ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.17 of 350.00 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.1 m at 744.3 m depth, ceiling 727.2 m (m = 0.99, R^2 = 0.96)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 125 done -0.93 - - 214 - - - 2310 - -107.1 -108.07 0.002 3220 - - - - - - - - 14.76 12.88 14.78
127 4.2 -3.4 4 146 roll -0.93 10.98 0.399 2498 208.0 2.60 0.080 902 -541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.49
376 48.4 -17.2 40 383 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.072 2304 539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
742 106.6 -13.7 56 747 roll -0.93 - - 2489 - 2.58 0.081 888 -548.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
810 117.6 -15.0 66 818 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.070 2311 543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
1161 174.3 -16.5 80 1167 roll -0.93 - - 2479 - 2.62 0.080 895 -540.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
1278 193.2 -15.6 97 1287 done -0.93 0.15 0.297 2498 126.7 2.60 0.069 2305 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.47
1665 247.4 -13.9 107 1671 roll -0.93 - - 2499 - 2.60 0.079 899 -540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
1720 255.8 -14.7 115 1727 done -0.93 - - 2490 - 2.58 0.067 2307 545.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.59
2112 312.0 -14.4 129 2120 roll -0.93 - - 2489 - 2.62 0.077 892 -540.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.14
2153 318.3 -15.2 135 2161 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.069 2306 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
2504 370.5 -14.8 143 2511 roll -0.93 - - 2479 - 2.62 0.077 888 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
2560 379.3 -16.4 151 2567 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.072 2307 545.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.58
2952 437.8 -14.8 165 2960 roll -0.93 - - 2473 - 2.62 0.076 889 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
3015 447.5 -15.7 174 3022 done -0.93 0.17 0.289 2500 158.8 2.60 0.067 2306 545.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.45
3401 496.3 -12.3 187 3407 roll -0.93 - - 2500 - 2.60 0.076 896 -542.3 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
3519 511.4 -12.9 204 3526 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.066 2311 544.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
3904 560.5 -12.8 217 3912 roll -0.93 - - 2491 - 2.65 0.077 889 -536.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
3967 568.7 -12.9 226 3974 done -0.93 - - 2487 - 2.62 0.070 2313 543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4354 616.5 -12.5 239 4359 roll -0.93 - - 2487 - 2.58 0.076 892 -550.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.98
4401 622.7 -12.9 246 4409 done -0.93 - - 2477 - 2.60 0.067 2311 545.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
4744 665.7 -12.5 253 4752 roll -0.93 - - 2477 - 2.60 0.075 897 -543.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
4779 670.2 -13.3 258 4786 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.069 2311 543.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.70
5136 713.9 -12.2 267 5136 done -0.93 - - 2474 - - - 2311 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5470 begin apogee
5475 754.7 -12.2 273 5598 done -0.23 0.88 0.171 2727 287.5 0.10 0.161 2122 -1890.0 - 120.85 3.082 2782 -3.6 0.176 - - - - - - 14.35 13.61 12.43
5599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5599 begin loiter
5920 754.6 - 281 5921 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6591 754.6 - 293 6592 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
7263 754.7 - 305 7264 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7935 754.7 - 317 7936 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
8607 754.7 - 329 8608 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9279 754.8 - 341 9280 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9951 754.8 - 353 9952 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10623 754.8 - 365 10624 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11296 754.9 - 377 11297 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11967 755.3 -0.1 389 11968 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12639 755.5 - 401 12640 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13311 755.5 - 413 13312 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13983 755.6 - 425 13984 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14655 755.6 - 437 14656 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15327 755.6 - 449 15328 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15999 755.7 - 461 16000 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16671 755.7 - 473 16672 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17343 755.7 - 485 17344 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18015 755.8 - 497 18016 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18687 755.8 - 509 18688 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19359 755.8 - 521 19360 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20031 755.9 - 533 20032 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20703 755.9 - 545 20704 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21375 755.9 - 557 21376 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22047 755.9 - 569 22048 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22719 756.0 - 581 22720 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23391 756.0 - 593 23392 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
24063 756.0 - 605 24064 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24735 756.0 - 617 24736 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25407 756.1 - 629 25408 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26079 756.0 - 641 26080 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26751 756.1 - 653 26752 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27423 756.1 - 665 27424 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28095 756.1 - 677 28096 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28767 756.1 - 689 28768 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29439 756.1 - 701 29440 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30111 756.1 - 713 30112 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30783 756.1 - 725 30784 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31455 756.1 - 737 31456 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32127 756.1 - 749 32128 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32799 756.1 - 761 32800 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
33471 756.1 - 773 33472 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34143 756.1 - 785 34144 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34815 756.1 - 797 34816 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35487 756.1 - 809 35488 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36159 756.2 - 821 36160 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36831 756.2 - 833 36832 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37503 756.1 - 845 37504 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38175 756.1 - 857 38176 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38847 756.1 - 869 38848 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39519 756.1 - 881 39520 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40191 756.1 - 893 40192 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40863 756.0 - 905 40864 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41535 756.0 - 917 41536 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42207 756.0 - 929 42208 done -0.23 - - 2726 - - - 2122 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42879 756.0 - 941 42880 done -0.23 - - 2727 - - - 2121 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43551 756.0 - 953 43552 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44223 756.0 - 965 44224 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44895 755.9 - 977 44896 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45567 755.9 - 989 45568 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46239 755.9 - 1001 46240 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46911 755.9 - 1013 46912 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47583 755.9 - 1025 47584 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48255 755.9 - 1037 48256 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48927 755.8 - 1049 48928 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49599 755.9 - 1061 49600 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50271 755.9 - 1073 50272 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50943 755.8 - 1085 50944 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51615 755.8 - 1097 51616 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52287 755.9 - 1109 52288 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52959 755.8 - 1121 52960 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53631 755.8 - 1133 53632 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54303 755.8 - 1145 54304 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54975 755.8 - 1157 54976 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55647 755.8 - 1169 55648 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56319 755.8 - 1181 56320 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56991 755.8 - 1193 56992 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57663 755.8 - 1205 57664 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58335 755.8 - 1217 58336 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59007 755.8 - 1229 59008 done -0.23 - - 2726 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59679 755.8 - 1241 59680 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60351 755.8 - 1253 60352 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61023 755.7 - 1265 61024 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61695 755.7 - 1277 61696 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62367 755.7 - 1289 62368 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63039 755.7 - 1301 63040 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63711 755.7 - 1313 63712 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64383 755.7 - 1325 64384 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65055 755.6 - 1337 65056 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65727 755.6 - 1349 65728 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.33
66399 755.6 - 1361 66400 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67071 755.6 - 1373 67072 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67743 755.5 - 1385 67744 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68415 755.5 - 1397 68416 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69087 755.5 - 1409 69088 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69759 755.5 - 1421 69760 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70431 755.5 - 1433 70432 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71103 755.4 - 1445 71104 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71775 755.4 - 1457 71776 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72447 755.4 - 1469 72448 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73119 755.4 - 1481 73120 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73791 755.4 - 1493 73792 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74463 755.4 - 1505 74464 done -0.23 - - 2727 - - - 2123 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75135 755.4 - 1517 75136 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75807 755.4 - 1529 75808 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76479 755.4 - 1541 76480 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77151 755.4 - 1553 77152 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77823 755.4 - 1565 77824 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78495 755.4 - 1577 78496 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79167 755.4 - 1589 79168 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79839 755.4 - 1601 79840 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80511 755.4 - 1613 80512 done -0.23 - - 2727 - - - 2123 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81183 755.4 - 1625 81184 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81855 755.4 - 1637 81856 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82527 755.4 - 1649 82528 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83199 755.4 - 1661 83200 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83871 755.4 - 1673 83872 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84543 755.4 - 1685 84544 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85215 755.5 - 1697 85216 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85887 755.5 - 1709 85888 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86559 755.5 - 1721 86560 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
87232 755.5 - 1733 87233 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87903 755.6 - 1745 87904 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
88575 755.6 - 1757 88576 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89247 755.6 - 1769 89248 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89919 755.8 - 1781 89920 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90591 755.8 - 1793 90592 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91263 755.8 - 1805 91264 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91935 755.9 - 1817 91936 done -0.23 - - 2727 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91989 end loiter: LOITER_COMPLETE
91989 begin climb
91991 755.9 - 1818 92129 roll 0.93 1.20 0.121 3112 320.8 2.78 0.091 738 -497.8 107.1 130.10 3.062 2344 -3.3 0.162 - - - - - - 14.32 13.69 12.49
92273 737.5 8.9 1858 92281 done 0.93 - - 3112 - 2.53 0.058 2093 535.6 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
92314 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
92314 begin subsurface finish
92319 733.6 9.1 1864 92325 roll -0.02 1.12 0.200 2803 -275.9 2.78 0.120 3516 511.9 -12.3 -1.30 0.084 2855 -399.2 688.067 - - - - - - 13.92 12.79 14.06
92326 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
92326 begin surface