GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.89 of 150.00 AH used of 24V (65.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 71.45 of 100.00 AH used of 10V (28.55% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.64 - - 198 - - - 2351 - -194.6 -62.53 - 2143 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.1 6 139 roll -0.64 10.57 0.253 2528 220.4 1.45 0.061 3205 589.0 -194.6 -41.25 - 3635 -36.2 - - - - - - - - - -
378 57.7 -14.2 33 386 done -0.64 - - 2533 - 1.42 0.027 2330 -616.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
571 82.9 -12.7 52 572 done -0.64 - - 2533 - - - 2329 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
757 106.5 -12.2 70 758 done -0.64 - - 2533 - - - 2329 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1068 143.9 -11.7 100 1071 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.034 1415 -743.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1104 148.4 -12.1 103 1112 done -0.64 - - 2529 - 1.25 0.033 2318 722.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1422 184.8 -11.8 134 1425 roll -0.64 - - 2529 - 1.23 0.035 1410 -738.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1518 196.1 -11.6 143 1521 done -0.64 - - 2524 - 1.25 0.035 2323 730.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1841 234.6 -12.1 174 1844 roll -0.64 - - 2524 - 1.25 0.035 1406 -733.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1899 242.0 -12.2 179 1905 done -0.64 - - 2518 - 1.25 0.035 2313 725.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2217 278.5 -11.4 210 2219 roll -0.64 - - 2519 - 1.23 0.036 1415 -730.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2302 288.5 -11.2 218 2305 done -0.64 - - 2513 - 1.27 0.038 2327 718.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2625 327.1 -12.0 249 2627 roll -0.64 - - 2513 - 1.25 0.038 1422 -724.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2736 340.7 -11.6 259 2743 done -0.64 0.08 0.143 2532 237.5 1.25 0.038 2318 716.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3052 373.3 -10.3 290 3055 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.038 1407 -728.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3109 379.5 -10.4 295 3117 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.038 2322 720.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3428 412.1 -10.6 326 3431 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.039 1414 -726.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3524 422.5 -10.7 335 3527 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.041 2325 717.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3847 458.1 -11.2 366 3850 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.041 1421 -723.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3900 464.2 -11.2 371 3903 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 2326 712.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4223 501.5 -11.4 402 4226 roll -0.64 - - 2511 - 1.52 0.051 3205 578.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4244 504.1 -11.2 404 4247 done -0.64 - - 2510 - 1.45 0.032 2329 -604.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4567 540.6 -11.5 435 4570 roll -0.64 0.12 0.144 2543 275.0 1.27 0.040 1412 -722.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4642 548.1 -9.4 442 4645 done -0.64 - - 2540 - 1.30 0.043 2326 703.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4964 578.0 -9.4 473 4967 roll -0.64 - - 2539 - 1.27 0.041 1419 -714.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5022 583.7 -9.7 478 5029 done -0.64 - - 2534 - 1.30 0.043 2326 697.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5340 613.6 -9.6 509 5343 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.041 1420 -713.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5376 617.4 -9.8 512 5385 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.044 2327 697.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5695 647.8 -9.5 543 5695 done -0.64 - - 2529 - - - 2328 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6003 678.6 -10.0 573 6006 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.042 1424 -711.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6072 685.5 -10.1 579 6078 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.045 2327 694.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6389 715.9 -9.6 610 6390 done -0.64 - - 2524 - - - 2327 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6699 746.1 -9.9 640 6702 roll -0.64 - - 2524 - 1.30 0.044 1409 -706.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6731 749.2 -9.4 643 6734 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.046 2320 700.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7053 781.1 -9.6 674 7054 done -0.64 - - 2518 - - - 2320 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7362 812.3 -9.9 704 7363 done -0.64 - - 2518 - - - 2320 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7672 842.9 -9.8 734 7676 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.045 1421 -707.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7709 846.8 -10.9 737 7716 done -0.64 - - 2513 - 1.30 0.046 2322 693.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8025 878.2 -10.1 768 8026 done -0.64 - - 2513 - - - 2322 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8335 908.4 -9.3 798 8336 done -0.64 - - 2513 - - - 2322 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8646 938.8 -9.9 828 8647 done -0.64 - - 2513 - - - 2322 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8956 968.6 -9.5 858 8959 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.045 1427 -704.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8988 971.9 -9.7 861 8991 done -0.64 0.08 0.145 2533 250.0 1.30 0.048 2322 688.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9212 990.3 8.3 882 9369 done -0.26 0.40 0.132 2659 315.0 - - 2273 - - 154.88 1.239 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9370 begin climb
9372 994.7 - 898 9552 done 0.64 0.90 0.099 2943 315.6 - - 2272 - 194.6 171.50 1.210 2044 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9861 947.2 11.0 945 9864 roll 0.64 - - 2949 - 1.25 0.043 1367 -724.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9893 943.8 11.1 948 9896 done 0.64 - - 2949 - 1.25 0.043 2266 719.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10216 907.4 11.1 979 10219 roll 0.64 - - 2949 - 1.62 0.054 3164 554.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10247 903.5 11.5 982 10250 done 0.64 - - 2956 - 1.55 0.037 2272 -575.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10571 865.9 11.5 1013 10571 done 0.64 - - 2957 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10879 829.3 11.5 1043 10882 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.054 3173 562.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10911 825.6 12.3 1046 10914 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.037 2273 -580.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11234 786.0 12.1 1077 11237 roll 0.64 - - 2964 - 1.62 0.054 3170 553.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11259 782.4 14.5 1079 11266 done 0.64 - - 2971 - 1.55 0.036 2274 -578.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11577 742.4 12.3 1110 11581 roll 0.64 - - 2971 - 1.62 0.054 3168 551.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11635 734.2 14.8 1115 11642 done 0.64 - - 2979 - 1.55 0.035 2273 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11954 692.1 13.5 1146 11957 roll 0.64 - - 2979 - 1.60 0.054 3173 562.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12022 682.2 13.5 1152 12030 done 0.64 0.10 0.143 2955 -240.0 1.55 0.036 2274 -580.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12338 646.3 11.1 1183 12339 done 0.64 - - 2955 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12650 611.3 11.2 1213 12652 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.053 3174 561.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12707 604.3 12.0 1218 12714 done 0.64 - - 2961 - 1.55 0.035 2275 -580.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13026 569.5 10.6 1249 13027 done 0.64 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13334 534.6 10.9 1279 13337 roll 0.64 - - 2961 - 1.62 0.053 3193 566.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13388 528.6 12.1 1284 13391 done 0.64 - - 2968 - 1.60 0.036 2269 -577.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13710 492.4 11.2 1315 13714 roll 0.64 - - 2968 - 1.65 0.053 3174 548.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13753 486.9 13.1 1319 13756 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.035 2274 -580.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14076 446.2 12.5 1350 14076 done 0.64 - - 2976 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14384 406.6 12.8 1380 14387 roll 0.64 - - 2976 - 1.62 0.051 3172 553.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14448 398.1 12.8 1386 14451 done 0.64 0.05 0.126 2957 -380.0 1.55 0.035 2271 -581.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14769 362.2 11.1 1417 14770 done 0.64 - - 2957 - - - 2272 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15080 327.5 10.9 1447 15081 done 0.64 - - 2957 - - - 2272 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15390 293.4 11.0 1477 15391 done 0.64 - - 2957 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15701 259.1 10.7 1507 15704 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.050 3191 567.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15726 256.0 12.3 1509 15734 done 0.64 - - 2963 - 1.58 0.033 2270 -582.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16045 219.7 11.5 1540 16048 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.051 3194 570.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16070 216.6 12.0 1542 16078 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.032 2271 -584.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16388 180.9 11.2 1573 16391 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.048 3181 568.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16421 176.8 13.6 1576 16424 done 0.64 - - 2978 - 1.55 0.033 2269 -588.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16743 137.7 12.6 1607 16746 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.048 3171 556.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16785 131.7 11.8 1611 16789 done 0.64 0.08 0.140 2960 -212.5 1.52 0.031 2273 -590.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17107 100.7 9.4 1642 17109 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.048 3170 560.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17170 94.1 10.6 1648 17174 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.030 2269 -592.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17368 74.4 9.0 1667 17371 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.047 3185 572.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17404 71.0 10.1 1670 17411 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.030 2267 -592.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17596 54.2 8.5 1689 17597 done 0.64 - - 2972 - - - 2267 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17783 40.2 7.0 1707 17807 roll 0.66 - - 2978 - 1.23 0.035 1350 -745.5 214.1 14.68 0.505 1967 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
17850 36.5 4.8 1713 17932 done 0.79 - - 2978 - 1.25 0.036 2277 741.6 316.5 78.57 0.533 1548 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
18117 22.5 6.3 1738 18158 done 0.85 0.12 0.077 3031 441.7 - - 2278 - 362.3 34.67 0.504 1362 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
18344 8.8 6.0 1760 18391 roll 0.92 - - 3031 - 1.62 0.050 3180 556.8 419.2 43.15 0.492 1130 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
18421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18421 begin surface coast
18455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18455 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2326 - 597.54 86.97 0.482 403 -8.4 0.003 - - - - - -