SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.61 of 350.00 AH used of 24V (59.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1519 - -97.3 -59.22 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.4 -9.7 4 104 roll -0.60 9.85 0.417 1996 186.7 1.90 0.076 457 -558.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.82 14.54 -
328 34.3 -10.8 20 332 done -0.56 - - 1990 - 1.80 0.044 1518 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
628 62.1 -9.6 40 632 roll -0.54 - - 1990 - 1.92 0.085 462 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
749 74.9 -11.0 48 753 done -0.50 0.17 0.237 2023 194.1 1.80 0.043 1521 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
1048 98.1 -6.5 68 1049 done -0.50 - - 2023 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1348 118.6 -6.7 88 1349 done -0.51 - - 2023 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1648 139.3 -7.1 108 1652 roll -0.52 - - 2017 - 1.80 0.054 2576 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
1739 146.2 -7.5 114 1743 done -0.54 - - 2017 - 1.88 0.063 1515 -564.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2038 168.1 -6.8 134 2042 roll -0.54 - - 2018 - 1.90 0.085 463 -553.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
2112 173.4 -7.2 139 2116 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.043 1531 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.61 -
2413 189.7 -5.1 159 2416 roll -0.54 - - 2001 - 1.77 0.055 2575 589.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2581 199.0 -5.7 170 2585 done -0.55 - - 2001 - 1.85 0.064 1518 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2878 218.7 -6.4 190 2880 done -0.55 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3179 237.9 -6.7 210 3182 roll -0.55 - - 2002 - 1.90 0.085 463 -555.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3253 243.5 -7.8 215 3257 done -0.54 - - 1993 - 1.77 0.043 1520 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
3568 266.9 -7.6 229 3569 done -0.54 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3868 288.6 -7.0 239 3869 done -0.54 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4169 307.2 -6.0 249 4173 roll -0.54 - - 1994 - 1.90 0.086 466 -555.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4244 312.3 -6.5 252 4249 done -0.53 0.12 0.242 2013 158.3 1.77 0.044 1521 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
4561 330.4 -5.9 263 4565 roll -0.55 - - 2008 - 1.80 0.056 2578 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
4677 336.9 -6.2 267 4681 done -0.57 - - 2008 - 1.85 0.064 1520 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4980 357.2 -6.4 277 4981 done -0.58 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5279 376.2 -6.2 287 5280 done -0.59 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5579 394.1 -6.0 297 5580 done -0.61 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5879 412.5 -6.2 307 5880 done -0.62 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6179 431.3 -6.4 317 6183 roll -0.63 - - 2008 - 1.90 0.088 466 -554.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
6238 434.5 -6.6 319 6241 done -0.63 - - 2000 - 1.77 0.046 1519 594.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.71 -
6538 456.5 -7.0 329 6542 roll -0.63 - - 1992 - 1.80 0.057 2577 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.68 -
6627 461.9 -7.2 332 6631 done -0.65 - - 1994 - 1.88 0.067 1516 -564.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
6929 486.7 -7.9 342 6930 done -0.65 - - 1992 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7228 508.6 -6.8 352 7232 roll -0.65 - - 1991 - 1.92 0.090 460 -549.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.41 -
7304 514.0 -7.1 355 7307 done -0.65 - - 1984 - 1.80 0.046 1521 589.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.70 -
7618 535.7 -7.0 366 7619 done -0.65 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7918 557.2 -7.3 376 7922 roll -0.65 - - 1977 - 1.83 0.057 2581 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.64 -
8024 564.9 -7.3 380 8028 done -0.65 - - 1977 - 1.88 0.067 1522 -563.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.60 -
8338 587.6 -7.0 391 8340 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8639 607.5 -6.5 401 8640 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8938 626.8 -6.5 411 8940 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9239 647.5 -7.2 421 9240 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9538 669.3 -7.3 431 9540 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9838 691.3 -7.4 441 9839 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10140 712.8 -7.0 451 10141 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10438 734.4 -7.2 461 10439 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10739 754.4 -6.3 471 10740 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11038 773.4 -6.3 481 11039 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11338 792.6 -6.6 491 11339 done -0.65 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11639 813.0 -6.8 501 11640 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11938 832.9 -6.4 511 11942 roll -0.65 - - 1977 - 1.95 0.094 464 -542.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
12014 838.0 -6.7 514 12018 done -0.64 - - 1969 - 1.83 0.050 1520 577.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.59 -
12328 857.5 -6.1 525 12332 roll -0.64 - - 1961 - 1.85 0.061 2576 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.48 -
12403 861.9 -6.0 528 12407 done -0.64 - - 1961 - 1.90 0.072 1521 -555.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.47 -
12721 881.8 -6.5 539 12722 done -0.62 - - 1961 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13019 902.6 -7.3 549 13021 done -0.61 0.12 0.261 1988 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.31 - -
13319 923.3 -7.1 559 13323 roll -0.62 - - 1988 - 1.98 0.096 461 -535.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.33 -
13377 927.0 -7.6 561 13381 done -0.62 - - 1983 - 1.85 0.051 1525 575.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
13679 950.9 -7.7 571 13683 roll -0.62 - - 1975 - 1.85 0.063 2579 569.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.47 -
13754 956.6 -7.6 574 13757 done -0.62 - - 1976 - 1.92 0.073 1516 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.42 -
14066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14066 begin apogee
14075 980.6 -7.5 585 14202 done -0.18 0.57 0.204 2128 266.7 - - 1398 - - 115.15 2.040 3063 -3.2 0.294 - - - - 1 - 14.07 - 12.96
14204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin climb
14206 985.9 - 589 14345 roll 0.60 0.82 0.113 2383 311.0 1.95 0.060 2460 544.6 97.3 127.75 2.020 2665 -3.1 0.289 - - - - 1 - 14.14 14.06 12.91
14548 982.4 4.8 601 14608 done 0.56 - - 2390 - 1.92 0.076 1402 -551.0 127.1 49.72 1.589 2543 -2.5 0.288 - - - - 1 - - 14.47 13.19
14910 957.5 7.3 613 14912 done 0.50 0.17 0.272 2354 -211.8 - - 1402 - 127.1 - - 2540 - - - - - - - - 14.34 - -
15211 939.9 5.8 623 15217 done 0.47 - - 2354 - - - 1403 - 132.0 3.72 1.987 2523 -4.6 0.411 - - - - - - - - 13.35
15512 922.6 5.7 633 15546 done 0.45 - - 2354 - - - 1402 - 141.3 27.27 1.047 2486 -1.4 0.227 - - - - 1 - - - 13.45
15841 904.0 5.4 644 15881 done 0.44 - - 2353 - - - 1403 - 155.6 33.22 1.236 2428 -1.7 0.243 - - - - 1 - - - 13.38
16172 885.4 5.5 655 16210 done 0.43 - - 2353 - - - 1402 - 168.7 31.40 1.177 2375 -1.7 0.241 - - - - 1 - - - 13.38
16501 867.2 5.4 666 16544 done 0.43 - - 2354 - - - 1403 - 185.2 35.42 1.284 2307 -1.9 0.247 - - - - 1 - - - 13.35
16832 848.5 5.8 677 16842 done 0.42 - - 2353 - - - 1403 - 192.2 8.55 1.542 2280 -3.2 0.330 - - - - - - - - 14.17
17131 831.7 5.5 687 17170 done 0.43 - - 2353 - - - 1402 - 204.2 31.55 1.161 2229 -1.6 0.220 - - - - 1 - - - 13.40
17462 813.3 5.7 698 17496 done 0.44 - - 2354 - - - 1403 - 213.0 27.27 1.014 2192 -1.4 0.207 - - - - 1 - - - 13.47
17788 793.3 6.3 709 17790 done 0.44 - - 2354 - - - 1402 - 213.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18089 772.1 7.4 719 18090 done 0.44 - - 2353 - - - 1402 - 213.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18388 749.4 7.6 729 18390 done 0.44 - - 2353 - - - 1402 - 213.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18689 727.7 6.9 739 18693 roll 0.44 - - 2353 - 1.85 0.062 2461 572.4 213.0 - - 2190 - - - - - - - - - 14.59 -
18734 724.7 6.7 741 18738 done 0.44 - - 2358 - 1.92 0.080 1401 -552.1 213.0 - - 2190 - - - - - - - - - 14.53 -
19049 704.9 6.1 752 19053 roll 0.44 - - 2367 - 1.98 0.105 348 -531.8 213.0 - - 2188 - - - - - - - - - 14.44 -
19109 701.9 6.2 754 19113 done 0.42 0.17 0.239 2327 -235.3 1.85 0.053 1415 576.8 213.0 - - 2189 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
19411 686.2 4.7 764 19471 roll 0.48 - - 2327 - 1.85 0.063 2452 560.5 244.5 50.65 1.473 2066 -2.4 0.215 - - - - 1 - - 14.47 13.36
19515 681.1 4.8 768 19574 done 0.54 - - 2332 - 1.95 0.079 1393 -543.1 272.9 47.92 1.392 1950 -2.4 0.225 - - - - 1 - - 14.40 13.24
19874 663.3 4.8 780 19935 done 0.60 0.17 0.122 2392 352.9 - - 1393 - 301.8 47.83 1.388 1832 -2.5 0.224 - - - - 1 - 14.52 - 13.32
20237 639.1 6.8 792 20238 done 0.59 - - 2392 - - - 1393 - 301.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20534 617.0 7.7 802 20538 roll 0.57 - - 2392 - 1.85 0.061 2447 569.7 301.8 - - 1827 - - - - - - - - - 14.57 -
20594 613.3 8.0 804 20599 done 0.56 0.12 0.270 2375 -141.7 1.92 0.079 1390 -550.5 301.8 - - 1826 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
20896 588.7 7.9 814 20899 roll 0.56 - - 2380 - 1.95 0.103 348 -534.4 301.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.46 -
20952 584.9 8.3 816 20956 done 0.56 - - 2381 - 1.83 0.052 1404 577.0 301.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.62 -
21255 559.1 8.0 826 21258 roll 0.56 - - 2381 - 1.83 0.060 2451 572.1 301.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.57 -
21315 555.7 7.9 828 21318 done 0.56 - - 2387 - 1.92 0.078 1392 -551.6 301.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.52 -
21614 529.3 8.5 838 21615 done 0.56 - - 2388 - - - 1392 - 301.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21914 504.4 8.2 848 21915 done 0.56 - - 2388 - - - 1392 - 301.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22214 480.6 7.8 858 22218 roll 0.56 - - 2388 - 1.85 0.060 2447 570.3 301.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.57 -
22258 477.1 7.6 860 22262 done 0.56 - - 2395 - 1.90 0.078 1402 -550.0 301.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.52 -
22577 456.0 6.4 871 22580 roll 0.54 - - 2403 - 1.98 0.102 348 -532.3 301.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.42 -
22620 452.9 6.5 873 22624 done 0.52 0.17 0.239 2364 -229.4 1.83 0.050 1408 579.2 301.8 - - 1825 - - - - - - - - 14.23 14.61 -
22936 436.4 5.5 884 22977 roll 0.56 - - 2363 - 1.75 0.057 2450 595.4 315.7 30.20 0.921 1776 -1.6 0.146 - - - - 1 - - 14.65 13.57
23026 430.8 6.1 887 23030 done 0.58 - - 2369 - 1.92 0.078 1390 -552.1 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.53 -
23341 409.2 7.1 898 23342 done 0.59 - - 2369 - - - 1390 - 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23640 387.4 7.4 908 23641 done 0.61 - - 2370 - - - 1390 - 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23939 365.4 7.1 918 23940 done 0.62 - - 2369 - - - 1387 - 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24240 344.8 6.8 928 24241 done 0.64 - - 2369 - - - 1391 - 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24539 322.7 8.0 938 24543 roll 0.65 - - 2369 - 1.85 0.058 2453 574.1 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.56 -
24598 318.8 8.3 940 24602 done 0.67 - - 2376 - 1.90 0.076 1398 -555.3 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.51 -
24901 289.8 9.4 950 24905 roll 0.68 - - 2383 - 1.95 0.098 348 -538.5 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.42 -
24945 285.2 9.6 952 24949 done 0.69 - - 2383 - 1.80 0.047 1403 586.1 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.62 -
25260 257.5 8.4 963 25261 done 0.69 - - 2383 - - - 1405 - 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25559 232.9 8.1 979 25562 roll 0.69 - - 2383 - 1.83 0.057 2453 572.7 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.50 -
25635 226.5 8.3 984 25639 done 0.69 - - 2391 - 1.92 0.075 1392 -552.6 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
25935 202.6 7.5 1004 25936 done 0.69 - - 2391 - - - 1392 - 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26234 181.7 6.8 1024 26236 done 0.69 - - 2391 - - - 1392 - 315.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26535 161.1 6.7 1044 26539 roll 0.69 - - 2391 - 1.85 0.056 2449 571.4 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.47 -
26579 157.5 7.6 1047 26583 done 0.69 - - 2398 - 1.90 0.073 1401 -551.6 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.44 -
26879 133.3 8.0 1067 26883 roll 0.69 - - 2406 - 1.98 0.095 340 -535.9 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.28 -
26939 128.1 8.8 1071 26943 done 0.69 - - 2407 - 1.83 0.046 1408 583.6 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.55 -
27240 104.1 7.9 1091 27243 roll 0.69 - - 2407 - 1.80 0.054 2442 574.4 315.7 - - 1777 - - - - - - - - - 14.42 -
27315 98.2 7.8 1096 27318 done 0.69 - - 2414 - 1.90 0.073 1395 -551.1 315.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.37 -
27614 75.4 6.5 1116 27616 done 0.69 - - 2414 - - - 1395 - 315.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27914 53.6 7.6 1136 27915 done 0.69 - - 2414 - - - 1395 - 315.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
28215 32.3 5.3 1156 28235 done 0.71 - - 2414 - - - 1399 - 332.8 18.27 0.759 1705 -4.0 0.032 - - - - - - - - 13.97
28529 5.8 6.4 1177 28530 done 0.71 - - 2414 - - - 1395 - 332.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28586 begin surface coast
28603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28603 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.29 6.78 0.085 156 -333.0 0.17 0.090 1520 735.3 334.10 - - 1700 - - - - - - - -