OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.63 of 150.00 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.61 of 100.00 AH used of 10V (69.39% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -67.97 - 2824 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.3 9 125 roll -0.48 8.50 0.229 2203 244.8 2.33 0.057 3845 551.1 -160.6 -11.80 - 3510 -58.1 - - - - - - - 25.48 26.00 26.44
196 44.4 -31.9 19 202 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.028 2536 -603.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
524 151.0 -32.9 36 530 roll -0.48 - - 2202 - 2.47 0.034 1082 -588.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
684 185.8 -20.6 43 690 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2558 578.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
1000 260.4 -22.1 59 1001 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1299 317.4 -16.9 74 1305 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.028 1066 -596.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
1372 327.0 -14.4 77 1378 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.033 2561 586.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1694 378.0 -15.9 93 1702 roll -0.48 0.10 0.155 2223 290.0 2.50 0.028 1073 -595.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.47 26.39 -
1722 382.4 -15.4 94 1729 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.031 2559 587.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
2050 424.4 -13.9 110 2056 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.045 3847 593.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2079 428.3 -14.2 111 2086 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.023 2520 -617.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
2402 467.9 -10.4 127 2408 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.046 3826 567.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
2452 472.1 -9.5 129 2458 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2525 -619.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
2776 499.5 -8.7 145 2782 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3828 566.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
2810 502.2 -9.0 146 2816 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2527 -613.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.53 -
3125 535.8 -10.3 162 3132 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.031 1068 -602.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.34 -
3161 538.5 -10.3 163 3167 done -0.48 - - 2219 - 2.50 0.031 2558 596.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.35 -
3476 571.0 -9.9 179 3482 roll -0.48 - - 2208 - 2.20 0.044 3843 584.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.26 -
3533 575.3 -9.6 181 3539 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.024 2512 -613.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
3850 606.5 -10.0 196 3856 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3826 559.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.22 -
3921 613.5 -10.2 198 3926 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2523 -606.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.51 -
4252 648.8 -10.9 209 4258 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3824 553.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
4288 652.7 -10.8 210 4293 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2525 -598.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4623 685.3 -9.1 221 4628 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.046 3828 559.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.19 -
4673 688.3 -8.7 222 4679 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2515 -605.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.48 -
4995 714.2 -7.7 233 5000 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3837 555.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.14 -
5046 717.0 -7.6 234 5051 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2524 -605.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.47 -
5367 745.5 -9.2 245 5373 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.048 3834 557.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
5396 745.5 -9.2 245 5405 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2523 -604.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
5705 778.0 -9.4 256 5711 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3829 555.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.11 -
5798 785.1 -9.6 258 5807 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2508 -600.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.45 -
6107 810.9 -7.3 269 6113 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.048 3838 554.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.10 -
6184 816.1 -7.2 271 6190 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2518 -600.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6511 842.6 -8.0 282 6517 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.051 3826 549.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.06 -
6567 845.7 -8.4 283 6572 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.026 2526 -599.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.42 -
6886 873.3 -8.0 294 6887 done -0.48 - - 2206 - - - 2526 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7182 897.2 -8.1 304 7188 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.046 3847 562.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.08 -
7244 900.1 -8.1 305 7252 done -0.48 - - 2196 - 2.20 0.026 2525 -600.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7555 927.4 -7.8 316 7561 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.048 3830 555.3 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.03 -
7606 930.8 -8.0 317 7612 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.026 2523 -594.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7926 958.4 -8.8 328 7932 roll -0.48 - - 2183 - 2.38 0.050 3840 553.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.00 -
7967 962.1 -9.2 329 7974 done -0.48 0.12 0.120 2222 325.0 2.20 0.026 2528 -596.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
8300 986.0 -7.3 340 8306 roll -0.48 - - 2218 - 2.35 0.047 3837 557.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.01 -
8365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8365 begin apogee
8374 991.3 -7.6 342 8521 done -0.12 0.32 0.085 2339 378.1 0.12 0.078 2677 -9666.7 - 139.98 1.002 2847 -4.4 0.448 - - - - - - 26.07 24.90 24.13
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8526 999.4 - 346 8685 done 0.48 0.50 0.033 2565 452.0 - - 2677 - 160.6 152.70 0.991 2190 -4.3 0.447 - - - - - - 25.13 - 23.84
8970 968.6 10.1 362 8971 done 0.48 - - 2565 - - - 2677 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9267 938.6 10.1 372 9268 done 0.48 - - 2565 - - - 2677 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9567 906.1 11.4 382 9573 roll 0.48 - - 2578 - 2.75 0.025 1180 -544.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.13 -
9603 901.6 11.7 383 9610 done 0.48 0.12 0.143 2537 -341.7 2.67 0.027 2662 555.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
9939 868.2 9.7 394 9945 roll 0.48 - - 2527 - 1.95 0.043 3840 604.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.10 -
9986 864.6 9.9 395 9992 done 0.48 - - 2537 - 1.90 0.018 2606 -649.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.39 -
10312 833.9 8.9 406 10318 roll 0.48 - - 2528 - 2.12 0.041 3831 577.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.13 -
10342 833.9 8.9 406 10350 done 0.48 - - 2537 - 1.92 0.018 2601 -640.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.43 -
10652 805.2 8.1 417 10658 roll 0.49 - - 2528 - 2.15 0.041 3852 581.9 164.2 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
10677 805.2 8.1 417 10683 done 0.50 - - 2538 - 1.92 0.016 2602 -651.0 167.8 - - 2161 - - - - - - - - - 26.47 -
10996 779.3 7.3 428 11035 roll 0.57 - - 2528 - 2.17 0.039 3832 566.8 196.2 33.60 0.853 2044 -3.5 0.328 - - - - - - - 25.86 25.13
11088 773.1 7.7 430 11112 done 0.61 0.12 0.073 2618 750.0 1.95 0.016 2606 -628.7 213.4 16.73 0.819 1977 -4.0 0.390 - - - - - - 25.93 26.03 24.90
11439 719.8 15.6 442 11445 roll 0.61 0.12 0.166 2570 -400.0 2.12 0.038 3830 577.4 213.4 - - 1957 - - - - - - - - 25.84 25.95 -
11519 710.4 14.7 444 11525 done 0.61 - - 2580 - 1.90 0.016 2607 -643.7 213.4 - - 1956 - - - - - - - - - 26.24 -
11840 670.7 11.4 455 11846 roll 0.61 - - 2570 - 2.12 0.041 3838 580.7 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
11952 659.3 11.6 458 11958 done 0.61 - - 2580 - 1.90 0.018 2615 -643.7 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - 26.36 -
12273 624.5 10.6 469 12274 done 0.61 - - 2580 - - - 2614 - 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12575 592.7 10.6 480 12582 roll 0.61 - - 2571 - 2.08 0.041 3834 586.5 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - 26.14 -
12624 587.3 10.7 482 12630 done 0.61 - - 2580 - 1.90 0.017 2609 -644.7 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.46 -
12951 553.7 9.9 498 12957 roll 0.61 - - 2571 - 2.10 0.041 3842 587.1 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.14 -
12971 553.7 9.9 498 12979 done 0.61 - - 2581 - 1.90 0.017 2614 -646.3 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.48 -
13277 522.8 8.7 514 13283 roll 0.61 - - 2571 - 2.08 0.041 3836 587.5 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
13347 516.4 9.3 517 13353 done 0.61 - - 2581 - 1.90 0.015 2611 -644.7 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.50 -
13670 487.2 9.8 533 13676 roll 0.61 - - 2572 - 2.10 0.041 3830 580.5 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
13699 484.2 10.1 534 13705 done 0.61 - - 2581 - 1.88 0.017 2610 -648.9 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.51 -
14021 451.5 9.4 550 14028 roll 0.61 - - 2572 - 2.10 0.040 3832 581.9 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.14 -
14057 448.9 9.3 551 14063 done 0.61 - - 2582 - 1.90 0.017 2607 -644.7 213.4 - - 1950 - - - - - - - - - 26.51 -
14372 417.7 9.7 567 14378 roll 0.61 - - 2573 - 2.10 0.041 3832 583.3 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.15 -
14423 412.6 10.5 569 14430 done 0.61 - - 2582 - 1.90 0.017 2606 -645.3 213.4 - - 1952 - - - - - - - - - 26.51 -
14747 382.2 7.8 585 14764 roll 0.65 - - 2573 - 2.10 0.038 3832 583.8 227.2 9.73 0.684 1921 -3.2 0.183 - - - - - - - 26.32 25.44
14879 369.7 9.6 591 14885 done 0.65 - - 2583 - 1.90 0.017 2607 -644.7 227.2 - - 1915 - - - - - - - - - 26.44 -
15202 339.4 9.4 607 15208 roll 0.65 - - 2574 - 2.12 0.040 3832 577.8 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.14 -
15274 331.8 10.4 610 15280 done 0.65 - - 2583 - 1.90 0.018 2610 -643.2 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.47 -
15596 301.6 8.7 626 15603 roll 0.65 - - 2574 - 2.12 0.040 3852 585.8 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.15 -
15655 297.2 8.7 628 15660 done 0.65 - - 2584 - 1.90 0.016 2610 -653.7 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - 26.51 -
15970 267.5 10.2 644 15971 done 0.65 - - 2584 - - - 2610 - 227.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16271 240.1 7.0 659 16314 roll 0.74 0.10 0.090 2657 730.0 2.17 0.038 3833 563.6 263.5 35.25 0.581 1767 -4.2 0.178 - - - - - - 26.59 26.08 25.41
16351 232.7 9.5 662 16357 done 0.74 0.17 0.157 2618 -229.4 1.90 0.015 2617 -640.0 263.5 - - 1760 - - - - - - - - 25.76 26.22 -
16668 202.1 10.9 678 16674 roll 0.74 - - 2631 - 2.50 0.023 1163 -581.6 263.5 - - 1755 - - - - - - - - - 26.13 -
16693 199.0 11.2 679 16699 done 0.74 - - 2626 - 2.70 0.024 2666 556.7 263.5 - - 1755 - - - - - - - - - 26.15 -
17021 164.3 8.0 695 17027 roll 0.76 - - 2626 - 1.90 0.039 3841 618.4 269.9 - - 1754 - - - - - - - - - 26.13 -
17051 162.4 7.4 696 17084 done 0.82 - - 2637 - 1.88 0.015 2608 -655.9 295.0 27.08 0.521 1644 -4.1 0.131 - - - - - - - 26.45 25.46
17394 136.6 6.5 713 17440 done 0.95 0.12 0.073 2728 758.3 - - 2608 - 346.2 43.33 0.496 1438 -4.8 0.135 - - - - - - 26.38 - 25.31
17737 89.5 12.4 730 17743 roll 0.95 0.12 0.153 2677 -425.0 2.10 0.034 3834 583.8 346.2 - - 1416 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
17774 85.5 12.9 731 17780 done 0.95 - - 2686 - 1.88 0.015 2613 -649.5 346.2 - - 1416 - - - - - - - - - 26.30 -
18090 58.2 7.5 747 18113 roll 1.00 - - 2699 - 2.50 0.021 1172 -576.4 368.6 15.10 0.207 1357 -3.9 0.113 - - - - - - - 26.26 25.69
18182 51.4 7.5 751 18211 done 1.05 - - 2699 - 2.70 0.024 2663 552.2 389.5 22.92 0.216 1264 -4.1 0.100 - - - - - - - 26.23 25.67
18516 23.6 8.3 784 18525 roll 1.05 - - 2712 - 2.78 0.023 1170 -537.1 389.5 2.33 0.154 1263 - - - - - - - - - 26.27 25.76
18548 21.4 7.4 788 18571 done 1.11 - - 2712 - 2.70 0.024 2663 553.0 413.5 18.17 0.161 1165 -5.4 0.074 - - - - - - - 26.28 25.79
18747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18747 begin surface coast
18785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18786 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.93 6.35 0.020 136 21.4 0.35 0.031 2493 -19225.7 430.01 10.15 0.125 1098 108.2 -0.115 - - - - - -