06 - - 2733 - 2.47 0.040 1998 -572.9 229.8 4.93 0.679 1536 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
27319 105.5 7.3 504 27320 done 1.06 - - 2733 - - - 1998 - 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27628 82.3 6.3 519 27632 roll 1.06 - - 2733 - 2.58 0.067 598 -542.6 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27736 77.2 2.6 526 27821 done 1.17 - - 2733 - 2.50 0.039 2025 570.8 323.6 77.55 0.818 1153 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
28140 54.1 6.3 564 28145 roll 1.29 0.17 0.048 2782 288.2 2.55 0.066 3409 542.7 323.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
28264 44.3 10.0 574 28271 done 1.29 - - 2783 - 2.50 0.039 1987 -568.8 323.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
28595 21.1 6.6 605 28599 roll 1.33 - - 2783 - 2.62 0.064 3405 541.2 323.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
28773 8.2 7.2 620 28778 done 1.33 - - 2783 - 2.47 0.038 1999 -569.2 323.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
28862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28862 begin surface coast
28885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28885 begin surface
SM 2.21 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2555 - 350.04 22.90 0.708 1046 -4.7 0.001 - - - - - -