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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.67 of 100.00 AH used of 24V (50.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.09 of 61.20 AH used of 10V (59.01% remains) | |
| • Surface angle -47.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 105.2 m at 351.4 m, depth 457 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.74 | - | - | 72 | - | - | - | 2409 | - | -28.8 | -98.15 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.1 | -2.4 | 5 | 150 | roll | -1.77 | 10.88 | 0.168 | 2018 | 178.9 | 2.62 | 0.092 | 3767 | 518.3 | -54.6 | -3.15 | - | 3042 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 55.7 | -18.3 | 17 | 407 | done | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.060 | 2394 | -538.4 | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 113.5 | -15.9 | 33 | 728 | roll | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.082 | 3776 | 521.5 | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 159.2 | -16.9 | 44 | 987 | done | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.061 | 2400 | -539.6 | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 201.9 | -14.2 | 60 | 1301 | roll | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.084 | 3769 | 522.5 | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 207.4 | -16.6 | 61 | 1336 | done | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.062 | 2395 | -538.8 | -54.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 253.2 | -14.6 | 77 | 1647 | done | -1.77 | - | - | 2018 | - | - | - | 2395 | - | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 298.7 | -14.6 | 92 | 1959 | roll | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.084 | 3775 | 520.8 | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 310.5 | -15.8 | 95 | 2031 | done | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.064 | 2395 | -541.2 | -54.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 357.3 | -14.4 | 110 | 2343 | done | -1.77 | - | - | 2019 | - | - | - | 2395 | - | -54.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 402.3 | -14.2 | 125 | 2655 | roll | -1.77 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.084 | 3769 | 524.4 | -54.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 442.9 | -16.5 | 136 | 2914 | done | -1.77 | - | - | 2019 | - | 2.55 | 0.063 | 2395 | -538.8 | -54.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | 446.9 | 15.8 | 138 | 2989 | done | -0.31 | 1.65 | 0.123 | 2338 | 193.3 | - | - | 2191 | - | - | 46.40 | 0.954 | 2818 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2992 | 449.6 | - | 140 | 3047 | roll | 1.77 | 2.10 | 0.067 | 2796 | 218.1 | 2.78 | 0.070 | 778 | -508.3 | 54.6 | 45.28 | 0.946 | 2594 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 446.0 | 5.7 | 144 | 3102 | done | 1.77 | - | - | 2796 | - | 2.62 | 0.054 | 2201 | 543.1 | 57.0 | 3.88 | 0.587 | 2583 | -2.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 429.9 | 3.9 | 161 | 3451 | roll | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.78 | 0.083 | 3624 | 511.9 | 72.4 | 14.07 | 0.870 | 2521 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 412.2 | 7.4 | 173 | 3708 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.070 | 2200 | -527.4 | 72.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 390.7 | 6.7 | 189 | 4029 | roll | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.084 | 3618 | 521.3 | 72.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 371.0 | 8.3 | 200 | 4288 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.071 | 2199 | -531.5 | 72.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 348.9 | 6.8 | 216 | 4602 | roll | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.085 | 3618 | 521.7 | 72.4 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 330.3 | 7.5 | 227 | 4847 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.070 | 2199 | -531.5 | 72.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 308.0 | 6.7 | 243 | 5175 | roll | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.083 | 3623 | 523.5 | 72.4 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 295.2 | 7.6 | 250 | 5344 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.070 | 2197 | -534.1 | 72.4 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 272.9 | 6.8 | 266 | 5655 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2197 | - | 72.4 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 253.0 | 6.1 | 281 | 5964 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2197 | - | 72.4 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 234.0 | 6.6 | 296 | 6276 | roll | 1.79 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.080 | 3623 | 528.1 | 72.4 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 226.2 | 5.6 | 303 | 6428 | done | 1.79 | - | - | 2795 | - | 2.67 | 0.070 | 2199 | -533.3 | 75.6 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 206.5 | 7.3 | 319 | 6750 | done | 1.79 | - | - | 2796 | - | - | - | 2199 | - | 75.6 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 185.9 | 5.0 | 334 | 7073 | roll | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.70 | 0.079 | 3616 | 524.8 | 82.6 | 9.10 | 0.707 | 2480 | -4.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 174.8 | 8.9 | 340 | 7197 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.65 | 0.067 | 2202 | -533.6 | 82.6 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 148.9 | 7.1 | 356 | 7520 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | - | - | 2202 | - | 82.6 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 122.8 | 8.5 | 371 | 7833 | roll | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.078 | 3616 | 529.6 | 82.6 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 110.1 | 10.3 | 377 | 7972 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.65 | 0.067 | 2198 | -535.1 | 82.6 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 78.9 | 9.6 | 392 | 8286 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | - | - | 2197 | - | 82.6 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 49.4 | 7.8 | 407 | 8595 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | - | - | 2197 | - | 82.6 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 33.5 | 5.1 | 422 | 8917 | roll | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.077 | 3625 | 525.0 | 88.8 | 6.72 | 0.594 | 2454 | -3.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 18.2 | 11.7 | 428 | 9059 | done | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.069 | 2199 | -534.1 | 88.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 72 | - | - | - | 2405 | - | 566.15 | 276.10 | 0.647 | 508 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||