prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.60 of 350.00 AH used of 24V (79.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 160 | - | - | - | 2471 | - | -136.3 | -52.33 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -2.0 | 5 | 112 | roll | -0.92 | 12.45 | 0.409 | 2786 | 210.9 | 2.38 | 0.119 | 3757 | 540.3 | -136.3 | -16.77 | - | 3267 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | 14.71 |
| 191 | 26.7 | -22.4 | 25 | 198 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.054 | 2456 | -599.5 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 518 | 86.7 | -17.7 | 39 | 526 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.095 | 3760 | 547.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 599 | 101.3 | -17.4 | 54 | 606 | done | -0.92 | - | - | 2781 | - | 2.20 | 0.052 | 2438 | -600.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 920 | 153.5 | -16.1 | 70 | 921 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 201.2 | -15.9 | 85 | 1221 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 247.4 | -14.8 | 100 | 1522 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 291.5 | -14.5 | 115 | 1828 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.068 | 1069 | -575.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1856 | 296.6 | -13.6 | 121 | 1862 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.064 | 2434 | 580.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2170 | 338.2 | -13.1 | 138 | 2177 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 1062 | -576.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2205 | 342.9 | -13.5 | 144 | 2212 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2450 | 583.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2520 | 382.3 | -12.4 | 161 | 2521 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 418.0 | -11.8 | 176 | 2830 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 1065 | -581.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2863 | 423.3 | -12.7 | 183 | 2873 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2450 | 581.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3169 | 459.4 | -11.7 | 199 | 3178 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3781 | 554.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3250 | 469.1 | -12.3 | 214 | 3258 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.052 | 2449 | -605.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3556 | 502.7 | -10.9 | 230 | 3563 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.094 | 3780 | 554.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3622 | 510.4 | -12.3 | 242 | 3628 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.053 | 2449 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3947 | 547.9 | -11.6 | 261 | 3948 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 580.7 | -10.8 | 276 | 4256 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.095 | 3780 | 550.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4339 | 591.5 | -12.4 | 292 | 4346 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2449 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4664 | 629.2 | -11.4 | 311 | 4665 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | 657.0 | -13.3 | 322 | 5006 | done | -0.18 | 0.90 | 0.243 | 3028 | 270.0 | - | - | 2392 | - | - | 113.00 | 1.675 | 2706 | -5.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.39 |
| 5008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5010 | 661.3 | - | 328 | 5133 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.170 | 3381 | 307.0 | 2.58 | 0.066 | 982 | -546.5 | 136.3 | 113.40 | 1.636 | 2150 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.68 | 13.02 |
| 5216 | 647.5 | 9.0 | 362 | 5223 | done | 0.93 | - | - | 3382 | - | 2.53 | 0.057 | 2383 | 553.8 | 140.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 5531 | 617.8 | 9.7 | 379 | 5532 | done | 0.93 | - | - | 3381 | - | - | - | 2382 | - | 140.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 586.9 | 10.3 | 394 | 5835 | done | 0.93 | - | - | 3382 | - | - | - | 2383 | - | 140.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 556.4 | 10.2 | 409 | 6133 | done | 0.93 | - | - | 3381 | - | - | - | 2383 | - | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 527.7 | 9.3 | 424 | 6440 | roll | 0.93 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.068 | 969 | -577.1 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6485 | 522.6 | 9.4 | 433 | 6492 | done | 0.93 | - | - | 3393 | - | 2.40 | 0.056 | 2386 | 590.4 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6805 | 490.7 | 9.5 | 451 | 6813 | roll | 0.93 | - | - | 3392 | - | 2.47 | 0.090 | 3780 | 564.4 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6858 | 485.2 | 11.0 | 460 | 6865 | done | 0.93 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.049 | 2361 | -603.8 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7178 | 453.5 | 9.6 | 478 | 7184 | roll | 0.93 | - | - | 3412 | - | 2.35 | 0.066 | 980 | -587.7 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7228 | 448.4 | 10.2 | 487 | 7236 | done | 0.93 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.057 | 2385 | 590.3 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7549 | 413.7 | 10.4 | 505 | 7556 | roll | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.47 | 0.089 | 3783 | 566.0 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7649 | 402.3 | 11.2 | 524 | 7657 | done | 0.93 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.050 | 2376 | -603.9 | 140.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7956 | 370.1 | 10.2 | 540 | 7962 | roll | 0.93 | - | - | 3434 | - | 2.38 | 0.066 | 979 | -587.0 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8078 | 356.7 | 11.0 | 562 | 8085 | done | 0.93 | 0.15 | 0.249 | 3398 | -240.0 | 2.38 | 0.057 | 2384 | 590.3 | 140.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.60 | - |
| 8394 | 326.9 | 9.1 | 579 | 8404 | roll | 0.93 | - | - | 3398 | - | 2.50 | 0.090 | 3777 | 557.2 | 141.0 | 3.42 | 0.785 | 2134 | -2.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.89 |
| 8492 | 317.0 | 9.4 | 597 | 8499 | done | 0.93 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.050 | 2368 | -604.7 | 141.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8807 | 288.9 | 8.1 | 614 | 8835 | roll | 0.99 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.066 | 986 | -575.8 | 164.3 | 21.20 | 1.183 | 2036 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.01 |
| 8962 | 274.8 | 9.8 | 642 | 8969 | done | 0.99 | - | - | 3420 | - | 2.35 | 0.056 | 2377 | 591.9 | 164.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9287 | 243.1 | 9.4 | 661 | 9288 | done | 0.99 | - | - | 3420 | - | - | - | 2377 | - | 164.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 217.9 | 7.8 | 676 | 9622 | roll | 1.05 | - | - | 3431 | - | 2.38 | 0.065 | 992 | -581.9 | 194.8 | 26.00 | 1.116 | 1910 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.00 |
| 9710 | 207.9 | 8.5 | 697 | 9731 | done | 1.08 | - | - | 3430 | - | 2.35 | 0.057 | 2374 | 588.1 | 208.8 | 12.55 | 1.053 | 1855 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.93 |
| 10026 | 178.4 | 9.8 | 715 | 10034 | roll | 1.08 | - | - | 3441 | - | 2.40 | 0.067 | 989 | -577.1 | 208.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10082 | 172.9 | 10.1 | 725 | 10088 | done | 1.08 | - | - | 3441 | - | 2.35 | 0.055 | 2377 | 590.6 | 208.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10397 | 139.8 | 10.7 | 742 | 10398 | done | 1.08 | - | - | 3440 | - | - | - | 2377 | - | 208.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 107.7 | 10.0 | 756 | 10726 | roll | 1.08 | - | - | 3441 | - | 2.50 | 0.092 | 3778 | 560.4 | 208.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10744 | 104.8 | 10.9 | 760 | 10751 | done | 1.08 | - | - | 3451 | - | 2.33 | 0.050 | 2376 | -601.7 | 208.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11062 | 74.4 | 9.3 | 772 | 11068 | roll | 1.08 | - | - | 3460 | - | 2.38 | 0.067 | 987 | -583.6 | 208.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11185 | 63.3 | 8.9 | 795 | 11196 | done | 1.10 | - | - | 3460 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 592.8 | 215.1 | 5.53 | 0.839 | 1831 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.02 |
| 11492 | 38.0 | 7.8 | 806 | 11532 | roll | 1.17 | - | - | 3460 | - | 2.47 | 0.090 | 3773 | 564.0 | 246.1 | 29.75 | 0.939 | 1701 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.06 |
| 11611 | 26.7 | 10.3 | 827 | 11619 | done | 1.17 | - | - | 3469 | - | 2.35 | 0.051 | 2374 | -595.3 | 246.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11923 | 2.2 | 10.2 | 859 | 11930 | roll | 1.17 | - | - | 3470 | - | 2.53 | 0.093 | 3775 | 553.8 | 246.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11936 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11936 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.97 | 9.68 | 0.092 | 211 | 21.8 | 2.25 | 0.050 | 2449 | 972.9 | 350.04 | 48.62 | 0.094 | 1282 | 26.4 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||