QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.44 of 100.00 AH used of 10V (59.56% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 66 VBD -1.06 - - 171 - - - 1811 - -146.0 -48.97 - 2233 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -3.2 7 122 roll -1.06 9.18 0.231 2432 246.3 2.15 0.054 393 -659.5 -146.0 -37.10 - 3540 -35.2 - - - - - - - - - -
128 11.4 -15.2 16 135 done -1.06 - - 2423 - 2.05 0.028 1807 689.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
473 76.7 -16.7 77 480 done -1.06 - - 2423 - - - 1808 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
817 132.2 -16.2 138 824 roll -1.06 - - 2408 - 2.15 0.041 391 -659.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
905 146.3 -15.7 153 913 done -1.06 0.12 0.174 2437 241.7 2.03 0.028 1809 698.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1251 187.5 -11.7 214 1258 roll -1.06 - - 2436 - 2.15 0.041 388 -660.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1289 192.0 -12.6 220 1296 done -1.06 - - 2440 - 2.03 0.027 1805 698.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1633 233.9 -13.8 281 1639 done -1.06 - - 2437 - - - 1806 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1977 278.7 -13.0 342 1983 roll -1.06 - - 2440 - 2.10 0.041 394 -672.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2057 289.6 -13.7 356 2063 done -1.06 - - 2441 - 2.05 0.029 1796 683.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2388 325.2 -9.3 394 2392 roll -1.06 - - 2442 - 2.10 0.042 394 -667.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2445 331.5 -11.2 399 2448 done -1.06 - - 2444 - 2.05 0.029 1813 692.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2777 367.1 -11.1 430 2781 roll -1.06 - - 2447 - 2.15 0.043 385 -664.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2856 377.0 -12.5 437 2860 done -1.06 - - 2440 - 2.05 0.030 1807 693.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3189 415.3 -10.7 468 3192 roll -1.06 - - 2435 - 2.12 0.044 395 -666.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3260 423.9 -11.6 474 3267 done -1.06 - - 2427 - 2.10 0.035 1804 671.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3586 454.5 -9.1 505 3590 roll -1.06 - - 2427 - 2.12 0.046 397 -663.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3635 459.6 -9.8 509 3643 done -1.06 - - 2426 - 2.05 0.032 1797 682.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3962 492.1 -10.6 540 3965 roll -1.06 - - 2426 - 2.12 0.048 394 -661.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4045 501.7 -11.4 547 4051 done -1.06 - - 2426 - 2.08 0.033 1807 679.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4360 532.3 -9.3 563 4364 roll -1.06 - - 2427 - 2.15 0.049 399 -654.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4433 539.6 -9.7 566 4437 done -1.06 - - 2435 - 2.08 0.034 1808 677.4 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4759 568.3 -9.5 582 4763 roll -1.06 - - 2429 - 2.17 0.055 398 -649.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4827 575.8 -11.5 585 4831 done -1.06 - - 2440 - 2.10 0.041 1807 671.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5161 612.2 -11.0 601 5164 roll -1.06 - - 2433 - 2.17 0.057 392 -652.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5207 617.7 -12.2 603 5211 done -1.06 - - 2446 - 2.12 0.040 1807 667.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5542 651.6 -10.1 619 5543 done -1.06 - - 2447 - - - 1807 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5850 682.2 -10.0 634 5853 roll -1.06 - - 2446 - 2.17 0.053 403 -647.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5944 692.3 -10.0 638 5948 done -1.06 - - 2447 - 2.10 0.038 1797 663.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6273 722.7 -9.2 654 6277 roll -1.06 - - 2447 - 2.17 0.054 394 -646.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6364 731.5 -9.4 658 6368 done -1.06 - - 2447 - 2.12 0.039 1810 667.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6697 761.6 -9.4 674 6701 roll -1.06 - - 2447 - 2.22 0.055 391 -639.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6797 772.7 -11.0 678 6801 done -1.06 - - 2444 - 2.12 0.040 1803 666.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7119 803.7 -9.6 694 7122 roll -1.06 - - 2445 - 2.20 0.061 403 -636.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7224 814.9 -10.7 698 7231 done -1.06 - - 2432 - 2.12 0.039 1794 656.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7541 844.6 -9.2 714 7545 roll -1.06 - - 2436 - 2.17 0.058 404 -640.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7636 854.6 -10.2 718 7640 done -1.06 - - 2428 - 2.15 0.041 1803 650.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7963 885.3 -9.6 734 7966 roll -1.06 - - 2429 - 2.20 0.057 401 -637.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8098 899.8 -11.2 740 8106 done -1.06 - - 2426 - 2.12 0.042 1801 660.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8432 932.4 -9.7 756 8436 roll -1.06 - - 2425 - 2.20 0.058 400 -636.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8561 945.9 -10.7 761 8569 done -1.06 - - 2423 - 2.15 0.044 1810 655.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8878 974.9 -8.9 777 8883 roll -1.06 - - 2424 - 2.22 0.059 398 -636.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8984 985.6 -9.9 781 8991 done -1.06 - - 2413 - 2.15 0.042 1811 657.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9050 begin apogee
9056 991.8 9.4 785 9193 done -0.29 0.82 0.120 2679 324.4 - - 1352 - - 125.20 1.486 2946 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9193 begin climb
9196 997.1 - 792 9338 done 1.06 1.25 0.047 3137 366.4 - - 1351 - 146.0 133.85 1.459 2348 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9649 946.9 14.3 814 9653 roll 1.06 - - 3138 - 2.22 0.053 2770 639.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9717 936.6 15.4 817 9721 done 1.06 - - 3148 - 2.22 0.048 1343 -642.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10044 890.1 14.1 833 10045 done 1.06 - - 3149 - - - 1343 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10354 845.5 14.4 848 10357 roll 1.06 - - 3150 - 2.20 0.052 2761 644.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10391 839.9 14.7 849 10399 done 1.06 0.15 0.214 3126 -160.0 2.20 0.048 1338 -646.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10707 801.0 12.0 865 10708 done 1.06 - - 3127 - - - 1339 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11017 765.0 11.2 880 11018 done 1.06 - - 3126 - - - 1338 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
11326 731.2 10.8 895 11329 roll 1.06 - - 3124 - 2.22 0.052 2766 643.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11364 727.0 9.9 896 11371 done 1.06 - - 3132 - 2.22 0.047 1342 -641.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11680 694.4 10.5 912 11684 roll 1.06 - - 3128 - 2.22 0.051 2773 644.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11736 687.9 11.2 914 11739 done 1.06 - - 3136 - 2.20 0.047 1347 -648.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12057 653.5 10.7 930 12061 roll 1.06 - - 3133 - 2.20 0.052 2762 643.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12118 646.9 10.9 932 12125 done 1.06 - - 3141 - 2.17 0.048 1341 -654.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12433 614.2 10.5 948 12437 roll 1.06 - - 3136 - 2.20 0.052 2760 645.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12578 598.4 10.3 954 12583 done 1.06 - - 3145 - 2.17 0.047 1347 -651.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12901 567.2 9.7 970 12904 roll 1.06 - - 3155 - 1.80 0.060 196 -639.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12933 563.5 10.8 971 12938 done 1.06 0.10 0.202 3128 -270.0 1.77 0.041 1361 658.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13256 534.5 9.4 987 13260 roll 1.06 - - 3117 - 2.15 0.050 2759 650.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13302 530.0 9.7 989 13306 done 1.06 - - 3126 - 2.17 0.046 1341 -653.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13634 498.5 9.0 1005 13638 roll 1.06 - - 3126 - 2.17 0.051 2756 652.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13775 485.7 8.6 1017 13782 done 1.06 - - 3135 - 2.15 0.044 1349 -654.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14101 457.4 8.6 1048 14104 roll 1.06 - - 3143 - 1.80 0.058 195 -641.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14139 453.6 9.3 1051 14145 done 1.06 - - 3141 - 1.75 0.041 1349 659.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14466 424.1 9.1 1082 14470 roll 1.06 - - 3137 - 2.15 0.047 2760 656.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14637 409.1 8.8 1097 14641 done 1.06 - - 3145 - 2.15 0.044 1350 -655.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14969 383.4 6.4 1128 15014 roll 1.11 - - 3153 - 1.88 0.057 201 -611.2 189.2 35.58 1.073 2172 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
15131 370.0 9.3 1142 15134 done 1.11 - - 3153 - 1.75 0.044 1358 661.1 189.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15464 337.2 10.9 1173 15468 roll 1.11 - - 3150 - 2.12 0.047 2750 656.6 189.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15503 332.2 11.7 1176 15509 done 1.11 - - 3158 - 2.20 0.045 1346 -638.2 189.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15830 294.6 10.7 1211 15836 roll 1.11 - - 3166 - 1.80 0.061 190 -642.2 189.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15910 286.7 9.9 1225 15917 done 1.11 - - 3166 - 1.73 0.039 1357 674.6 189.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16256 257.9 7.0 1286 16287 roll 1.15 - - 3167 - 2.15 0.044 2754 649.8 217.3 25.02 0.952 2057 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
16416 244.0 8.8 1313 16423 done 1.15 - - 3175 - 2.15 0.041 1348 -654.0 217.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16761 210.4 9.4 1374 16767 roll 1.15 - - 3176 - 2.15 0.043 2746 650.2 217.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16842 202.3 10.4 1388 16849 done 1.15 0.15 0.196 3152 -160.0 2.12 0.040 1340 -663.2 217.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17187 174.1 8.6 1449 17194 roll 1.15 - - 3143 - 2.12 0.041 2756 667.9 217.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17447 151.1 9.3 1495 17454 done 1.15 - - 3153 - 2.15 0.039 1345 -656.3 217.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17792 125.1 6.3 1556 17837 roll 1.20 - - 3147 - 2.15 0.038 2754 655.3 263.5 39.17 0.820 1868 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
17894 116.9 8.3 1573 17902 done 1.20 - - 3157 - 2.12 0.038 1348 -663.2 263.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18240 88.7 6.7 1634 18273 roll 1.24 - - 3167 - 1.83 0.049 202 -626.2 297.2 28.75 0.769 1733 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
18461 71.9 8.6 1672 18467 done 1.24 - - 3167 - 1.70 0.031 1364 683.5 297.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18805 45.6 7.3 1733 18825 roll 1.27 - - 3168 - 2.10 0.036 2739 654.8 314.8 15.98 0.691 1661 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
18922 37.8 5.8 1753 18982 done 1.34 0.08 0.060 3221 662.5 2.10 0.036 1349 -661.9 375.5 51.03 0.714 1413 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
19297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19297 begin surface coast
19330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19330 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.17 - - 167 - - - 1799 - 450.13 61.00 0.675 1109 -5.0 0.001 - - - - - -