DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.36 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.68 of 100.00 AH used of 10V (72.31% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.78 - - 343 - - - 2281 - -146.1 -44.42 - 1618 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.4 9 196 roll -0.78 10.18 0.233 2933 254.4 2.20 0.094 3570 585.9 -146.1 -109.20 - 3656 -18.7 - - - - - - - - - -
310 22.5 -13.0 54 316 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.056 2240 -618.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
653 66.8 -12.8 115 658 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.066 832 -617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
694 71.8 -12.7 122 699 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.069 2239 598.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1031 116.9 -12.6 171 1032 done -0.78 - - 2925 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1350 152.5 -10.8 201 1354 roll -0.78 - - 2915 - 2.22 0.082 3598 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1406 158.9 -10.8 205 1413 done -0.78 0.10 0.161 2942 270.0 2.17 0.058 2241 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1733 188.6 -9.0 236 1737 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.069 833 -617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1784 193.4 -9.2 240 1789 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.071 2257 598.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2110 222.8 -9.0 270 2111 done -0.78 - - 2934 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2431 251.2 -8.2 300 2436 done -0.78 - - 2934 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2758 278.5 -8.0 331 2763 roll -0.78 - - 2934 - 2.33 0.067 839 -608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2793 281.7 -9.0 333 2798 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.072 2250 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3118 309.6 -8.5 364 3119 done -0.78 - - 2925 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3441 336.4 -7.9 394 3446 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3768 364.1 -8.6 425 3769 done -0.78 - - 2925 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4087 390.1 -8.4 455 4091 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.066 841 -612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4120 393.2 -8.8 457 4126 done -0.78 0.10 0.156 2944 190.0 2.35 0.070 2261 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4445 415.5 -6.7 488 4446 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4766 436.8 -6.7 518 4767 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5084 459.0 -7.2 548 5085 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5405 482.0 -7.2 578 5409 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5732 505.5 -7.0 609 5736 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.080 3598 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5759 507.6 -7.8 611 5765 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2236 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6084 531.0 -7.1 642 6088 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.066 844 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6114 533.2 -8.0 644 6118 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.067 2252 612.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6439 557.5 -7.4 674 6443 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.078 3595 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6467 559.7 -7.5 676 6473 done -0.78 0.10 0.150 2945 280.0 2.12 0.054 2249 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6792 580.7 -6.4 707 6796 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.065 834 -628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6820 582.8 -7.6 709 6826 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2259 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7167 607.0 -6.9 736 7171 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3604 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7195 609.4 -7.7 736 7201 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2238 -635.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7508 632.7 -7.6 747 7512 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.065 844 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7544 635.5 -8.1 748 7549 done -0.78 0.10 0.153 2949 200.0 2.33 0.067 2260 607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7873 657.1 -6.6 759 7877 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3604 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7901 659.0 -7.1 759 7907 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.052 2237 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8215 679.8 -6.6 770 8219 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 843 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8248 682.2 -7.4 771 8252 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2253 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8578 704.7 -6.9 782 8581 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.077 3595 624.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8622 708.1 -7.1 783 8626 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2246 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8952 731.2 -7.0 794 8956 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.064 842 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8987 733.7 -7.9 795 8992 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.33 0.066 2253 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9234 748.1 5.8 803 9360 done -0.17 0.38 0.110 3076 334.2 - - 2179 - - 122.75 1.310 3058 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9364 752.4 - 807 9504 roll 0.78 0.62 0.063 3305 369.4 2.50 0.064 817 -544.8 146.1 128.02 1.238 2462 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
9526 745.9 7.5 812 9583 done 0.85 - - 3306 - 2.53 0.062 2203 547.8 201.7 50.55 1.191 2236 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
9901 708.6 10.1 825 9906 roll 0.85 - - 3305 - 2.35 0.074 3602 595.3 201.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9941 704.0 11.8 826 9945 done 0.85 - - 3315 - 2.28 0.050 2210 -610.5 201.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10264 668.8 10.8 837 10266 done 0.85 - - 3315 - - - 2210 - 201.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10570 635.4 11.0 847 10574 roll 0.85 - - 3326 - 2.25 0.062 792 -630.2 201.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10608 631.1 10.7 848 10613 done 0.85 0.12 0.166 3293 -275.0 2.35 0.063 2210 603.4 201.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10933 601.1 9.2 859 10953 roll 0.87 - - 3293 - 2.25 0.073 3599 617.3 220.0 15.68 1.140 2160 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
10994 594.9 11.4 863 10998 done 0.87 - - 3300 - 2.25 0.050 2186 -628.0 220.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11319 562.6 9.9 893 11330 roll 0.88 - - 3310 - 2.28 0.061 791 -611.8 222.7 3.17 0.602 2151 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
11365 558.0 9.9 897 11376 done 0.88 - - 3310 - 2.33 0.062 2202 605.6 225.6 4.57 0.811 2138 -2.8 0.214 - - - - - - - - -
11695 523.5 10.5 928 11699 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.074 3592 626.1 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11727 519.4 12.1 930 11733 done 0.88 - - 3320 - 2.20 0.051 2199 -633.2 225.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12052 481.7 11.4 961 12056 roll 0.88 - - 3331 - 2.25 0.061 786 -628.0 225.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12097 476.5 12.2 964 12103 done 0.88 0.12 0.163 3297 -283.3 2.33 0.062 2203 608.2 225.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12423 444.7 9.9 995 12434 roll 0.88 - - 3297 - 2.28 0.074 3591 608.8 228.3 3.83 0.695 2127 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
12457 441.0 10.9 998 12461 done 0.88 - - 3304 - 2.20 0.051 2194 -635.0 228.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12783 408.1 10.2 1028 12787 roll 0.88 - - 3315 - 2.22 0.062 797 -629.3 228.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12838 402.2 10.4 1032 12844 done 0.88 - - 3315 - 2.33 0.063 2211 606.9 228.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13163 369.1 10.3 1063 13164 done 0.88 - - 3315 - - - 2211 - 228.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13482 337.3 10.2 1093 13483 done 0.88 - - 3315 - - - 2211 - 228.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13803 306.7 9.6 1123 13818 roll 0.89 - - 3324 - 2.33 0.061 800 -605.6 236.9 8.98 0.921 2092 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
13841 302.8 9.0 1126 13867 done 0.92 - - 3324 - 2.33 0.064 2211 605.6 258.1 19.38 0.996 2005 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
14186 267.3 10.4 1159 14187 done 0.92 - - 3324 - - - 2211 - 258.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14505 235.7 9.8 1189 14514 done 0.93 - - 3324 - - - 2211 - 263.1 4.95 0.734 1984 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
14834 203.7 8.9 1220 14857 done 0.95 - - 3324 - - - 2211 - 286.5 21.33 0.952 1890 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
15172 174.5 8.4 1252 15203 done 1.00 - - 3324 - - - 2211 - 320.8 29.52 0.942 1751 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
15521 143.8 9.1 1285 15546 roll 1.02 - - 3333 - 2.40 0.063 796 -589.6 341.0 17.80 0.900 1667 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
15569 139.3 9.2 1289 15590 done 1.04 - - 3333 - 2.38 0.065 2207 592.9 357.5 15.50 0.871 1600 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
15910 106.3 9.2 1321 15928 done 1.06 - - 3333 - - - 2207 - 374.3 15.15 0.870 1531 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
16264 76.4 7.8 1378 16310 done 1.12 0.08 0.130 3375 525.0 - - 2207 - 422.0 40.95 0.903 1336 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
16648 37.5 9.5 1447 16664 roll 1.13 - - 3384 - 2.40 0.066 792 -589.6 432.6 8.62 0.783 1294 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
16682 34.2 9.2 1453 16708 done 1.16 - - 3384 - 2.38 0.068 2201 592.0 450.4 16.83 0.834 1220 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
17049 5.3 6.6 1518 17068 VBD 1.25 - - 3384 - - - 2202 - 524.8 17.58 0.831 1136 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
17070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17070 begin surface coast
17143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17143 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2253 - 605.89 107.70 0.834 587 -5.1 0.002 - - - - - -