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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.09 of 150.00 AH used of 24V (57.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.67 of 110.00 AH used of 10V (64.85% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 565.42 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 120 | VBD | -0.66 | - | - | 118 | - | - | - | 2669 | - | -243.3 | -98.45 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.6 | -6.4 | 14 | 154 | roll | -0.66 | 6.90 | 0.232 | 1776 | 240.3 | 1.85 | 0.052 | 3823 | 623.8 | -243.3 | -17.67 | - | 3963 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 26.07 | 26.55 |
| 189 | 29.9 | -41.5 | 24 | 200 | done | -0.53 | 0.17 | 0.145 | 1834 | 341.2 | 1.83 | 0.024 | 2586 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.16 | - |
| 529 | 135.7 | -27.8 | 85 | 536 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.166 | 1883 | 408.3 | 2.05 | 0.026 | 1178 | -686.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.25 | - |
| 625 | 150.5 | -6.5 | 102 | 631 | done | -0.51 | - | - | 1873 | - | 2.28 | 0.036 | 2658 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 957 | 202.8 | -18.0 | 162 | 958 | done | -0.48 | - | - | 1873 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 253.0 | -13.2 | 192 | 1257 | done | -0.46 | - | - | 1873 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 290.0 | -10.8 | 222 | 1557 | done | -0.47 | - | - | 1873 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 322.5 | -9.9 | 252 | 1867 | roll | -0.49 | - | - | 1873 | - | 2.15 | 0.028 | 1175 | -689.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1884 | 324.8 | -10.0 | 254 | 1893 | done | -0.52 | - | - | 1871 | - | 2.22 | 0.037 | 2654 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2192 | 350.5 | -7.4 | 285 | 2201 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.076 | 1760 | -925.0 | 1.77 | 0.041 | 3819 | 658.2 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.26 | - |
| 2226 | 355.0 | -12.0 | 288 | 2230 | done | -0.55 | 0.15 | 0.118 | 1826 | 440.0 | 1.83 | 0.024 | 2557 | -689.6 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.47 | - |
| 2541 | 411.2 | -17.9 | 319 | 2547 | done | -0.52 | - | - | 1826 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 457.6 | -10.7 | 350 | 2850 | done | -0.52 | - | - | 1826 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 486.8 | -9.1 | 380 | 3157 | roll | -0.52 | - | - | 1817 | - | 2.03 | 0.045 | 3822 | 624.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3224 | 492.5 | -7.1 | 387 | 3228 | done | -0.56 | - | - | 1817 | - | 1.83 | 0.023 | 2561 | -689.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3536 | 530.2 | -12.4 | 418 | 3538 | done | -0.55 | - | - | 1817 | - | - | - | 2550 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 563.1 | -11.1 | 448 | 3837 | done | -0.55 | - | - | 1817 | - | - | - | 2550 | - | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 597.0 | -11.5 | 478 | 4147 | roll | -0.55 | - | - | 1808 | - | 2.03 | 0.045 | 3816 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4163 | 599.9 | -11.6 | 480 | 4170 | done | -0.55 | - | - | 1808 | - | 1.80 | 0.024 | 2563 | -696.1 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4471 | 635.9 | -11.2 | 496 | 4472 | done | -0.55 | - | - | 1808 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 666.0 | -9.4 | 511 | 4780 | roll | -0.55 | - | - | 1799 | - | 1.98 | 0.044 | 3827 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4821 | 669.9 | -9.3 | 513 | 4825 | done | -0.55 | 0.12 | 0.111 | 1841 | 350.0 | 1.80 | 0.024 | 2562 | -702.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 5128 | 687.1 | -5.1 | 528 | 5129 | done | -0.59 | - | - | 1841 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 704.9 | -6.5 | 543 | 5435 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.092 | 1747 | -940.0 | 1.98 | 0.043 | 3819 | 634.8 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.16 | - |
| 5479 | 710.1 | -8.9 | 545 | 5485 | done | -0.65 | 0.17 | 0.121 | 1801 | 317.6 | 1.80 | 0.025 | 2564 | -697.2 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.40 | - |
| 5794 | 744.6 | -10.4 | 561 | 5795 | done | -0.65 | - | - | 1801 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 774.6 | -9.8 | 576 | 6103 | roll | -0.65 | - | - | 1792 | - | 1.98 | 0.047 | 3822 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6143 | 779.0 | -9.6 | 578 | 6148 | done | -0.66 | - | - | 1792 | - | 1.83 | 0.025 | 2558 | -690.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6460 | 814.0 | -11.7 | 594 | 6462 | done | -0.66 | - | - | 1793 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 849.3 | -11.5 | 609 | 6766 | roll | -0.66 | - | - | 1783 | - | 1.98 | 0.048 | 3813 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6794 | 851.7 | -11.6 | 610 | 6801 | done | -0.66 | - | - | 1783 | - | 1.80 | 0.024 | 2566 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7102 | 888.5 | -10.9 | 626 | 7107 | roll | -0.65 | - | - | 1774 | - | 1.95 | 0.048 | 3813 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7156 | 893.0 | -10.9 | 628 | 7163 | done | -0.64 | - | - | 1774 | - | 1.80 | 0.024 | 2565 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7466 | 930.7 | -12.1 | 644 | 7471 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.131 | 1810 | 300.0 | 1.95 | 0.047 | 3809 | 637.9 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.03 | - |
| 7520 | 934.8 | -11.0 | 646 | 7526 | done | -0.63 | - | - | 1810 | - | 1.80 | 0.028 | 2563 | -692.2 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7828 | 959.7 | -7.9 | 662 | 7833 | roll | -0.65 | - | - | 1810 | - | 2.00 | 0.030 | 1174 | -694.5 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7851 | 961.3 | -7.9 | 663 | 7855 | done | -0.67 | - | - | 1808 | - | 2.22 | 0.040 | 2653 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8169 | 985.5 | -7.4 | 679 | 8170 | done | -0.70 | - | - | 1808 | - | - | - | 2653 | - | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8227 | 990.1 | -7.5 | 682 | 8444 | done | -0.20 | 0.38 | 0.088 | 1944 | 357.9 | 0.12 | 0.088 | 2537 | -966.7 | - | 208.52 | 1.174 | 2972 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.66 | 23.48 |
| 8445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8447 | 1001.2 | - | 693 | 8684 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.045 | 2230 | 381.3 | 2.17 | 0.046 | 3813 | 588.0 | 243.3 | 227.12 | 1.169 | 1976 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.26 | 23.07 |
| 8873 | 930.4 | 23.5 | 714 | 8878 | done | 0.56 | 0.17 | 0.189 | 2197 | -194.1 | 2.08 | 0.030 | 2457 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.79 | - |
| 9187 | 871.1 | 17.4 | 730 | 9192 | roll | 0.50 | - | - | 2197 | - | 2.12 | 0.047 | 3813 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9292 | 852.3 | 18.5 | 735 | 9297 | done | 0.43 | 0.20 | 0.163 | 2152 | -225.0 | 2.03 | 0.031 | 2469 | -662.1 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.10 | - |
| 9607 | 817.1 | 10.3 | 751 | 9608 | done | 0.41 | - | - | 2152 | - | - | - | 2468 | - | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 784.7 | 11.5 | 766 | 9906 | done | 0.38 | - | - | 2152 | - | - | - | 2468 | - | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 748.0 | 12.2 | 781 | 10208 | done | 0.36 | - | - | 2152 | - | - | - | 2467 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 710.6 | 12.4 | 796 | 10512 | roll | 0.34 | - | - | 2152 | - | 2.10 | 0.045 | 3810 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10534 | 708.1 | 12.5 | 797 | 10538 | done | 0.32 | 0.17 | 0.153 | 2114 | -223.5 | 2.05 | 0.029 | 2454 | -661.5 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.25 | - |
| 10841 | 681.0 | 7.8 | 812 | 10922 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.077 | 2206 | 766.7 | 2.17 | 0.036 | 1062 | -641.5 | 330.1 | 67.82 | 1.144 | 1633 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | 1 | - | 26.48 | 25.28 | 23.85 |
| 10932 | 670.7 | 13.2 | 816 | 10938 | done | 0.41 | 0.22 | 0.133 | 2141 | -295.5 | 2.28 | 0.038 | 2522 | 640.4 | 330.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.41 | - |
| 11244 | 643.1 | 7.7 | 831 | 11350 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.080 | 2218 | 641.7 | 2.10 | 0.044 | 3819 | 617.6 | 420.2 | 97.57 | 0.913 | 1257 | -3.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.15 | 24.09 |
| 11366 | 623.1 | 19.2 | 837 | 11371 | done | 0.49 | 0.22 | 0.152 | 2166 | -236.4 | 2.12 | 0.029 | 2468 | -637.3 | 420.2 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.39 | - |
| 11673 | 579.2 | 12.7 | 860 | 11682 | roll | 0.50 | - | - | 2177 | - | 2.12 | 0.037 | 1060 | -664.2 | 420.2 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11717 | 574.3 | 11.4 | 864 | 11725 | done | 0.54 | - | - | 2177 | - | 2.22 | 0.036 | 2528 | 661.3 | 420.2 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12028 | 538.6 | 10.1 | 895 | 12032 | roll | 0.56 | - | - | 2177 | - | 2.00 | 0.047 | 3813 | 642.5 | 428.0 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12063 | 534.9 | 10.5 | 898 | 12073 | done | 0.57 | - | - | 2187 | - | 2.05 | 0.028 | 2452 | -663.9 | 428.0 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12371 | 497.8 | 13.2 | 929 | 12380 | roll | 0.57 | - | - | 2198 | - | 2.05 | 0.037 | 1061 | -678.5 | 428.0 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12404 | 493.6 | 12.7 | 932 | 12413 | done | 0.58 | - | - | 2198 | - | 2.22 | 0.037 | 2532 | 662.6 | 428.0 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12716 | 450.9 | 13.1 | 963 | 12725 | roll | 0.57 | - | - | 2198 | - | 1.98 | 0.047 | 3810 | 645.5 | 428.0 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12790 | 441.3 | 12.3 | 970 | 12802 | done | 0.57 | - | - | 2208 | - | 2.03 | 0.031 | 2465 | -662.6 | 428.0 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13099 | 398.8 | 14.4 | 1001 | 13103 | roll | 0.56 | - | - | 2220 | - | 2.08 | 0.036 | 1062 | -674.5 | 428.0 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13146 | 393.0 | 13.5 | 1005 | 13153 | done | 0.57 | - | - | 2219 | - | 2.22 | 0.037 | 2532 | 662.2 | 428.0 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13454 | 345.7 | 15.7 | 1036 | 13458 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.155 | 2178 | -341.7 | 2.03 | 0.047 | 3820 | 634.5 | 428.0 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.09 | - |
| 13501 | 340.0 | 12.6 | 1040 | 13507 | done | 0.56 | - | - | 2188 | - | 2.03 | 0.026 | 2455 | -672.4 | 428.0 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13810 | 311.4 | 9.2 | 1071 | 13859 | roll | 0.64 | - | - | 2198 | - | 2.12 | 0.037 | 1061 | -657.5 | 467.9 | 41.60 | 0.694 | 1059 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.71 |
| 13908 | 303.3 | 7.7 | 1080 | 13995 | done | 0.82 | 0.20 | 0.053 | 2319 | 605.0 | 2.22 | 0.031 | 2535 | 664.0 | 558.0 | 76.18 | 0.695 | 689 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 24.44 |
| 14298 | 182.1 | 30.6 | 1124 | 14306 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.168 | 2257 | -310.0 | 2.03 | 0.046 | 3820 | 633.0 | 558.0 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.92 | - |
| 14390 | 162.7 | 13.5 | 1140 | 14397 | done | 0.78 | - | - | 2268 | - | 2.03 | 0.026 | 2458 | -670.9 | 558.0 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14724 | 108.3 | 15.0 | 1201 | 14730 | roll | 0.78 | - | - | 2278 | - | 2.10 | 0.037 | 1060 | -665.7 | 558.0 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14775 | 101.6 | 11.5 | 1210 | 14786 | done | 0.83 | - | - | 2279 | - | 2.20 | 0.033 | 2534 | 670.0 | 558.0 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15116 | 49.1 | 16.6 | 1271 | 15121 | done | 0.82 | - | - | 2279 | - | - | - | 2534 | - | 558.0 | - | - | 673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.78 | 5.35 | 0.027 | 121 | -403.4 | 0.17 | 0.073 | 2658 | 729.4 | 565.42 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||