NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.84 of 350.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 463
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.84 - - 173 - - - 2406 - -87.6 -76.45 - 3062 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
97 3.3 -5.6 13 123 roll -0.84 11.48 0.360 2992 245.6 2.80 2.108 1000 -502.1 -87.6 -5.30 - 3326 -49.8 - - - - - - - 14.16 13.30 14.50
172 20.1 -17.6 26 179 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.073 2412 576.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
481 69.1 -14.4 74 483 done -0.84 - - 2989 - - - 2413 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
782 107.9 -11.9 104 791 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 3813 571.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
813 111.6 -11.8 110 818 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.064 2401 -593.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
1125 142.8 -7.1 142 1130 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.103 989 -571.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
1277 153.2 -7.4 172 1286 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.073 2402 588.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
1587 173.3 -7.5 204 1596 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.099 992 -564.0 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
1611 175.9 -10.2 209 1618 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.073 2400 586.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
1918 206.1 -8.7 240 1927 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.101 3818 578.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.04
2002 213.8 -9.8 257 2010 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.062 2395 -597.9 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
2309 238.0 -7.3 288 2319 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.106 988 -569.6 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
2435 247.1 -7.4 313 2441 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.071 2399 587.9 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
2751 275.0 -9.8 327 2758 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.101 993 -555.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
2790 279.1 -10.2 335 2794 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2405 583.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
3106 308.7 -9.3 348 3107 done -0.84 - - 2991 - - - 2405 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3406 333.7 -7.9 358 3410 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.104 3813 574.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.09
3446 336.9 -7.8 366 3451 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.064 2396 -595.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
3768 359.6 -7.0 380 3774 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.107 995 -560.4 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
3851 365.7 -7.1 397 3858 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.071 2406 583.1 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
4158 385.7 -6.4 408 4164 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.105 3809 572.7 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
4201 388.6 -6.5 417 4205 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.064 2397 -593.3 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
4513 409.7 -7.2 429 4520 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 999 -566.0 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
4647 421.5 -9.0 456 4651 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2399 583.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4958 448.0 -8.5 468 4964 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.102 994 -555.3 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
4996 451.8 -9.3 476 5001 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2402 581.8 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
5313 479.6 -8.8 489 5320 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.100 996 -555.7 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
5346 482.8 -9.4 496 5350 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2402 581.0 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
5674 509.7 -8.0 511 5675 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
5973 530.3 -6.4 521 5974 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
6274 548.3 -5.9 531 6280 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.099 996 -555.7 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
6356 553.6 -5.8 548 6363 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2408 576.3 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
6664 570.4 -5.4 559 6665 done -0.84 - - 2991 - - - 2408 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
6963 589.0 -6.6 569 6970 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.098 998 -552.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
7006 592.5 -7.6 578 7011 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2401 579.8 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
7324 615.6 -7.4 591 7325 done -0.84 - - 2991 - - - 2401 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7623 638.6 -7.9 601 7630 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 990 -553.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
7667 642.4 -9.0 610 7671 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2404 577.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
7984 669.2 -8.7 623 7990 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 998 -555.7 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
8022 672.8 -9.0 631 8026 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.071 2400 579.3 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
8338 698.5 -8.0 644 8345 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 998 -554.2 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
8392 703.4 -9.0 655 8399 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2407 582.2 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
8698 727.9 -8.0 666 8703 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 992 -554.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
8738 731.4 -8.5 674 8743 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.071 2403 575.9 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9060 755.0 -7.2 688 9066 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 997 -551.4 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
9100 758.1 -7.9 696 9104 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2400 579.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9416 779.9 -7.0 709 9423 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 998 -554.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
9459 783.3 -7.5 718 9464 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2406 574.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
9777 805.0 -7.0 731 9783 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.097 992 -554.5 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
9824 808.5 -7.3 741 9829 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.072 2400 574.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10131 826.7 -5.6 752 10137 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 988 -553.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
10165 828.8 -6.1 759 10169 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2400 576.3 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10486 845.7 -5.2 773 10493 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 999 -553.8 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
10504 846.8 -5.5 777 10509 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.072 2400 578.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
10811 865.9 -6.8 788 10817 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 988 -553.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
10854 869.4 -7.5 797 10859 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.074 2401 576.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
11166 893.5 -8.0 809 11173 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 990 -553.3 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
11215 897.7 -8.5 819 11219 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.073 2409 574.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
11521 920.9 -7.7 830 11526 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 999 -552.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
11613 928.0 -7.5 848 11619 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.073 2404 573.5 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
11943 951.3 -6.9 864 11949 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.100 999 -551.0 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
12006 955.8 -6.8 877 12010 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2406 569.6 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
12333 976.4 -6.2 892 12339 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.099 1000 -551.4 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
12356 978.0 -7.3 897 12363 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.075 2400 571.4 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
12571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12571 begin apogee
12575 990.5 -5.8 905 12655 done -0.19 0.75 0.212 3205 286.7 - - 2400 - - 75.97 2.082 2967 -4.3 0.383 - - - - - - 14.32 14.16 13.37
12656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12656 begin climb
12658 991.8 - 907 12748 roll 0.84 0.95 0.142 3530 342.1 2.62 0.112 3809 537.8 87.6 82.25 2.088 2604 -4.4 0.390 - - - - - - 14.12 13.81 13.18
12773 986.2 7.5 920 12778 done 0.84 - - 3531 - 2.53 0.076 2404 -555.3 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.19
13080 964.1 7.3 931 13087 roll 0.84 - - 3531 - 2.65 0.129 990 -533.6 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.76
13148 959.0 7.2 945 13153 done 0.84 - - 3531 - 2.50 0.078 2405 566.0 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
13465 936.3 7.3 958 13470 roll 0.84 - - 3531 - 2.53 0.110 3812 556.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
13515 931.9 8.9 968 13519 done 0.84 - - 3531 - 2.47 0.074 2389 -576.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
13822 909.6 7.3 979 13829 roll 0.84 - - 3531 - 2.58 0.119 988 -543.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
13920 902.1 8.0 999 13925 done 0.84 - - 3531 - 2.50 0.078 2404 566.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
14237 880.0 6.9 1012 14243 roll 0.84 - - 3531 - 2.62 0.106 978 -544.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
14255 878.8 5.9 1016 14260 done 0.90 - - 3531 - 2.50 0.076 2401 569.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
14562 858.5 6.5 1027 14569 roll 0.90 - - 3531 - 2.55 0.112 3816 554.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
14630 853.5 7.9 1041 14635 done 0.90 - - 3531 - 2.45 0.069 2395 -580.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
14947 833.6 6.3 1054 14952 roll 0.94 0.12 0.133 3585 450.0 2.53 0.104 991 -554.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
15010 829.0 7.2 1066 15014 done 0.94 - - 3585 - 2.47 0.076 2399 570.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15341 805.4 7.1 1082 15346 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.112 3810 553.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.99
15441 797.5 8.2 1102 15446 done 0.94 - - 3585 - 2.42 0.070 2400 -582.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
15763 774.4 7.2 1116 15769 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.106 981 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
15853 767.8 6.9 1134 15858 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.075 2404 569.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
16185 743.3 7.4 1150 16190 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.112 3807 550.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16285 735.1 7.8 1170 16290 done 0.94 - - 3585 - 2.42 0.067 2395 -583.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
16607 711.9 7.2 1184 16613 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.105 983 -553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
16728 703.3 7.5 1208 16734 done 0.94 - - 3586 - 2.53 0.075 2409 563.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
17057 680.9 6.8 1224 17063 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.112 3810 553.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17111 676.7 8.3 1235 17117 done 0.94 - - 3585 - 2.42 0.069 2400 -582.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
17417 654.9 7.1 1246 17421 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.103 991 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
17482 650.1 7.5 1259 17486 done 0.94 - - 3585 - 2.47 0.073 2401 570.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.66
17804 627.9 6.8 1273 17811 roll 0.94 - - 3586 - 2.55 0.109 3817 555.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
17866 622.8 8.3 1286 17872 done 0.94 - - 3585 - 2.47 0.068 2401 -573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
18194 597.8 8.0 1301 18201 roll 0.94 - - 3585 - 2.55 0.103 984 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
18242 593.7 8.4 1311 18247 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.073 2411 570.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
18549 567.4 8.8 1322 18553 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.110 3814 554.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
18714 551.6 9.0 1355 18718 done 0.94 - - 3585 - 2.45 0.067 2392 -580.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
19026 525.5 8.0 1367 19032 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.103 989 -554.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
19108 519.1 7.3 1384 19115 done 0.94 - - 3585 - 2.50 0.073 2410 568.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
19416 498.1 6.6 1395 19422 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.109 3817 556.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.00
19554 488.3 6.6 1423 19558 done 0.94 - - 3585 - 2.45 0.067 2390 -582.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
19860 468.6 6.6 1434 19865 roll 0.94 - - 3585 - 2.53 0.103 986 -554.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
19922 464.3 7.3 1446 19927 done 0.94 - - 3585 - 2.47 0.073 2411 576.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
20254 439.4 7.8 1462 20259 roll 0.94 - - 3585 - 2.50 0.109 3809 559.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
20329 433.0 8.2 1477 20333 done 0.94 - - 3585 - 2.42 0.066 2389 -586.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
20641 410.6 6.8 1489 20648 roll 0.94 - - 3585 - 2.50 0.102 994 -558.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
20784 401.3 5.8 1518 20792 done 1.01 - - 3585 - 2.47 0.071 2410 573.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
21091 383.6 5.9 1529 21098 roll 1.08 - - 3585 - 2.58 0.094 989 -550.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
21122 381.8 6.0 1535 21128 done 1.15 0.15 0.138 3646 406.7 2.47 0.072 2401 571.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.52
21451 359.5 6.6 1551 21458 roll 1.15 - - 3646 - 2.53 0.108 3810 556.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
21504 355.6 7.4 1562 21512 done 1.15 - - 3644 - 2.42 0.067 2399 -583.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
21811 337.3 5.7 1573 21818 roll 1.23 - - 3644 - 2.55 0.103 980 -556.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
21945 329.9 5.2 1600 21952 done 1.35 0.17 0.128 3706 364.7 2.50 0.071 2410 572.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.62
22261 308.4 7.3 1613 22268 roll 1.35 - - 3706 - 2.53 0.109 3817 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
22330 302.4 9.0 1627 22334 done 1.35 - - 3715 - 2.42 0.066 2398 -586.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
22646 275.6 8.0 1640 22652 roll 1.35 - - 3725 - 2.53 0.099 987 -557.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
22880 257.1 7.6 1687 22887 done 1.35 - - 3725 - 2.50 0.073 2409 568.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
23186 237.6 6.6 1710 23191 roll 1.35 - - 3733 - 2.58 0.093 991 -549.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
23201 236.4 7.3 1713 23208 done 1.35 - - 3732 - 2.45 0.070 2403 576.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
23508 210.8 6.8 1744 23517 roll 1.35 - - 3742 - 2.55 0.090 987 -555.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
23613 205.4 3.7 1765 23670 done 1.48 - - 3742 - 2.47 0.070 2402 572.9 147.4 49.97 1.107 2363 -4.5 0.155 - - - - - - 14.59 14.47 13.96
23969 177.8 9.2 1806 23974 roll 1.48 - - 3742 - 2.53 0.103 3817 559.3 147.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.85
24164 156.0 12.8 1845 24171 done 1.48 - - 3751 - 2.45 0.066 2396 -580.0 147.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
24471 125.6 3.9 1876 24481 roll 1.68 0.15 0.125 3822 473.3 2.50 0.091 983 -565.2 147.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
24708 114.8 5.9 1923 24715 done 1.75 - - 3819 - 2.47 0.067 2407 576.5 147.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
25014 103.5 3.0 1954 25078 roll 1.91 0.15 0.122 3887 453.3 2.45 0.097 3807 571.4 220.7 57.33 0.944 2061 -5.1 0.105 - - - - - - 14.50 14.41 13.97
25236 85.0 5.5 1998 25241 done 2.00 - - 3894 - 2.42 0.063 2386 -587.2 220.7 - - 2057 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
25548 63.8 9.9 2030 25553 roll 2.00 - - 3893 - 2.53 0.090 3807 561.7 220.7 - - 2055 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
25780 40.4 9.1 2076 25786 done 2.00 - - 3903 - 2.40 0.060 2385 -592.5 220.7 - - 2055 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
26089 13.7 10.5 2137 26096 roll 2.00 - - 3903 - 2.53 0.089 3813 564.4 220.7 - - 2055 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
26187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26187 begin surface coast
26214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26214 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.57 9.68 0.060 172 17.8 2.45 0.065 2400 873.5 450.12 100.30 0.076 1131 11.3 -0.011 - - - - - -