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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.82 of 100.00 AH used of 24V (51.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.43 of 61.20 AH used of 10V (60.08% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 74.7 m at 251.0 m, depth 326 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 148 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -120.53 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 4.7 | -4.0 | 6 | 177 | roll | -0.85 | 11.65 | 0.170 | 2139 | 177.7 | 2.62 | 0.077 | 3638 | 531.7 | -146.6 | -7.57 | - | 3382 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 24.7 | -10.3 | 12 | 298 | done | -0.72 | 0.17 | 0.094 | 2173 | 200.0 | 2.58 | 0.051 | 2225 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 51.7 | -8.0 | 28 | 615 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 75.5 | -7.9 | 43 | 924 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 102.1 | -9.6 | 58 | 1236 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 130.4 | -9.1 | 73 | 1543 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 157.8 | -8.2 | 88 | 1852 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 180.1 | -6.8 | 103 | 2161 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 201.0 | -6.9 | 118 | 2471 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 220.5 | -5.8 | 133 | 2783 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.061 | 817 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 223.1 | -6.0 | 135 | 2828 | done | -0.81 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.048 | 2228 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 242.8 | -6.4 | 151 | 3146 | done | -0.81 | - | - | 2173 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 266.1 | -8.8 | 166 | 3458 | roll | -0.81 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.071 | 3643 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 270.9 | -9.4 | 168 | 3510 | done | -0.87 | 0.15 | 0.044 | 2131 | -280.0 | 2.58 | 0.051 | 2224 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 306.1 | -11.5 | 183 | 3826 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.087 | 2164 | 220.0 | 2.58 | 0.061 | 818 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | 315.7 | 8.9 | 187 | 4056 | done | -0.31 | 0.45 | 0.088 | 2258 | 208.9 | - | - | 2240 | - | - | 125.28 | 0.824 | 2780 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4059 | 321.0 | - | 194 | 4187 | done | 0.85 | 1.20 | 0.072 | 2510 | 210.0 | - | - | 2240 | - | 146.6 | 123.40 | 0.813 | 2183 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 304.1 | 4.5 | 215 | 4543 | roll | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.75 | 0.062 | 829 | -513.1 | 201.6 | 46.72 | 0.795 | 1957 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 296.2 | 7.3 | 220 | 4610 | done | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.051 | 2248 | 541.6 | 201.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 271.8 | 8.3 | 235 | 4922 | done | 0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2248 | - | 201.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 249.6 | 6.4 | 250 | 5235 | roll | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.073 | 3648 | 528.3 | 201.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 240.8 | 7.4 | 255 | 5360 | done | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.055 | 2233 | -544.2 | 201.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 222.4 | 5.3 | 271 | 5700 | roll | 0.88 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.062 | 830 | -519.6 | 228.8 | 23.35 | 0.753 | 1848 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 218.6 | 5.8 | 274 | 5757 | done | 0.89 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.050 | 2240 | 542.3 | 237.7 | 9.05 | 0.674 | 1812 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 201.9 | 5.5 | 290 | 6089 | roll | 0.91 | - | - | 2510 | - | 2.72 | 0.071 | 3642 | 515.4 | 257.0 | 17.40 | 0.727 | 1733 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 198.1 | 7.2 | 292 | 6131 | done | 0.96 | 0.12 | 0.060 | 2539 | 241.7 | 2.60 | 0.054 | 2236 | -540.8 | 257.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 171.8 | 8.6 | 308 | 6441 | done | 0.91 | - | - | 2539 | - | - | - | 2236 | - | 257.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 146.0 | 8.4 | 323 | 6751 | done | 0.91 | - | - | 2539 | - | - | - | 2236 | - | 257.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 121.6 | 7.6 | 338 | 7062 | done | 0.86 | 0.12 | 0.091 | 2514 | -208.3 | - | - | 2236 | - | 257.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 105.0 | 4.9 | 353 | 7408 | done | 0.91 | - | - | 2514 | - | - | - | 2236 | - | 297.2 | 34.10 | 0.689 | 1568 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 89.8 | 3.5 | 370 | 7798 | done | 1.06 | 0.20 | 0.047 | 2560 | 230.0 | - | - | 2236 | - | 388.9 | 74.65 | 0.681 | 1195 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 60.7 | 9.7 | 389 | 8113 | roll | 1.06 | - | - | 2560 | - | 2.62 | 0.062 | 821 | -540.1 | 388.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 53.5 | 10.7 | 392 | 8180 | done | 1.06 | - | - | 2560 | - | 2.58 | 0.048 | 2242 | 550.8 | 388.9 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 21.3 | 9.6 | 408 | 8498 | done | 1.06 | - | - | 2560 | - | - | - | 2242 | - | 388.9 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.40 | - | - | 68 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 83.80 | 0.605 | 508 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||