ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.56 of 450.00 AH used of 24V (47.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 217.82, SM_CC=180)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 82 done -0.47 - - 220 - - - 1838 - -87.6 -70.18 - 3170 - - - - - - - - 14.70 12.96 14.69
85 3.5 -6.7 11 98 roll -0.47 6.38 0.369 2218 313.2 1.30 0.060 1109 -560.8 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.05 14.37 14.28
303 34.3 -14.8 53 312 done -0.47 0.08 0.283 2240 275.0 1.15 0.039 1802 602.6 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.35
497 57.8 -10.2 90 504 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.052 2528 580.8 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.80
623 71.0 -10.9 114 630 done -0.47 - - 2236 - 1.23 0.054 1820 -575.6 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
829 93.6 -11.1 136 833 roll -0.47 - - 2232 - 1.17 0.053 2518 596.6 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
1005 110.3 -9.8 144 1013 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.052 1821 -580.8 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
1313 137.7 -8.4 160 1317 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.051 2520 597.4 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
1355 141.3 -8.5 162 1358 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.054 1814 -588.3 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
1677 169.9 -9.3 178 1678 done -0.47 - - 2226 - - - 1815 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1976 198.3 -9.6 193 1977 done -0.47 - - 2226 - - - 1814 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2277 227.2 -9.7 208 2280 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.052 2517 600.9 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
2340 233.2 -9.6 211 2344 done -0.47 0.05 0.304 2239 380.0 1.17 0.053 1820 -595.7 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.47
2663 260.7 -8.3 227 2666 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.068 1115 -573.2 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.97
2732 266.0 -8.4 230 2736 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.040 1825 606.8 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
3045 292.9 -8.7 246 3049 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2521 605.2 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
3088 296.6 -8.6 248 3092 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 1823 -596.6 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
3410 324.8 -8.8 264 3411 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3710 350.5 -8.5 279 3713 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.050 2513 600.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
3753 354.0 -8.5 281 3758 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.051 1814 -597.4 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
4071 381.5 -8.6 297 4073 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
4372 407.4 -8.7 312 4373 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4671 433.6 -8.7 327 4673 done -0.47 - - 2224 - - - 1813 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4971 460.0 -8.8 342 4973 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5273 486.5 -8.8 357 5277 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.051 2514 598.3 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
5315 490.3 -8.7 359 5319 done -0.47 0.05 0.311 2238 400.0 1.17 0.054 1818 -594.9 -87.6 - - 3171 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.46
5638 516.3 -7.9 375 5639 done -0.47 - - 2238 - - - 1819 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5937 540.0 -7.8 390 5938 done -0.47 - - 2238 - - - 1819 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6239 563.5 -7.8 405 6242 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.070 1113 -564.8 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
6274 565.4 -7.9 406 6282 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.041 1823 591.7 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
6580 590.7 -7.9 422 6584 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.052 2514 600.9 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6615 592.4 -7.8 423 6622 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.054 1818 -580.0 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.50
6922 618.4 -8.1 439 6923 done -0.47 - - 2229 - - - 1819 - -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7222 642.8 -8.1 454 7226 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.051 2519 598.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
7276 646.1 -8.0 456 7283 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.054 1826 -592.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.70
7583 672.5 -8.4 472 7584 done -0.47 - - 2223 - - - 1826 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7883 697.4 -8.2 487 7887 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.051 2517 600.9 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
7938 700.8 -8.3 489 7945 done -0.47 0.05 0.304 2237 380.0 1.20 0.055 1811 -588.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.48
8245 725.1 -7.6 505 8248 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1118 -577.5 -87.6 - - 3172 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
8278 726.8 -7.6 506 8286 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1816 607.0 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
8586 751.5 -7.7 522 8587 done -0.47 - - 2233 - - - 1816 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8886 774.5 -7.5 537 8887 done -0.47 - - 2233 - - - 1816 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9186 797.4 -7.7 552 9189 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.069 1115 -569.9 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
9229 800.7 -7.9 554 9233 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1818 611.3 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9547 825.7 -7.9 570 9551 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.053 2508 600.0 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.08
9581 827.3 -7.8 571 9588 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.056 1817 -590.6 -87.6 - - 3174 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9888 853.0 -8.1 587 9890 done -0.47 0.05 0.439 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.71
10189 874.8 -7.2 602 10192 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.053 2514 595.7 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
10249 879.2 -7.2 605 10253 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.057 1823 -590.6 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10571 902.1 -7.0 621 10574 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.070 1117 -574.0 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.06
10605 903.6 -7.1 622 10611 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.040 1826 606.0 -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.75
10912 926.8 -7.3 638 10913 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11212 949.0 -7.5 653 11213 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11512 971.6 -7.5 668 11513 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11770 begin apogee
11775 991.3 -7.6 681 11856 done -0.14 0.32 0.236 2346 365.6 - - 1710 - - 77.97 2.569 2809 -4.7 0.341 - - - - - - 14.38 14.06 13.08
11857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11857 begin loiter
12151 994.5 0.8 700 12152 done -0.14 - - 2346 - - - 1709 - - - - 2807 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
12452 991.2 1.1 715 12453 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12751 987.6 1.2 730 12752 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13051 984.1 1.2 745 13052 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13352 980.1 1.4 760 13353 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13652 975.8 1.5 775 13653 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13951 971.3 1.6 790 13952 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14251 966.4 1.6 805 14252 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14551 961.3 1.7 820 14552 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14852 955.7 1.9 835 14853 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15151 950.0 1.9 850 15152 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15451 944.3 1.9 865 15452 done -0.14 - - 2345 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15751 938.6 2.0 880 15753 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16052 932.7 2.0 895 16053 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16351 926.4 2.1 910 16352 done -0.14 - - 2346 - - - 1709 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16651 920.1 2.1 925 16652 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16951 913.7 2.1 940 16952 done -0.14 - - 2346 - - - 1710 - - - - 2806 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
17250 end loiter: LOITER_COMPLETE
17250 begin climb
17252 907.5 - 955 17335 roll 0.47 0.47 0.169 2534 400.0 1.25 0.042 2434 579.2 87.6 72.55 2.518 2450 -4.9 0.335 - - - - - - 14.51 13.95 13.18
17439 896.4 7.5 964 17460 done 0.49 - - 2538 - 1.17 0.058 1767 -570.1 103.1 14.38 2.231 2387 -4.4 0.333 - - - - - - 14.28 14.23 13.23
17759 869.7 8.5 980 17763 roll 0.49 - - 2545 - 1.30 0.073 1038 -560.8 103.2 - - 2387 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.73
17801 866.2 8.4 982 17805 done 0.49 - - 2545 - 1.15 0.036 1740 610.4 104.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
18123 838.7 8.5 998 18126 roll 0.49 - - 2545 - 1.17 0.048 2430 589.7 104.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.87
18193 833.5 8.6 1001 18197 done 0.49 - - 2550 - 1.20 0.059 1741 -574.2 104.8 - - 2387 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
18504 805.7 8.6 1017 18507 roll 0.49 - - 2555 - 1.25 0.072 1024 -573.6 104.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
18544 802.2 8.8 1019 18548 done 0.49 - - 2556 - 1.15 0.035 1735 618.3 104.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.69
18866 774.0 8.9 1035 18869 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.048 2427 601.7 104.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.96
18929 768.4 9.0 1038 18934 done 0.49 - - 2561 - 1.17 0.057 1741 -586.3 104.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
19247 739.4 9.1 1054 19251 roll 0.49 - - 2567 - 1.23 0.070 1035 -574.0 104.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
19276 737.4 9.0 1055 19280 done 0.49 0.05 0.284 2548 -380.0 1.12 0.035 1745 633.9 104.8 - - 2386 - - - - - - - - 14.34 14.66 14.50
19589 710.6 8.3 1071 19597 roll 0.49 - - 2548 - 1.15 0.047 2429 594.8 106.5 4.22 1.564 2374 -2.8 0.245 - - - - - - 14.98 14.78 13.61
19653 705.8 8.5 1074 19657 done 0.49 - - 2554 - 1.17 0.056 1740 -588.9 106.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
19965 678.6 8.4 1090 19969 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.070 1031 -576.4 107.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
20006 675.0 8.5 1092 20010 done 0.49 - - 2559 - 1.12 0.036 1730 624.1 107.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
20327 647.5 8.6 1108 20331 roll 0.49 - - 2559 - 1.17 0.048 2434 601.7 107.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
20401 642.2 8.7 1111 20409 done 0.49 0.05 0.308 2546 -260.0 1.17 0.056 1739 -594.0 107.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.49
20709 617.5 7.6 1127 20729 roll 0.51 - - 2551 - 1.20 0.067 1024 -595.8 120.2 12.98 2.075 2316 -4.5 0.256 - - - - - - 15.03 14.54 13.75
20759 614.1 7.6 1129 20775 done 0.52 - - 2551 - 1.15 0.035 1736 619.1 132.8 11.43 2.001 2267 -4.3 0.249 - - - - - - 14.71 14.66 13.70
21089 585.0 8.7 1146 21093 roll 0.52 - - 2551 - 1.15 0.047 2422 596.5 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
21152 579.3 9.0 1149 21155 done 0.52 - - 2556 - 1.17 0.057 1743 -580.3 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
21473 550.7 9.0 1165 21477 roll 0.52 - - 2562 - 1.25 0.072 1032 -568.8 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
21535 545.1 9.0 1168 21539 done 0.52 - - 2562 - 1.15 0.035 1742 617.4 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.69
21857 516.2 8.9 1184 21861 roll 0.52 - - 2562 - 1.15 0.047 2429 597.4 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
21919 510.6 9.0 1187 21922 done 0.52 - - 2567 - 1.20 0.057 1735 -578.3 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
22240 481.3 9.1 1203 22244 roll 0.52 - - 2573 - 1.23 0.070 1029 -574.0 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
22282 477.5 9.1 1205 22285 done 0.52 - - 2573 - 1.15 0.035 1741 619.1 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
22604 447.5 9.3 1221 22607 roll 0.52 - - 2573 - 1.15 0.047 2431 600.0 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.98 14.63 14.99
22653 443.4 9.4 1223 22658 done 0.52 0.05 0.323 2561 -240.0 1.17 0.057 1740 -590.6 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.47
22966 416.1 8.6 1239 22970 roll 0.52 - - 2565 - 1.23 0.069 1033 -574.8 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
23012 412.5 8.7 1241 23015 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.034 1741 632.1 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
23329 383.8 9.0 1257 23332 roll 0.52 - - 2565 - 1.12 0.047 2424 609.8 132.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
23372 380.0 9.1 1259 23377 done 0.52 - - 2572 - 1.15 0.056 1748 -587.8 132.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
23690 350.9 9.0 1275 23694 roll 0.52 - - 2576 - 1.25 0.071 1029 -575.2 132.8 - - 2269 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
23732 347.1 9.1 1277 23736 done 0.52 0.05 0.290 2559 -340.0 1.15 0.034 1751 627.8 132.8 - - 2269 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.49
24056 319.8 8.4 1293 24059 roll 0.52 - - 2559 - 1.12 0.047 2424 600.9 134.1 - - 2268 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
24106 316.1 8.5 1295 24109 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.056 1739 -585.5 134.1 - - 2268 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
24419 288.0 8.9 1311 24423 roll 0.52 - - 2568 - 1.23 0.071 1033 -574.0 134.1 - - 2269 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
24463 284.2 8.9 1313 24467 done 0.52 - - 2568 - 1.10 0.035 1724 628.2 134.1 - - 2268 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
24782 255.2 9.0 1329 24785 roll 0.52 - - 2568 - 1.17 0.048 2429 602.6 134.1 - - 2268 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
24851 249.5 9.2 1332 24855 done 0.52 0.05 0.323 2556 -240.0 1.17 0.057 1739 -589.7 134.1 - - 2269 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.45
25164 223.0 8.3 1348 25175 roll 0.53 - - 2560 - 1.25 0.071 1029 -568.0 136.9 5.43 1.378 2249 -3.7 0.113 - - - - - - 15.00 14.72 13.78
25224 217.9 8.4 1351 25227 done 0.53 - - 2560 - 1.15 0.035 1740 618.3 137.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
25546 189.1 9.1 1367 25549 roll 0.53 - - 2560 - 1.15 0.048 2428 598.3 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
25588 185.2 9.1 1369 25592 done 0.53 - - 2565 - 1.17 0.057 1745 -583.8 137.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
25910 154.8 9.3 1385 25914 roll 0.53 - - 2570 - 1.25 0.071 1029 -572.8 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
25944 152.8 9.3 1386 25952 done 0.53 - - 2570 - 1.15 0.035 1738 616.5 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.53
26252 123.0 9.1 1402 26256 roll 0.53 - - 2571 - 1.15 0.048 2427 599.1 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
26322 117.2 9.2 1405 26326 done 0.53 0.05 0.319 2558 -260.0 1.17 0.057 1738 -588.9 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.45
26635 89.9 9.0 1421 26638 roll 0.53 - - 2561 - 1.23 0.070 1040 -567.5 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
26718 82.8 8.8 1425 26722 done 0.53 - - 2560 - 1.12 0.036 1742 626.8 137.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
27035 58.5 5.8 1481 27073 done 0.58 - - 2561 - - - 1743 - 177.7 31.17 1.639 2082 -5.4 0.036 - - - - - - 14.97 14.33 13.74
27261 39.4 9.1 1523 27267 done 0.58 - - 2561 - - - 1742 - 177.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
27454 22.9 6.7 1560 27475 roll 0.61 - - 2568 - 1.27 0.072 1033 -558.3 204.8 16.00 1.489 1973 -6.9 0.020 - - - - - - 14.81 14.49 13.71
27503 19.4 7.6 1568 27517 done 0.63 - - 2567 - 1.15 0.036 1733 608.7 218.1 8.25 1.304 1917 -6.8 0.019 - - - - - - 14.43 14.39 13.74
27680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27680 begin surface coast
27706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27706 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.41 5.62 0.096 226 40.0 0.12 0.108 1848 -78516.7 217.82 - - 1922 - - - - - - - -