Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.42 of 91.80 AH used of 24V (45.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.74 of 61.20 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 21 s • bottom range 43.5 m at 500.7 m, depth 544 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 24 - - - 687 - -146.6 -60.62 - 2984 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.1 3 118 done -1.16 11.25 0.226 2118 186.1 - - 696 - -146.6 -17.15 - 3514 -30.9 - - - - - - - - - -
430 32.8 -8.4 20 432 done -1.04 0.15 0.189 2146 186.7 - - 698 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
738 56.9 -8.1 35 739 done -0.98 - - 2147 - - - 698 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 80.8 -7.6 50 1049 done -0.92 0.12 0.191 2172 208.3 - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1356 103.7 -7.1 65 1357 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1665 125.9 -7.0 80 1666 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1977 150.3 -7.7 95 1978 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2284 175.0 -8.1 110 2285 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2593 198.6 -7.2 125 2594 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 220.8 -7.2 140 2903 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 241.7 -6.4 155 3212 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 261.1 -6.1 170 3522 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3829 281.4 -6.7 185 3831 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 301.5 -6.4 200 4140 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 322.3 -6.7 215 4449 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4757 342.2 -6.4 230 4758 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5067 361.0 -6.0 245 5068 done -0.92 - - 2171 - - - 700 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 383.4 -8.1 260 5377 done -0.92 - - 2172 - - - 700 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5686 406.3 -7.1 275 5687 done -0.96 - - 2172 - - - 701 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5994 427.7 -6.7 290 5996 done -0.96 - - 2171 - - - 701 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6304 447.9 -6.4 305 6306 done -1.00 - - 2172 - - - 701 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6613 468.0 -6.8 320 6615 done -1.05 0.12 0.153 2139 -275.0 - - 701 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6922 490.5 -7.2 335 6923 done -1.05 - - 2138 - - - 701 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7232 513.0 -7.8 350 7233 done -1.05 - - 2139 - - - 701 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7538 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7538 begin apogee
7561 535.3 6.7 365 7694 done -0.45 0.62 0.173 2271 212.9 - - 701 - - 129.32 1.305 2915 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7698 542.0 - 372 7832 done 1.16 1.67 0.156 2628 213.8 - - 701 - 146.6 129.32 1.259 2317 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
8138 521.9 5.5 394 8157 done 1.18 - - 2628 - - - 701 - 163.2 16.58 1.186 2249 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
8467 501.5 5.9 410 8474 done 1.18 - - 2629 - - - 701 - 167.1 5.12 0.963 2233 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
8777 482.1 5.9 425 8783 done 1.19 - - 2628 - - - 701 - 169.9 4.20 0.884 2222 -2.6 0.155 - - - - - - - - -
9086 464.0 6.0 440 9087 done 1.19 - - 2628 - - - 701 - 170.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9395 445.6 5.2 455 9422 done 1.22 - - 2629 - - - 700 - 196.6 25.05 1.256 2113 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
9724 425.2 6.4 471 9726 done 1.22 - - 2629 - - - 701 - 196.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10034 404.7 6.7 486 10035 done 1.22 - - 2630 - - - 701 - 196.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10343 381.9 7.8 501 10344 done 1.22 - - 2630 - - - 701 - 196.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10652 357.5 7.7 516 10653 done 1.22 - - 2631 - - - 701 - 196.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10962 336.3 6.5 531 10963 done 1.22 - - 2631 - - - 701 - 196.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11271 317.0 5.9 546 11273 done 1.22 - - 2631 - - - 701 - 198.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11580 298.3 6.0 561 11581 done 1.22 - - 2631 - - - 700 - 198.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11889 279.3 6.5 576 11891 done 1.22 - - 2632 - - - 700 - 198.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12199 259.1 6.8 591 12200 done 1.22 - - 2633 - - - 701 - 198.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12508 236.2 7.3 606 12509 done 1.22 - - 2633 - - - 701 - 198.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12817 212.6 7.8 621 12818 done 1.22 - - 2634 - - - 701 - 198.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13126 187.8 8.3 636 13128 done 1.22 - - 2635 - - - 700 - 198.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13436 165.0 7.5 651 13437 done 1.22 - - 2636 - - - 700 - 198.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13745 143.4 7.0 666 13746 done 1.22 - - 2637 - - - 700 - 198.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14054 123.3 6.4 681 14055 done 1.22 - - 2637 - - - 701 - 198.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14364 103.8 6.3 696 14365 done 1.22 - - 2638 - - - 700 - 198.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14674 84.9 6.0 711 14675 done 1.22 - - 2638 - - - 700 - 198.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14982 67.0 5.9 726 14992 done 1.23 - - 2639 - - - 700 - 203.2 8.10 0.884 2086 -3.5 0.028 - - - - - - - - -
15293 45.7 7.1 741 15294 done 1.23 - - 2639 - - - 700 - 203.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15601 21.0 7.9 756 15602 done 1.23 - - 2640 - - - 700 - 203.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15845 begin surface coast
15866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15867 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.80 - - 27 - - - 693 - 300.00 90.07 0.802 1692 -4.4 0.001 - - - - - -