DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.80 of 350.00 AH used of 24V (63.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 126 - - - 2515 - -146.0 -84.18 - 2675 - - - - - - - - - - -
114 3.2 -2.0 14 146 roll -0.89 10.32 0.426 2209 201.8 2.00 0.164 3559 522.0 -146.0 -16.58 - 3339 -40.0 - - - - - - - 14.00 14.28 14.68
246 35.7 -26.7 37 255 done -0.76 0.22 0.300 2258 222.7 1.85 0.090 2491 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.01 14.35 -
578 103.9 -19.9 97 588 roll -0.68 0.12 0.307 2290 266.7 1.83 0.105 1449 -569.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.23 -
713 125.2 -15.1 109 720 done -0.65 - - 2284 - 1.95 0.123 2510 544.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1023 173.0 -14.8 140 1032 roll -0.60 0.12 0.297 2309 208.3 1.90 0.132 3557 551.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.17 -
1080 180.0 -11.7 145 1084 done -0.58 - - 2309 - 1.85 0.094 2501 -570.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1396 213.2 -10.1 176 1400 roll -0.56 - - 2309 - 1.88 0.111 1440 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1435 216.6 -9.7 179 1443 done -0.54 0.12 0.283 2329 166.7 1.95 0.126 2502 544.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
1745 242.8 -8.3 210 1753 roll -0.54 - - 2322 - 1.95 0.139 3566 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1780 246.0 -8.7 213 1789 done -0.54 - - 2323 - 1.85 0.093 2492 -580.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
2091 272.7 -8.5 244 2097 done -0.54 - - 2322 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2401 301.2 -9.7 275 2410 roll -0.54 - - 2315 - 1.98 0.138 3564 541.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2429 303.6 -10.0 277 2437 done -0.54 - - 2315 - 1.85 0.091 2492 -579.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2739 337.4 -11.0 308 2745 done -0.54 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3049 372.6 -11.7 339 3055 done -0.54 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3367 406.9 -10.8 370 3370 roll -0.54 - - 2315 - 1.85 0.107 1440 -568.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
3402 411.4 -10.5 373 3411 done -0.54 - - 2309 - 1.95 0.126 2504 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
3713 443.2 -9.6 404 3717 roll -0.54 - - 2302 - 1.95 0.134 3566 544.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3779 449.7 -9.8 410 3788 done -0.54 0.12 0.269 2328 216.7 1.83 0.090 2500 -582.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.43 -
4091 474.6 -7.5 441 4098 done -0.54 - - 2328 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4408 498.8 -7.6 472 4412 roll -0.55 - - 2329 - 1.85 0.107 1446 -569.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
4437 501.4 -7.7 474 4444 done -0.57 - - 2324 - 1.92 0.123 2500 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
4745 526.4 -7.9 505 4749 roll -0.57 - - 2315 - 1.95 0.135 3566 546.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
4811 532.1 -8.9 511 4815 done -0.57 - - 2316 - 1.88 0.090 2500 -567.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
5127 560.3 -9.0 542 5133 done -0.57 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5442 589.4 -9.7 573 5452 roll -0.57 - - 2309 - 1.95 0.135 3564 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
5478 593.7 -10.0 576 5482 done -0.57 - - 2308 - 1.83 0.088 2499 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
5814 629.1 -10.6 591 5815 done -0.57 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6114 660.4 -10.5 601 6116 done -0.57 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6414 691.3 -10.3 611 6415 done -0.57 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6714 721.3 -9.9 621 6717 roll -0.57 - - 2301 - 1.95 0.135 3559 543.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
6757 724.9 -10.0 622 6761 done -0.57 - - 2301 - 1.83 0.089 2497 -580.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
7082 758.2 -9.7 633 7083 done -0.57 - - 2301 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7382 785.5 -8.9 643 7386 roll -0.57 - - 2301 - 1.85 0.106 1442 -569.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
7426 788.9 -9.0 644 7432 done -0.57 0.12 0.275 2323 183.3 1.92 0.124 2501 551.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
7749 817.4 -9.2 655 7753 roll -0.58 - - 2317 - 1.95 0.135 3561 543.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
7778 817.4 -9.2 655 7785 done -0.60 - - 2317 - 1.83 0.090 2498 -580.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
8086 846.1 -8.6 666 8088 done -0.61 - - 2317 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8385 871.7 -8.7 676 8386 done -0.62 - - 2317 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8686 897.8 -8.6 686 8687 done -0.64 - - 2317 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8986 922.8 -8.4 696 8987 done -0.65 - - 2317 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9039 begin apogee
9052 927.4 -8.2 698 9233 done -0.22 0.40 0.220 2427 275.0 - - 2498 - - 168.48 2.827 2741 -3.6 0.238 - - - - - - 14.14 - 12.24
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9240 934.3 - 704 9440 roll 0.89 1.30 0.168 2798 285.4 2.08 0.110 1456 -501.0 146.0 185.85 2.760 2145 -3.2 0.220 - - - - - - 13.26 13.04 12.07
9473 924.2 7.6 712 9502 done 0.85 - - 2799 - 2.08 0.121 2510 506.7 164.3 23.80 2.645 2071 -3.1 0.220 - - - - - - - 13.32 12.27
9835 881.8 12.0 724 9842 roll 0.78 0.12 0.274 2768 -258.3 1.98 0.133 3571 535.9 164.3 - - 2066 - - - - - - - - 13.88 13.95 -
9882 877.1 11.8 725 9888 done 0.71 0.15 0.259 2741 -180.0 1.88 0.095 2513 -562.8 164.3 - - 2066 - - - - - - - - 13.95 14.12 -
10200 847.6 8.6 736 10204 roll 0.69 - - 2747 - 1.90 0.112 1449 -560.0 164.3 - - 2065 - - - - - - - - - 14.31 -
10236 844.5 8.5 737 10242 done 0.67 - - 2747 - 1.95 0.124 2513 545.6 164.3 - - 2064 - - - - - - - - - 14.31 -
10570 814.2 9.4 748 10573 roll 0.65 - - 2747 - 1.95 0.138 3576 545.1 164.3 - - 2064 - - - - - - - - - 14.35 -
10608 810.6 9.6 749 10614 done 0.62 0.17 0.249 2713 -200.0 1.85 0.094 2502 -580.5 164.3 - - 2063 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
10937 785.5 7.6 760 10962 roll 0.64 - - 2719 - 1.92 0.114 1449 -548.4 182.0 19.17 2.600 1999 -3.3 0.204 - - - - - - - 14.41 13.40
10992 783.5 7.4 761 11026 done 0.68 - - 2719 - 1.95 0.123 2517 547.7 203.3 25.95 2.615 1912 -3.4 0.204 - - - - - - - 14.33 13.17
11329 752.5 8.4 773 11333 roll 0.68 - - 2727 - 1.90 0.113 1450 -561.6 203.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.35 -
11366 749.3 8.4 774 11371 done 0.68 - - 2727 - 1.92 0.124 2510 552.1 203.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.35 -
11698 720.1 8.8 785 11702 roll 0.68 - - 2727 - 1.95 0.137 3579 548.2 203.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.39 -
11736 716.8 9.1 786 11740 done 0.68 - - 2735 - 1.88 0.094 2513 -567.0 203.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.45 -
12067 685.0 9.8 797 12070 roll 0.68 - - 2742 - 1.85 0.111 1455 -571.9 203.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.45 -
12095 685.0 9.8 797 12103 done 0.68 - - 2742 - 1.92 0.122 2519 554.2 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.44 -
12402 651.8 10.1 808 12403 done 0.67 - - 2742 - - - 2520 - 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12703 621.9 9.8 818 12704 done 0.65 - - 2742 - - - 2520 - 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13002 593.3 9.2 832 13008 done 0.64 - - 2742 - - - 2520 - 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13318 562.2 10.3 863 13324 done 0.63 - - 2742 - - - 2520 - 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13633 530.9 9.5 894 13636 roll 0.63 - - 2742 - 1.92 0.140 3569 546.4 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.39 -
13668 526.5 10.0 897 13679 done 0.62 0.15 0.256 2713 -193.3 1.83 0.096 2509 -579.2 203.3 - - 1905 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
13981 500.9 8.2 928 13984 roll 0.64 - - 2719 - 1.85 0.113 1456 -569.2 205.5 - - 1906 - - - - - - - - - 14.42 -
14027 497.4 7.9 932 14045 done 0.68 - - 2719 - 1.90 0.122 2508 553.7 215.4 12.93 2.298 1863 -3.3 0.146 - - - - - - - 14.41 13.56
14348 471.8 7.7 964 14374 roll 0.72 - - 2719 - 1.95 0.141 3578 548.7 230.6 18.08 2.311 1801 -3.4 0.142 - - - - - - - 14.40 13.48
14412 466.6 8.8 970 14417 done 0.73 - - 2727 - 1.85 0.094 2509 -577.8 230.6 - - 1800 - - - - - - - - - 14.38 -
14730 440.2 8.3 1001 14739 roll 0.74 - - 2734 - 1.88 0.112 1446 -565.4 230.6 - - 1799 - - - - - - - - - 14.37 -
14776 436.4 8.0 1005 14790 done 0.77 - - 2734 - 1.95 0.122 2518 549.7 236.9 8.00 2.030 1774 -3.1 0.136 - - - - - - - 14.37 13.47
15102 408.7 8.4 1037 15108 done 0.78 - - 2734 - - - 2518 - 236.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15412 383.3 8.3 1068 15418 done 0.78 - - 2734 - - - 2518 - 236.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15729 357.7 8.2 1099 15737 roll 0.79 - - 2734 - 1.92 0.139 3571 548.4 237.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.38 -
15757 355.0 8.2 1101 15765 done 0.79 - - 2741 - 1.83 0.095 2509 -580.3 238.4 - - 1774 - - - - - - - - - 14.48 -
16066 328.1 8.6 1132 16069 roll 0.79 - - 2749 - 1.85 0.112 1454 -570.3 238.4 - - 1774 - - - - - - - - - 14.41 -
16134 322.7 8.0 1138 16150 done 0.82 - - 2749 - 1.90 0.121 2511 556.3 244.6 9.73 2.020 1743 -3.2 0.103 - - - - - - - 14.41 13.59
16452 293.2 9.5 1170 16461 roll 0.82 - - 2749 - 1.92 0.136 3572 552.6 244.6 - - 1743 - - - - - - - - - 14.36 -
16510 287.4 11.2 1175 16517 done 0.82 - - 2757 - 1.83 0.093 2509 -580.9 244.6 - - 1743 - - - - - - - - - 14.47 -
16820 254.5 10.3 1206 16826 done 0.82 - - 2757 - - - 2509 - 244.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17136 224.3 9.4 1237 17145 roll 0.82 - - 2757 - 1.95 0.140 3570 544.1 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.36 -
17186 219.0 9.9 1241 17194 done 0.82 - - 2765 - 1.83 0.094 2509 -579.8 244.6 - - 1743 - - - - - - - - - 14.48 -
17495 189.6 9.6 1272 17499 roll 0.82 - - 2772 - 1.85 0.111 1456 -569.2 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.41 -
17561 183.3 9.7 1278 17570 done 0.82 - - 2773 - 1.92 0.122 2521 554.7 244.6 - - 1743 - - - - - - - - - 14.40 -
17871 151.5 9.8 1309 17875 roll 0.82 - - 2772 - 1.90 0.139 3568 551.1 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.36 -
17907 147.8 10.3 1312 17910 done 0.80 - - 2780 - 1.83 0.093 2503 -582.0 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.48 -
18222 116.6 9.9 1343 18225 roll 0.80 - - 2788 - 1.85 0.111 1446 -571.4 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.40 -
18366 104.3 8.9 1356 18373 done 0.80 - - 2788 - 1.92 0.123 2509 553.6 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.39 -
18679 75.7 8.7 1413 18687 roll 0.80 - - 2788 - 1.95 0.140 3576 547.2 244.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.33 -
18779 65.5 10.9 1431 18787 done 0.79 0.12 0.261 2767 -175.0 1.85 0.094 2505 -578.9 244.6 - - 1743 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
19105 42.7 6.4 1492 19138 roll 0.89 - - 2773 - 1.92 0.111 1447 -551.0 293.0 27.42 0.295 1545 -7.2 0.212 - - - - - - - 14.45 14.21
19220 35.4 5.6 1511 19265 done 1.04 0.22 0.122 2853 363.6 1.95 0.125 2513 546.7 364.5 39.47 0.270 1253 -7.4 0.197 - - - - - - 14.47 14.35 14.23
19488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19488 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19509 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.34 8.07 0.091 145 17.9 - - 2513 - 400.08 17.88 0.171 1108 62.0 -0.090 - - - - - -