DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.78 of 150.00 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.56 of 110.00 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle 1.4 deg, depth 9.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.4 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3693 - -146.0 -6.18 - 3103 - - - - - - - - - - -
26 11.7 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.119 2670 -340.0 4.20 0.057 1077 -622.9 -146.0 -13.07 - 3629 -40.2 - - - - - - - - - -
145 27.1 -15.3 21 152 done -0.57 - - 2670 - 2.28 0.060 2490 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
490 83.2 -16.3 82 497 roll -0.46 0.17 0.233 2711 241.2 2.33 0.073 3908 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
567 93.1 -11.2 95 574 done -0.51 - - 2711 - 2.20 0.044 2473 -652.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
902 130.2 -9.9 131 903 done -0.51 - - 2711 - - - 2473 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1222 162.0 -9.9 161 1226 roll -0.54 - - 2711 - 2.20 0.060 1084 -631.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1278 167.9 -9.9 165 1286 done -0.61 0.15 0.125 2663 -320.0 2.25 0.058 2497 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1603 213.9 -14.0 196 1607 roll -0.53 - - 2663 - 2.30 0.073 3897 608.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1666 222.1 -12.7 201 1670 done -0.53 - - 2662 - 2.20 0.047 2490 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1991 265.1 -12.9 231 1996 roll -0.47 0.17 0.216 2705 252.9 2.25 0.060 1085 -624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2043 270.6 -9.2 235 2047 done -0.54 - - 2705 - 2.25 0.059 2495 626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2374 299.6 -8.4 266 2379 roll -0.59 - - 2705 - 2.28 0.074 3898 615.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2435 304.8 -8.4 271 2443 done -0.67 0.17 0.110 2644 -358.8 2.20 0.045 2488 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2761 345.7 -12.6 302 2762 done -0.58 0.12 0.221 2672 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3079 378.1 -10.1 332 3083 roll -0.56 - - 2672 - 2.20 0.059 1081 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3106 381.1 -10.9 334 3113 done -0.56 - - 2672 - 2.28 0.058 2489 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3432 413.1 -10.0 365 3436 roll -0.56 - - 2672 - 2.33 0.074 3906 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3493 419.4 -10.2 370 3497 done -0.56 - - 2672 - 2.20 0.045 2491 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3818 452.0 -10.1 400 3822 roll -0.56 - - 2672 - 2.20 0.058 1082 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3847 454.9 -11.0 402 3851 done -0.56 - - 2672 - 2.28 0.057 2500 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4171 487.9 -10.6 432 4176 roll -0.56 - - 2672 - 2.30 0.074 3903 610.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4228 493.9 -10.0 436 4235 done -0.58 - - 2672 - 2.17 0.044 2490 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4553 526.5 -10.0 467 4554 done -0.58 - - 2672 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4874 558.6 -10.1 497 4876 done -0.58 - - 2672 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5192 590.0 -9.4 527 5193 done -0.58 - - 2672 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5521 620.9 -9.5 545 5525 roll -0.58 - - 2672 - 2.22 0.058 1080 -635.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5553 624.3 -10.2 546 5557 done -0.58 - - 2672 - 2.28 0.056 2490 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5889 655.8 -9.4 557 5893 roll -0.58 - - 2672 - 2.35 0.074 3907 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5945 661.5 -10.0 558 5951 done -0.61 - - 2672 - 2.17 0.043 2490 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6258 690.3 -9.3 569 6262 roll -0.61 - - 2672 - 2.20 0.057 1078 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6286 693.2 -10.0 570 6291 done -0.61 - - 2672 - 2.25 0.057 2498 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6621 724.2 -9.2 581 6626 roll -0.61 - - 2672 - 2.28 0.075 3897 613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6685 730.2 -9.2 583 6689 done -0.64 - - 2672 - 2.20 0.044 2485 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7020 760.4 -8.8 594 7024 roll -0.64 - - 2672 - 2.20 0.059 1078 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7053 763.4 -8.9 595 7057 done -0.64 - - 2672 - 2.25 0.057 2499 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7382 791.5 -8.5 606 7386 roll -0.64 - - 2672 - 2.30 0.074 3900 609.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7438 796.6 -8.8 607 7445 done -0.68 - - 2672 - 2.17 0.044 2489 -650.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7751 824.2 -8.9 618 7755 roll -0.68 - - 2672 - 2.20 0.058 1080 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7779 827.0 -9.5 619 7783 done -0.68 - - 2672 - 2.25 0.057 2491 627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8120 856.7 -8.7 630 8124 roll -0.68 - - 2672 - 2.30 0.073 3906 615.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8204 864.1 -9.0 632 8209 done -0.72 0.12 0.125 2630 -350.0 2.20 0.044 2491 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8523 900.5 -11.6 643 8528 roll -0.63 0.12 0.220 2658 233.3 2.22 0.058 1082 -634.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8553 903.8 -11.3 644 8557 done -0.59 - - 2658 - 2.25 0.057 2499 629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8888 935.7 -9.5 655 8892 roll -0.59 - - 2658 - 2.30 0.075 3906 611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8948 941.5 -9.1 656 8955 done -0.59 - - 2658 - 2.17 0.045 2491 -652.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9262 969.2 -8.6 667 9266 roll -0.59 - - 2658 - 2.25 0.059 1076 -628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9289 971.9 -9.9 667 9296 done -0.59 - - 2657 - 2.28 0.059 2490 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9509 begin apogee
9514 991.2 8.8 675 9648 done -0.12 0.55 0.193 2812 281.8 - - 2262 - - 127.57 1.553 3029 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9649 begin climb
9651 994.3 - 679 9798 roll 0.62 0.80 0.132 3063 313.8 2.53 0.067 880 -546.2 146.0 134.50 1.515 2432 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9888 971.1 13.7 686 9892 done 0.53 - - 3063 - 2.40 0.053 2278 582.5 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10201 929.8 13.2 696 10206 roll 0.43 0.22 0.181 3005 -263.6 2.38 0.067 3692 594.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10256 923.2 11.4 697 10264 done 0.40 - - 3014 - 2.33 0.052 2278 -606.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10569 893.0 9.5 708 10580 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 155.9 8.48 1.222 2394 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
10876 862.2 10.0 718 10877 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 156.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11182 831.1 10.3 728 11183 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 156.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11488 800.0 10.2 738 11489 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 156.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11794 768.9 10.0 748 11796 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 156.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12103 738.1 10.0 758 12104 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 156.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12406 706.9 10.2 768 12408 done 0.42 - - 3014 - - - 2278 - 156.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12713 676.8 9.6 778 12725 done 0.43 - - 3014 - - - 2278 - 165.1 9.57 1.192 2356 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
13019 647.7 9.4 788 13033 done 0.44 - - 3013 - - - 2278 - 177.4 12.43 1.235 2306 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
13326 618.7 9.4 798 13345 roll 0.46 - - 3014 - 2.40 0.066 3698 591.7 189.6 12.23 1.214 2256 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
13372 613.8 10.6 799 13377 done 0.46 - - 3024 - 2.33 0.051 2271 -612.4 189.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13695 582.7 9.3 819 13718 roll 0.47 - - 3034 - 2.33 0.065 871 -600.9 204.3 14.35 1.213 2197 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13754 576.9 9.3 824 13777 done 0.52 - - 3034 - 2.25 0.051 2279 625.8 219.3 15.38 1.197 2136 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
14095 539.9 11.4 856 14099 roll 0.52 - - 3034 - 2.30 0.066 3694 615.2 219.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14129 535.8 12.3 859 14133 done 0.50 - - 3045 - 2.28 0.051 2274 -622.8 219.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14460 495.8 11.7 890 14464 roll 0.47 - - 3055 - 2.28 0.064 864 -618.4 219.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14510 489.6 11.8 894 14515 done 0.47 0.15 0.181 3018 -246.7 2.25 0.050 2278 628.4 219.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14836 459.4 9.0 924 14862 roll 0.54 - - 3017 - 2.35 0.067 3685 598.7 241.1 20.10 1.160 2047 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
14885 454.7 9.2 928 14914 done 0.61 0.10 0.115 3068 510.0 2.28 0.050 2269 -621.1 259.4 18.42 1.145 1972 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
15231 408.5 13.9 961 15235 roll 0.57 - - 3079 - 2.28 0.065 859 -618.4 259.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15292 400.0 12.9 966 15300 done 0.57 0.08 0.168 3056 -287.5 2.28 0.050 2273 620.2 259.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15617 359.3 12.3 997 15618 done 0.57 - - 3056 - - - 2273 - 259.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15939 319.2 12.8 1027 15940 done 0.57 - - 3056 - - - 2273 - 259.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16256 278.7 12.5 1057 16260 roll 0.57 - - 3056 - 2.25 0.065 3688 628.9 259.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16284 274.7 14.0 1059 16288 done 0.57 - - 3064 - 2.22 0.050 2269 -639.2 259.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16609 231.7 12.9 1089 16613 roll 0.54 - - 3075 - 2.22 0.063 861 -634.2 259.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16642 227.4 12.7 1091 16650 done 0.54 0.10 0.156 3043 -320.0 2.25 0.050 2274 628.0 259.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16968 194.2 9.2 1122 16991 roll 0.62 - - 3043 - 2.30 0.064 3680 611.3 275.9 14.55 1.000 1905 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
17016 189.6 10.0 1126 17020 done 0.66 - - 3050 - 2.22 0.047 2272 -634.2 276.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17341 157.9 9.5 1156 17359 roll 0.75 0.15 0.103 3122 480.0 2.25 0.060 861 -627.1 287.1 11.80 0.957 1859 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
17422 146.8 15.1 1162 17429 done 0.71 0.12 0.201 3092 -250.0 2.25 0.050 2276 628.9 287.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17746 107.2 11.7 1193 17750 roll 0.71 - - 3092 - 2.28 0.064 3694 621.9 287.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17798 100.6 12.5 1197 17802 done 0.71 - - 3100 - 2.25 0.050 2270 -632.9 287.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18140 58.4 12.5 1257 18147 roll 0.71 - - 3110 - 2.22 0.063 864 -633.3 287.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18176 54.0 12.4 1263 18183 done 0.71 - - 3111 - 2.20 0.050 2274 640.9 287.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18522 10.1 14.8 1324 18530 roll 0.66 0.12 0.194 3087 -200.0 2.30 0.063 860 -614.8 287.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18536 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18536 begin subsurface finish
18544 8.0 -14.0 1326 18592 roll 0.06 0.62 0.146 2889 -319.4 2.28 0.079 3691 1241.7 45.5 -39.60 - 2845 -25.0 - - - - - - - - - -
18593 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18593 begin surface