QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.12 of 150.00 AH used of 24V (56.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.26 of 100.00 AH used of 10V (59.74% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.06 - - 168 - - - 1823 - -146.0 -50.10 - 2267 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.3 8 125 roll -1.06 9.10 0.228 2423 247.8 2.10 0.054 3189 650.5 -146.0 -35.65 - 3542 -35.8 - - - - - - - - - -
144 14.2 -18.7 19 150 done -1.06 - - 2423 - 2.05 0.030 1785 -684.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
488 80.6 -16.5 80 495 roll -1.06 - - 2423 - 2.10 0.041 391 -663.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
529 87.3 -16.5 87 536 done -1.06 - - 2420 - 2.03 0.029 1803 695.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
874 139.4 -15.8 148 881 roll -1.06 - - 2416 - 2.10 0.041 389 -673.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
973 155.1 -16.3 165 981 done -1.06 0.12 0.174 2435 158.3 2.03 0.028 1810 700.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1319 202.1 -12.4 226 1326 roll -1.06 - - 2433 - 2.12 0.041 401 -664.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1350 206.1 -13.0 231 1356 done -1.06 - - 2432 - 2.00 0.028 1799 699.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1693 249.0 -11.6 292 1699 roll -1.06 - - 2431 - 2.08 0.041 394 -675.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1768 258.4 -13.0 305 1775 done -1.06 - - 2433 - 2.03 0.028 1807 696.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2113 302.0 -12.3 365 2116 roll -1.06 - - 2432 - 2.10 0.041 394 -672.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2191 312.6 -13.3 372 2195 done -1.06 - - 2433 - 2.03 0.029 1797 691.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2523 350.2 -9.9 403 2526 roll -1.06 - - 2434 - 2.10 0.042 392 -669.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2602 358.4 -10.2 410 2606 done -1.06 - - 2425 - 2.03 0.030 1802 694.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2936 394.4 -11.8 441 2940 roll -1.06 - - 2420 - 2.10 0.044 403 -666.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2982 400.7 -12.7 445 2986 done -1.06 - - 2414 - 2.03 0.031 1800 688.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3312 441.6 -11.8 476 3316 roll -1.06 - - 2414 - 2.10 0.045 404 -664.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3403 452.3 -11.7 484 3407 done -1.06 - - 2415 - 2.05 0.031 1810 685.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3735 486.6 -10.5 515 3738 roll -1.06 - - 2414 - 2.12 0.047 405 -662.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3781 491.8 -11.6 519 3785 done -1.06 - - 2420 - 2.05 0.033 1807 683.9 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4117 527.1 -10.7 539 4121 roll -1.06 - - 2416 - 2.15 0.048 396 -656.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4178 534.6 -11.4 541 4185 done -1.06 - - 2429 - 2.08 0.035 1801 675.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4495 567.4 -10.4 557 4498 roll -1.06 - - 2423 - 2.15 0.054 406 -648.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4550 573.9 -11.5 559 4554 done -1.06 - - 2434 - 2.10 0.040 1811 669.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4872 608.1 -10.9 575 4875 roll -1.06 - - 2434 - 2.12 0.054 3198 654.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4900 611.2 -10.9 576 4903 done -1.06 - - 2434 - 2.08 0.038 1797 -673.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5226 646.6 -10.7 592 5229 roll -1.06 - - 2434 - 2.15 0.053 394 -652.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5331 658.9 -11.8 596 5339 done -1.06 - - 2434 - 2.15 0.041 1804 655.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5648 689.9 -9.4 612 5651 roll -1.06 - - 2433 - 2.20 0.053 390 -642.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5720 697.5 -10.0 615 5724 done -1.06 - - 2420 - 2.15 0.044 1815 662.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6047 728.0 -8.9 631 6051 roll -1.06 - - 2422 - 2.20 0.054 397 -644.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6103 733.5 -9.8 633 6108 done -1.06 0.12 0.171 2438 133.3 2.10 0.038 1804 670.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6419 759.1 -8.4 648 6420 done -1.06 - - 2428 - - - 1804 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6729 787.5 -9.7 663 6733 roll -1.06 - - 2430 - 2.20 0.055 392 -641.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6819 797.2 -10.8 667 6823 done -1.06 - - 2426 - 2.12 0.041 1802 665.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7153 830.1 -9.4 683 7157 roll -1.06 - - 2427 - 2.20 0.056 392 -640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7226 838.1 -11.1 686 7230 done -1.06 - - 2424 - 2.15 0.041 1813 660.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7553 868.8 -9.2 702 7556 roll -1.06 - - 2426 - 2.22 0.057 394 -639.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7666 880.5 -10.5 707 7670 done -1.06 - - 2423 - 2.15 0.042 1807 657.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7999 911.9 -9.4 723 8003 roll -1.06 - - 2425 - 2.22 0.058 390 -638.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8156 929.2 -11.1 730 8160 done -1.06 - - 2422 - 2.15 0.043 1807 659.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8489 961.3 -9.6 746 8493 roll -1.06 - - 2422 - 2.22 0.058 394 -636.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8648 978.4 -10.7 753 8651 done -1.06 - - 2421 - 2.15 0.044 1804 655.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8772 begin apogee
8779 991.5 10.1 759 8915 done -0.29 0.80 0.116 2682 326.2 - - 1343 - - 125.55 1.489 2945 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8916 begin climb
8918 998.8 - 766 9059 roll 1.06 1.20 0.048 3128 371.7 2.42 0.053 2757 584.3 146.0 132.82 1.461 2349 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9139 984.8 14.1 776 9143 done 1.06 - - 3137 - 2.28 0.048 1340 -621.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9461 943.1 13.0 792 9464 roll 1.06 - - 3140 - 2.22 0.053 2765 641.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9493 938.7 12.8 793 9497 done 1.06 - - 3149 - 2.22 0.054 1337 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9816 897.5 12.6 809 9819 roll 1.06 - - 3152 - 2.22 0.052 2769 645.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9842 893.6 12.7 810 9847 done 1.06 0.17 0.209 3121 -182.4 2.20 0.047 1342 -648.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10169 854.7 12.1 826 10170 done 1.06 - - 3120 - - - 1341 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10479 819.2 11.6 841 10483 roll 1.06 - - 3110 - 2.20 0.053 2762 645.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10562 809.3 11.6 844 10570 done 1.06 - - 3119 - 2.20 0.049 1356 -639.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10880 773.0 11.5 860 10883 roll 1.06 - - 3110 - 2.20 0.052 2771 643.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10952 764.3 12.2 863 10957 done 1.06 - - 3119 - 2.20 0.048 1342 -649.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11279 728.7 10.6 879 11283 roll 1.06 - - 3113 - 2.22 0.051 2773 644.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11497 704.1 10.7 888 11504 done 1.06 - - 3121 - 2.22 0.047 1350 -641.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11813 669.9 10.6 904 11816 roll 1.06 - - 3121 - 2.20 0.052 2766 643.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11902 660.3 11.1 908 11907 done 1.06 - - 3132 - 2.20 0.048 1336 -650.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12230 625.9 10.2 924 12233 roll 1.06 - - 3130 - 2.22 0.050 2771 646.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12470 600.2 10.4 934 12477 done 1.06 - - 3137 - 2.22 0.048 1350 -640.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12787 573.1 8.2 950 12790 roll 1.06 - - 3132 - 2.20 0.051 2767 644.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12836 568.7 9.2 952 12841 done 1.06 - - 3141 - 2.22 0.046 1346 -640.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13163 539.5 9.8 968 13167 roll 1.06 - - 3151 - 1.80 0.059 192 -641.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13247 531.4 10.3 971 13253 done 1.06 - - 3150 - 1.77 0.043 1376 668.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13562 502.6 8.7 987 13566 roll 1.06 - - 3150 - 2.12 0.051 2757 651.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13820 480.6 9.1 1008 13825 done 1.06 0.15 0.205 3126 -160.0 2.17 0.046 1337 -654.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14145 454.6 8.3 1038 14149 roll 1.06 - - 3116 - 2.17 0.048 2750 651.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14236 446.6 8.9 1046 14240 done 1.06 - - 3124 - 2.17 0.045 1340 -649.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14562 417.4 8.7 1076 14566 roll 1.06 - - 3131 - 1.77 0.057 195 -646.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14642 409.6 9.2 1083 14646 done 1.06 - - 3127 - 1.73 0.039 1361 674.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14973 382.1 6.6 1114 15009 roll 1.10 - - 3125 - 2.17 0.047 2740 635.5 183.6 30.90 1.071 2195 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
15090 372.7 8.4 1124 15096 done 1.10 - - 3131 - 2.15 0.044 1345 -648.8 183.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15418 344.5 8.9 1155 15421 roll 1.10 - - 3140 - 1.80 0.056 195 -638.9 183.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15468 339.2 10.8 1159 15474 done 1.10 - - 3140 - 1.73 0.038 1359 672.8 183.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15794 308.2 9.8 1190 15798 roll 1.10 - - 3136 - 2.12 0.048 2747 654.7 183.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15828 304.7 9.8 1193 15832 done 1.10 - - 3143 - 2.12 0.042 1347 -660.4 183.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16170 274.2 7.8 1249 16185 roll 1.11 - - 3152 - 1.80 0.054 201 -636.7 190.0 6.88 0.825 2169 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
16209 271.0 8.5 1255 16215 done 1.11 - - 3153 - 1.70 0.036 1360 681.8 190.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16552 243.2 7.9 1316 16565 roll 1.12 - - 3161 - 1.83 0.053 204 -631.7 193.4 4.88 0.691 2156 -2.7 0.101 - - - - - - - - -
16712 228.0 9.6 1344 16718 done 1.12 - - 3161 - 1.70 0.036 1348 672.9 193.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17056 199.1 7.7 1405 17070 roll 1.13 - - 3170 - 1.77 0.058 197 -650.3 201.5 8.88 0.803 2123 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
17326 176.6 9.9 1452 17332 done 1.13 - - 3166 - 1.70 0.035 1349 677.6 201.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17670 147.8 7.5 1513 17690 roll 1.14 - - 3176 - 1.80 0.051 202 -637.2 215.0 13.43 0.801 2067 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
17944 126.5 8.2 1561 17952 done 1.14 0.10 0.193 3152 -240.0 1.70 0.033 1352 676.5 215.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18291 102.5 5.6 1622 18348 roll 1.22 - - 3147 - 2.20 0.038 2753 636.8 278.5 52.20 0.796 1808 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
18385 94.7 9.8 1637 18393 done 1.22 - - 3157 - 2.15 0.036 1336 -659.1 278.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18730 66.9 5.9 1698 18784 roll 1.29 0.10 0.081 3202 450.0 2.22 0.037 2747 635.6 334.6 46.45 0.749 1580 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
18965 46.9 8.4 1738 18972 done 1.29 - - 3210 - 2.12 0.036 1352 -658.0 334.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19310 16.8 8.3 1799 19316 roll 1.29 - - 3218 - 1.75 0.048 207 -654.3 334.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19462 begin surface coast
19497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19497 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.16 - - 170 - - - 1811 - 450.13 94.22 0.686 1109 -5.0 0.001 - - - - - -