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| • Previous call tries 1 | • 95.87 of 350.00 AH used of 24V (72.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | -51.30 | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.7 | 5 | 150 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.440 | 2344 | 193.4 | 2.12 | 0.143 | 3789 | 528.3 | -145.9 | -61.17 | - | 3783 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.24 | 14.52 |
| 266 | 51.7 | -26.4 | 44 | 273 | done | -0.61 | 0.15 | 0.300 | 2398 | 360.0 | 1.92 | 0.070 | 2686 | -574.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.30 | - |
| 572 | 103.0 | -15.2 | 75 | 572 | done | -0.61 | - | - | 2393 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 146.9 | -13.9 | 105 | 879 | roll | -0.61 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.085 | 1266 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 905 | 150.9 | -13.1 | 111 | 910 | done | -0.64 | - | - | 2389 | - | 2.55 | 0.106 | 2682 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1215 | 191.7 | -12.5 | 143 | 1215 | done | -0.66 | - | - | 2389 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 227.3 | -11.2 | 173 | 1516 | done | -0.69 | - | - | 2389 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 259.6 | -10.0 | 198 | 1826 | done | -0.73 | 0.12 | 0.145 | 2336 | -441.7 | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 2124 | 296.1 | -12.1 | 208 | 2125 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 331.7 | -11.6 | 218 | 2425 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 366.2 | -11.4 | 228 | 2729 | roll | -0.73 | - | - | 2326 | - | 2.00 | 0.119 | 3798 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2774 | 372.4 | -12.3 | 238 | 2779 | done | -0.73 | - | - | 2327 | - | 1.92 | 0.071 | 2679 | -582.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3086 | 408.7 | -11.6 | 250 | 3087 | done | -0.73 | - | - | 2326 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 443.6 | -11.5 | 260 | 3386 | done | -0.73 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 478.1 | -11.5 | 270 | 3685 | done | -0.73 | - | - | 2326 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 512.6 | -11.5 | 280 | 3986 | done | -0.73 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 546.6 | -11.3 | 290 | 4285 | done | -0.73 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 579.7 | -10.9 | 300 | 4585 | done | -0.73 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 612.0 | -10.6 | 310 | 4886 | done | -0.73 | - | - | 2327 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 644.5 | -10.7 | 320 | 5186 | done | -0.73 | - | - | 2326 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 676.6 | -10.8 | 330 | 5489 | roll | -0.73 | - | - | 2318 | - | 2.00 | 0.119 | 3795 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5539 | 682.9 | -11.5 | 341 | 5546 | done | -0.73 | 0.10 | 0.266 | 2358 | 400.0 | 1.90 | 0.070 | 2678 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.62 | - |
| 5846 | 711.1 | -8.9 | 352 | 5851 | roll | -0.77 | - | - | 2346 | - | 2.00 | 0.120 | 3796 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5906 | 717.1 | -10.4 | 364 | 5911 | done | -0.79 | - | - | 2349 | - | 1.88 | 0.070 | 2669 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6238 | 747.6 | -9.2 | 380 | 6238 | done | -0.82 | - | - | 2349 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | 750.5 | -9.2 | 381 | 6400 | done | -0.14 | 0.70 | 0.246 | 2536 | 267.1 | - | - | 3051 | - | - | 129.15 | 1.698 | 3186 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.28 |
| 6401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | 753.3 | - | 385 | 6537 | done | 0.70 | 0.95 | 0.173 | 2807 | 285.3 | - | - | 3050 | - | 145.9 | 126.38 | 1.678 | 2585 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.86 |
| 6836 | 705.5 | 12.7 | 400 | 6836 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 667.2 | 12.9 | 410 | 7136 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 628.6 | 12.8 | 420 | 7437 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 589.9 | 12.9 | 430 | 7737 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 551.8 | 12.7 | 440 | 8037 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 514.3 | 12.5 | 450 | 8341 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.118 | 3786 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8386 | 507.4 | 14.3 | 460 | 8391 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.073 | 3050 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8696 | 468.7 | 12.5 | 472 | 8697 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 431.8 | 12.2 | 482 | 8997 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 395.0 | 12.2 | 492 | 9297 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 358.5 | 12.0 | 502 | 9597 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 322.9 | 11.8 | 512 | 9896 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 288.4 | 11.4 | 522 | 10197 | done | 0.66 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 150.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 256.3 | 10.4 | 532 | 10521 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 173.5 | 23.77 | 1.157 | 2477 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10796 | 224.1 | 10.1 | 558 | 10827 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.077 | 1656 | -576.0 | 202.1 | 23.80 | 1.119 | 2355 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.95 |
| 10878 | 216.2 | 9.7 | 574 | 10918 | done | 0.75 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.103 | 3060 | 561.6 | 238.8 | 32.05 | 1.081 | 2204 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.81 |
| 11217 | 181.7 | 9.8 | 612 | 11253 | roll | 0.80 | - | - | 2831 | - | 2.50 | 0.076 | 1650 | -564.0 | 272.3 | 28.75 | 1.046 | 2068 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.81 |
| 11304 | 173.1 | 9.5 | 627 | 11344 | done | 0.87 | 0.12 | 0.142 | 2893 | 516.7 | 2.53 | 0.104 | 3056 | 555.7 | 311.8 | 34.45 | 1.017 | 1914 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.78 |
| 11648 | 123.6 | 13.9 | 666 | 11649 | done | 0.87 | - | - | 2892 | - | - | - | 3056 | - | 311.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | 84.2 | 12.7 | 696 | 11949 | done | 0.87 | - | - | 2892 | - | - | - | 3056 | - | 311.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 52.2 | 8.6 | 726 | 12280 | done | 0.91 | - | - | 2893 | - | - | - | 3056 | - | 369.1 | 27.90 | 0.336 | 1685 | -7.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12580 | 29.4 | 5.0 | 759 | 12655 | roll | 1.04 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.076 | 1647 | -556.9 | 493.7 | 70.18 | 0.266 | 1174 | -7.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.10 |
| 12750 | 19.4 | 4.5 | 793 | 12831 | done | 1.25 | 0.28 | 0.116 | 2995 | 335.7 | 2.55 | 0.104 | 3057 | 552.9 | 626.8 | 72.05 | 0.235 | 628 | -7.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.09 |
| 12938 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12938 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12944 | 1.6 | 9.5 | 820 | 13055 | roll | - | 1.30 | 0.144 | 2592 | -310.0 | 2.53 | 0.100 | 1646 | -557.7 | - | -102.10 | - | 3188 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.26 | 14.53 |
| 13055 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||