Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 91.80 AH used of 24V (33.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.91 of 61.20 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 420.93 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 83.0 m at 725.8 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 387 - - - 2249 - -146.6 -61.42 - 3420 - - - - - - - - - - -
82 4.6 -8.8 3 104 roll -0.96 11.70 0.133 2584 187.8 2.55 0.050 830 -556.5 -146.6 -0.20 - 3433 -65.0 - - - - - - - - - -
159 19.2 -6.8 6 164 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2242 576.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
476 45.9 -8.9 21 481 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3651 546.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
515 49.2 -8.5 22 522 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2230 -587.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
831 74.8 -8.7 38 836 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3651 546.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
945 86.1 -10.1 43 949 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1273 110.3 -6.6 59 1278 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1441 122.6 -6.7 66 1447 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -589.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1757 140.9 -5.9 82 1762 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3651 549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1863 148.0 -6.9 86 1870 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2233 -590.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2179 166.7 -6.2 102 2184 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3656 551.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2296 174.9 -6.9 107 2305 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2621 197.0 -6.8 123 2625 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3654 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2679 201.0 -7.2 125 2685 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2995 223.4 -7.0 141 3000 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3651 549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3117 232.9 -7.6 146 3122 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3435 255.2 -7.2 161 3439 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3552 265.0 -8.2 166 3556 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3869 288.9 -7.5 181 3874 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3919 293.2 -8.1 183 3924 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2236 -584.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4236 316.2 -7.2 198 4240 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3654 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4302 321.6 -7.9 201 4307 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2255 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4629 344.6 -6.6 217 4633 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4714 350.1 -6.6 221 4719 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5043 367.7 -5.1 237 5047 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5087 370.2 -5.3 239 5091 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2247 -583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5410 387.7 -5.6 255 5415 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3651 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5500 393.7 -6.6 259 5504 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5824 412.5 -5.8 275 5828 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3659 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5924 419.1 -6.3 279 5930 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2249 -582.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6242 436.5 -5.6 295 6247 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6376 445.3 -6.3 301 6381 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6697 467.0 -9.1 317 6702 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6765 472.3 -8.1 320 6769 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7093 500.1 -8.5 336 7097 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3655 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7222 509.1 -6.9 342 7226 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2237 -586.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7549 530.0 -6.7 358 7553 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.044 853 -571.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7576 532.1 -7.3 359 7581 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2241 566.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7897 552.5 -6.5 375 7898 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8207 572.0 -5.9 390 8211 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.044 854 -566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8228 573.2 -5.4 391 8233 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2259 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8550 590.1 -5.3 407 8555 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3655 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8687 596.8 -4.8 413 8692 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2251 -580.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9009 612.3 -5.1 429 9014 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.048 850 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9041 614.3 -6.4 430 9045 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2255 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9358 635.6 -5.7 445 9363 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.048 841 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9409 638.2 -5.7 447 9413 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 2252 571.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9725 653.3 -4.3 462 9729 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.062 3651 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9901 668.4 -6.6 470 9905 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2253 -577.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10228 685.7 -3.5 486 10229 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10537 713.9 -8.3 501 10541 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.064 3653 545.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10626 721.5 -8.6 505 10630 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2241 -576.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10947 749.0 -15.2 521 10952 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.062 3651 542.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11042 761.0 -15.9 525 11046 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2247 -573.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11360 785.7 -6.0 540 11364 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3650 543.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11385 787.3 -6.5 541 11389 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2253 -570.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11497 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11497 begin apogee
11505 799.7 9.1 547 11640 done -0.36 0.65 0.068 2721 210.8 - - 1452 - - 128.02 1.374 2831 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11641 begin climb
11644 791.4 - 554 11782 roll 0.96 1.35 0.065 3006 211.1 2.30 0.070 266 -515.7 146.6 129.57 1.324 2234 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11841 786.0 4.3 563 11902 done 1.04 - - 3007 - 2.08 0.038 1458 573.1 208.7 55.53 1.281 1980 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12229 762.4 8.7 582 12234 roll 1.04 - - 3006 - 2.53 0.053 2854 551.8 208.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12296 756.6 11.5 585 12301 done 1.04 - - 3006 - 2.50 0.043 1451 -561.2 208.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12618 718.6 11.2 601 12622 roll 1.04 - - 3006 - 2.20 0.068 264 -539.5 208.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12664 712.3 13.5 603 12668 done 1.04 - - 3006 - 2.05 0.038 1455 581.0 208.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12996 680.2 8.9 619 13000 roll 1.04 - - 3006 - 2.53 0.051 2857 554.2 208.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13051 676.5 5.2 621 13084 done 1.08 0.12 0.041 3062 466.7 2.50 0.045 1450 -562.8 237.6 25.15 1.267 1862 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13414 646.0 9.3 639 13418 roll 1.08 0.15 0.071 3030 -213.3 2.55 0.051 2854 550.6 237.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13514 642.5 1.1 643 13690 done 1.30 0.22 0.030 3101 322.7 2.50 0.046 1455 -559.6 415.6 162.05 1.269 1135 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
13996 589.2 14.3 667 14000 roll 1.30 - - 3101 - 2.20 0.067 264 -541.4 415.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14046 580.7 16.6 669 14050 done 1.30 - - 3101 - 2.08 0.038 1461 575.5 415.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14376 543.0 9.0 685 14380 roll 1.30 - - 3101 - 2.22 0.064 259 -541.4 415.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14422 538.5 9.3 687 14425 done 1.30 - - 3101 - 2.08 0.035 1459 576.9 415.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14756 505.2 11.5 703 14760 roll 1.30 - - 3101 - 2.20 0.061 258 -545.9 415.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14812 496.7 16.3 705 14816 done 1.30 - - 3101 - 2.05 0.034 1457 584.9 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15136 453.4 14.3 721 15137 done 1.30 - - 3101 - - - 1457 - 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15444 407.7 15.0 736 15448 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.059 262 -550.7 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15513 396.3 17.1 739 15516 done 1.30 - - 3101 - 2.03 0.031 1457 588.7 415.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15845 344.9 15.1 755 15849 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.059 262 -550.7 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
15900 336.0 17.0 757 15904 done 1.30 - - 3101 - 2.03 0.032 1457 588.7 415.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
16222 287.8 15.3 773 16226 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.058 262 -550.7 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16261 281.3 15.1 774 16267 done 1.30 - - 3101 - 2.05 0.032 1461 584.9 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16577 234.6 14.9 790 16580 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.058 256 -555.3 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16627 226.9 15.6 792 16632 done 1.30 - - 3101 - 2.08 0.031 1456 576.9 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16953 178.9 15.3 808 16957 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.058 259 -551.6 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
16992 172.5 15.7 809 16998 done 1.30 - - 3101 - 2.05 0.032 1459 585.4 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
17310 126.2 13.8 825 17313 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.057 259 -553.0 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
17338 121.8 14.5 826 17342 done 1.30 - - 3101 - 2.05 0.032 1458 584.9 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
17665 81.5 11.3 842 17670 roll 1.30 - - 3100 - 2.20 0.057 258 -545.5 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
17721 75.2 10.6 844 17724 done 1.30 - - 3101 - 2.05 0.031 1460 586.3 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18044 38.8 12.5 860 18047 roll 1.30 - - 3101 - 2.17 0.055 256 -554.8 415.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
18099 31.1 14.1 862 18103 done 1.30 - - 3101 - 2.05 0.031 1468 591.2 415.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18337 begin surface coast
18357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18358 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.00 11.70 0.023 386 -232.1 - - 2238 - 420.93 - - 1115 - - - - - - - -