OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.39 of 149.50 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 98.60 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 219 - - - 1935 - -175.2 -70.47 - 1939 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.9 12 140 roll -0.54 10.18 0.239 2513 225.3 2.05 0.043 530 -685.4 -175.2 -27.40 - 3124 -43.2 - 11 - - - - - 24.79 26.11 26.53
165 11.4 -14.1 23 173 done -0.70 1.58 0.056 1923 -373.4 1.98 0.022 1920 702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
477 119.4 -31.6 50 484 roll -0.60 0.12 0.190 1948 208.3 2.03 0.031 3310 684.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
584 146.0 -22.2 55 590 done -0.54 0.62 0.137 2065 188.7 1.95 0.021 1906 -720.0 -175.2 - - 3124 - - 2 - - - - - 25.63 26.39 -
908 171.5 -9.6 71 915 roll -0.62 0.52 0.075 1956 -209.6 2.08 0.029 3313 676.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
943 174.0 -9.7 72 948 done -0.69 - - 1956 - 1.92 0.020 1920 -725.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
1256 226.4 -15.7 88 1262 roll -0.65 - - 1956 - 1.92 0.028 559 -708.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
1431 255.2 -17.8 96 1436 done -0.61 - - 1946 - 1.92 0.021 1919 708.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
1744 308.9 -16.0 112 1749 roll -0.57 - - 1946 - 1.98 0.027 555 -688.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1777 312.9 -16.3 113 1784 done -0.53 0.12 0.130 1990 366.7 1.98 0.021 1926 692.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.94 26.40 -
2092 355.3 -12.9 129 2097 roll -0.52 - - 1990 - 2.00 0.027 549 -688.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2144 361.0 -13.0 131 2150 done -0.50 - - 1982 - 1.95 0.021 1935 710.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2459 401.2 -11.4 147 2464 roll -0.49 - - 1982 - 2.03 0.028 531 -691.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2579 413.4 -11.9 152 2586 done -0.48 0.12 0.151 2007 208.3 1.98 0.021 1924 703.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
2882 443.7 -8.9 168 2883 done -0.48 - - 2008 - - - 1925 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3184 471.5 -9.2 183 3185 done -0.48 - - 2007 - - - 1925 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3484 495.4 -7.0 198 3486 done -0.48 - - 2007 - - - 1925 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3784 514.8 -6.7 213 3790 roll -0.48 - - 1999 - 2.03 0.034 3310 682.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.25 -
3812 516.4 -6.6 214 3817 done -0.48 - - 1999 - 1.92 0.020 1938 -714.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.45 -
4131 539.7 -7.1 230 4137 roll -0.48 - - 1996 - 2.03 0.029 538 -689.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.31 -
4269 550.1 -8.6 236 4276 done -0.48 - - 1990 - 2.00 0.021 1928 695.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.40 -
4575 580.3 -9.6 252 4580 roll -0.48 - - 1971 - 2.03 0.028 548 -679.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.31 -
4608 582.7 -9.7 253 4613 done -0.48 - - 1981 - 1.95 0.021 1925 706.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.39 -
4932 614.0 -8.7 267 4933 done -0.48 - - 1981 - - - 1924 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5232 635.1 -6.8 277 5237 roll -0.48 - - 1981 - 2.03 0.030 549 -677.3 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
5259 635.1 -6.8 277 5267 done -0.48 0.12 0.148 2007 216.7 1.95 0.021 1932 709.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
5567 653.5 -5.1 288 5572 roll -0.49 - - 2007 - 2.05 0.030 538 -680.0 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.28 -
5626 655.6 -5.2 289 5633 done -0.50 - - 2001 - 1.98 0.021 1929 702.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.38 -
5930 673.7 -5.4 300 5932 done -0.50 - - 2001 - - - 1929 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6231 689.4 -5.2 310 6237 roll -0.50 - - 2001 - 2.08 0.031 522 -676.4 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.26 -
6274 691.6 -5.4 311 6279 done -0.50 - - 1993 - 2.03 0.022 1935 696.1 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.36 -
6599 712.6 -6.6 322 6605 roll -0.50 - - 1993 - 2.08 0.031 520 -680.3 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.25 -
6637 715.4 -6.8 323 6642 done -0.50 - - 1985 - 2.03 0.022 1933 696.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.36 -
6966 740.3 -7.8 334 6972 roll -0.50 - - 1985 - 2.08 0.031 531 -674.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.25 -
7026 743.4 -8.1 335 7032 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.022 1925 704.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.35 -
7330 771.4 -8.4 346 7336 roll -0.50 - - 1976 - 2.03 0.031 550 -677.3 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.25 -
7379 774.6 -8.5 347 7385 done -0.50 0.12 0.155 2002 216.7 1.98 0.022 1926 694.9 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
7700 796.8 -6.3 358 7701 done -0.51 - - 2002 - - - 1926 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7999 814.2 -5.7 368 8005 roll -0.52 - - 2003 - 2.08 0.031 520 -676.0 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.22 -
8053 816.6 -5.8 369 8059 done -0.54 - - 1996 - 2.03 0.022 1926 692.6 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.33 -
8367 835.5 -5.4 380 8373 roll -0.54 - - 1987 - 2.08 0.037 3321 670.7 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.13 -
8395 835.5 -5.4 380 8401 done -0.54 - - 1987 - 1.98 0.021 1934 -700.5 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.38 -
8701 855.2 -6.0 391 8706 roll -0.54 - - 1987 - 2.05 0.031 537 -681.5 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.20 -
8799 861.9 -7.0 394 8804 done -0.54 - - 1979 - 2.00 0.023 1927 695.0 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.32 -
9129 884.2 -6.6 405 9134 roll -0.54 - - 1979 - 2.08 0.031 532 -670.7 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.18 -
9172 886.6 -6.7 406 9178 done -0.54 - - 1971 - 2.03 0.023 1936 691.6 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - - 26.30 -
9498 908.9 -6.5 417 9503 roll -0.54 - - 1971 - 2.08 0.031 538 -672.1 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.18 -
9520 908.9 -6.5 417 9525 done -0.54 - - 1963 - 1.98 0.023 1925 700.5 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.30 -
9834 932.0 -6.9 428 9839 roll -0.54 - - 1964 - 2.05 0.031 542 -674.6 -175.2 - - 3082 - - - - - - - - - 26.17 -
9872 934.8 -7.1 429 9878 done -0.54 0.12 0.153 1989 208.3 2.03 0.023 1928 682.8 -175.2 - - 3085 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
10203 954.0 -5.9 440 10205 done -0.54 - - 1989 - - - 1928 - -175.2 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10501 972.2 -6.4 450 10506 roll -0.54 - - 1989 - 2.08 0.031 541 -666.8 -175.2 - - 3081 - - - - - - - - - 26.16 -
10554 974.3 -6.5 451 10559 done -0.54 - - 1982 - 1.98 0.023 1925 699.0 -175.2 - - 3081 - - - - - - - - - 26.29 -
10776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10776 begin apogee
10781 990.6 -6.6 459 10934 done -0.17 0.35 0.118 2100 337.1 - - 1926 - - 143.70 1.411 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.70 - 22.35
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin climb
10938 995.0 - 464 11110 roll 0.54 0.70 0.088 2333 332.9 2.35 0.032 527 -595.3 175.2 161.88 1.362 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.19 23.60 21.92
11144 984.9 6.9 471 11197 done 0.56 - - 2333 - 2.15 0.021 1892 634.9 223.2 44.50 1.320 1499 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.49 22.11
11506 955.3 8.1 483 11521 roll 0.58 - - 2333 - 2.17 0.035 3290 644.2 233.2 9.48 1.178 1457 -4.4 0.402 - - - - - - - 25.80 23.84
11583 949.6 8.6 485 11589 done 0.60 - - 2333 - 2.03 0.024 1908 -680.8 233.2 - - 1455 - - - - - - - - - 26.06 -
11905 919.6 9.1 496 11907 done 0.61 - - 2333 - - - 1908 - 233.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12202 892.0 9.1 506 12203 done 0.63 - - 2334 - - - 1908 - 233.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12503 866.5 8.2 516 12517 roll 0.65 0.10 0.124 2382 480.0 2.08 0.033 509 -672.6 241.3 8.02 1.149 1425 -3.5 0.295 - - - - - - 26.38 26.09 23.88
12546 863.5 8.4 517 12556 done 0.66 - - 2382 - 2.03 0.021 1926 698.0 244.4 4.43 0.908 1412 -2.9 0.313 - - - - - - - 26.20 23.83
12870 827.6 10.8 528 12875 roll 0.66 - - 2381 - 2.00 0.035 3279 676.5 244.4 - - 1410 - - - - - - - - - 26.17 -
12989 816.6 11.5 531 12996 done 0.66 - - 2387 - 2.00 0.024 1901 -689.0 244.4 - - 1410 - - - - - - - - - 26.31 -
13293 781.0 10.6 542 13298 roll 0.66 - - 2387 - 2.05 0.034 3275 670.2 244.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.20 -
13330 777.1 10.6 543 13336 done 0.66 - - 2387 - 2.00 0.024 1897 -689.0 244.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.32 -
13660 741.2 10.8 554 13666 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 510 -676.6 244.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.20 -
13694 737.4 10.8 555 13700 done 0.66 - - 2387 - 2.00 0.021 1898 694.0 244.4 - - 1411 - - - - - - - - - 26.36 -
14031 701.2 10.8 566 14037 roll 0.66 - - 2387 - 2.05 0.035 3276 672.2 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.17 -
14150 689.9 11.5 569 14158 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.024 1897 -689.5 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.32 -
14454 655.4 10.0 580 14455 done 0.66 - - 2387 - - - 1897 - 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14755 625.8 10.0 590 14761 roll 0.66 - - 2387 - 2.08 0.034 3283 666.3 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.15 -
14812 622.2 10.1 591 14820 done 0.66 - - 2387 - 2.03 0.024 1902 -680.3 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.32 -
15131 587.5 10.4 604 15132 done 0.66 - - 2386 - - - 1902 - 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15430 557.2 10.3 619 15432 done 0.66 - - 2387 - - - 1902 - 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15730 527.0 10.0 634 15735 roll 0.66 - - 2387 - 2.08 0.033 3278 661.5 244.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.13 -
15777 522.3 10.3 636 15783 done 0.66 - - 2387 - 2.00 0.024 1896 -691.0 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.29 -
16096 490.8 9.4 652 16097 done 0.66 - - 2387 - - - 1896 - 244.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16399 465.9 7.4 667 16437 roll 0.68 - - 2387 - 2.10 0.034 509 -660.5 277.4 29.67 1.066 1277 -4.4 0.216 - - - - - - - 25.65 23.80
16454 462.9 7.3 669 16494 done 0.69 - - 2387 - 2.05 0.021 1907 682.0 312.6 31.77 1.049 1134 -4.5 0.222 - - - - - - - 25.87 23.68
16802 430.7 10.0 687 16808 roll 0.70 - - 2387 - 2.08 0.034 3293 666.3 312.6 - - 1127 - - - - - - - - - 26.04 -
16867 423.4 11.0 690 16873 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.024 1899 -686.7 312.6 - - 1126 - - - - - - - - - 26.20 -
17191 393.4 8.7 706 17196 roll 0.73 - - 2387 - 2.05 0.034 514 -675.6 312.6 - - 1126 - - - - - - - - - 26.15 -
17219 391.4 8.6 707 17225 done 0.75 - - 2387 - 2.03 0.020 1941 703.0 312.6 - - 1125 - - - - - - - - - 26.32 -
17538 363.6 8.1 723 17553 roll 0.77 - - 2387 - 2.12 0.031 513 -673.6 322.5 8.57 0.878 1094 -3.6 0.168 - - - - - - - 26.12 24.13
17591 360.4 7.8 725 17616 done 0.80 - - 2387 - 2.00 0.020 1906 696.5 344.1 20.35 0.950 1006 -4.3 0.184 - - - - - - - 26.26 24.15
17926 335.4 7.8 742 17951 roll 0.84 0.12 0.103 2448 508.3 2.08 0.031 3285 663.0 365.5 19.10 0.925 919 -4.6 0.185 - - - - - - 26.23 25.82 24.25
17973 330.7 9.3 744 17978 done 0.85 - - 2456 - 2.05 0.023 1887 -682.0 365.5 - - 919 - - - - - - - - - 25.96 -
18291 288.0 13.4 760 18292 done 0.85 - - 2456 - - - 1888 - 365.5 - - 916 - - - - - - - - - - -
18594 249.6 11.2 775 18599 roll 0.85 - - 2456 - 2.08 0.031 3291 674.5 365.5 - - 915 - - - - - - - - - 26.18 -
18671 242.3 11.0 778 18678 done 0.85 - - 2456 - 2.03 0.024 1888 -691.1 365.5 - - 915 - - - - - - - - - 26.31 -
18976 207.9 10.3 794 18982 roll 0.85 - - 2460 - 2.05 0.033 514 -670.2 365.5 - - 915 - - - - - - - - - 26.21 -
19055 201.7 10.0 797 19062 done 0.85 - - 2461 - 1.98 0.019 1903 701.5 365.5 - - 915 - - - - - - - - - 26.38 -
19360 165.5 11.0 813 19366 roll 0.85 - - 2468 - 2.08 0.031 486 -681.2 365.5 - - 916 - - - - - - - - - 26.22 -
19433 159.4 9.8 816 19439 done 0.85 0.12 0.139 2432 -300.0 2.03 0.019 1919 705.9 365.5 - - 916 - - - - - - - - 26.05 26.38 -
19747 129.6 8.7 832 19748 done 0.88 - - 2432 - - - 1920 - 365.5 - - 916 - - - - - - - - - - -
20051 113.9 4.5 847 20159 roll 0.96 0.10 0.109 2482 500.0 2.15 0.029 511 -655.3 486.0 98.12 0.732 426 -5.0 0.087 - - - - - - 26.44 25.37 24.10
20207 102.5 7.4 854 20242 done 0.99 - - 2482 - 2.03 0.018 1922 695.1 517.7 25.98 0.691 297 -5.0 0.082 - - - - - - - 25.86 24.25
20555 76.3 6.5 872 20579 roll 1.05 - - 2482 - 2.03 0.027 3289 673.4 578.3 17.62 0.653 210 -4.9 0.065 - - - - - - - 25.96 24.58
20622 70.4 8.7 875 20627 done 1.09 - - 2482 - 2.00 0.021 1892 -698.5 578.3 - - 210 - - - - - - - - - 26.10 -
20931 46.9 8.4 892 20938 roll 1.12 0.12 0.094 2554 600.0 2.00 0.029 514 -689.0 580.3 0.73 0.144 211 - - - - - - - - 26.34 26.20 25.53
21011 36.3 14.7 899 21018 done 1.12 - - 2549 - 1.98 0.018 1920 710.1 580.3 - - 211 - - - - - - - - - 26.38 -
21262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21262 begin surface coast
21278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21278 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.48 6.40 0.043 50 -390.5 - - 1932 - 538.92 - - 212 - - - - - - - -