Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.96 of 100.00 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 100.7 m at 625.1 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -1.03 - - 71 - - - 2613 - -146.6 -60.65 - 3416 - - - - - - - - - - -
83 6.3 -11.3 3 105 roll -1.03 11.85 0.179 2132 173.9 2.33 0.058 3850 530.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
355 54.2 -11.5 15 359 done -0.98 - - 2132 - 2.17 0.025 2570 -589.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
683 87.7 -8.7 31 687 roll -0.98 - - 2132 - 2.38 0.059 3856 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
716 90.6 -8.3 32 723 done -0.93 0.12 0.129 2153 175.0 2.12 0.025 2593 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1034 113.4 -8.1 48 1038 roll -0.93 - - 2153 - 2.42 0.038 1218 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1101 119.4 -8.6 51 1105 done -1.00 - - 2153 - 2.42 0.035 2594 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1422 149.5 -9.5 67 1424 done -1.00 - - 2153 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1732 178.9 -9.3 82 1736 roll -1.00 - - 2153 - 2.42 0.037 1218 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1794 184.4 -8.4 85 1799 done -1.06 0.12 0.046 2109 -366.7 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2121 223.8 -12.5 101 2123 done -0.95 0.22 0.096 2151 190.9 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2431 252.2 -8.3 116 2435 roll -0.95 - - 2151 - 2.42 0.038 1219 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2471 255.5 -7.7 118 2475 done -1.02 - - 2151 - 2.42 0.035 2600 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2798 282.6 -8.9 134 2802 roll -1.02 - - 2151 - 2.42 0.038 1210 -574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2831 285.8 -9.2 135 2836 done -1.08 0.12 0.047 2109 -350.0 2.45 0.035 2601 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3147 321.4 -11.4 150 3152 roll -0.97 0.17 0.097 2146 217.6 2.33 0.064 3860 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3175 324.4 -10.6 151 3179 done -0.97 - - 2146 - 2.12 0.026 2601 -593.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3496 353.5 -8.9 167 3500 roll -0.97 - - 2146 - 2.42 0.038 1215 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3557 358.6 -8.3 169 3563 done -1.03 - - 2146 - 2.45 0.035 2607 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3873 386.8 -8.9 185 3877 roll -1.03 - - 2146 - 2.45 0.038 1215 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3912 390.2 -8.3 187 3917 done -1.08 0.10 0.049 2111 -350.0 2.45 0.035 2608 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4243 425.1 -11.0 203 4245 done -0.99 0.17 0.094 2144 194.1 - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4548 453.2 -9.2 218 4552 roll -0.99 - - 2144 - 2.45 0.038 1210 -571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4604 458.3 -9.6 220 4608 done -1.04 - - 2144 - 2.45 0.035 2604 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4920 486.8 -8.8 235 4924 roll -1.04 - - 2144 - 2.45 0.038 1212 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4960 490.0 -8.3 237 4965 done -1.10 0.12 0.046 2105 -325.0 2.45 0.035 2606 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5289 525.1 -11.0 253 5291 done -0.99 0.20 0.095 2142 185.0 - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5597 551.4 -7.3 268 5601 roll -0.99 - - 2142 - 2.45 0.038 1211 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5704 558.6 -6.2 272 5710 done -1.06 - - 2142 - 2.45 0.036 2602 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6020 578.7 -6.4 288 6022 done -1.06 - - 2142 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6329 600.4 -7.8 303 6333 roll -1.06 - - 2142 - 2.45 0.038 1209 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6408 606.6 -6.8 306 6413 done -1.12 0.12 0.046 2102 -333.3 2.45 0.036 2599 567.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6725 637.5 -9.9 321 6730 roll -1.02 0.17 0.093 2136 200.0 2.35 0.067 3861 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6797 643.8 -8.3 324 6801 done -1.02 - - 2136 - 2.12 0.027 2603 -593.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7119 667.4 -8.1 340 7123 roll -1.02 - - 2136 - 2.45 0.041 1212 -567.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7170 671.4 -7.8 342 7174 done -1.09 - - 2136 - 2.42 0.036 2600 573.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7491 695.9 -7.4 358 7495 roll -1.09 - - 2136 - 2.45 0.038 1210 -567.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7581 702.4 -7.7 362 7586 done -1.15 0.12 0.047 2097 -325.0 2.45 0.038 2599 566.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7715 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7715 begin apogee
7722 715.9 10.4 369 7857 done -0.31 1.00 0.126 2288 191.0 - - 2295 - - 129.05 1.040 2816 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7861 719.4 - 376 8004 roll 1.03 1.38 0.077 2578 210.1 2.75 0.060 3704 512.4 146.6 131.05 1.030 2218 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8057 712.8 7.6 385 8062 done 0.89 0.12 0.092 2555 -191.7 2.42 0.028 2311 -575.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8379 693.0 6.4 401 8413 roll 0.93 - - 2555 - 2.62 0.046 909 -535.1 178.2 28.73 0.980 2089 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
8512 683.9 7.2 407 8526 done 0.94 - - 2555 - 2.47 0.035 2307 566.0 187.2 9.10 0.854 2053 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
8844 662.6 6.5 423 8877 roll 0.97 - - 2555 - 2.60 0.044 901 -540.8 215.0 26.60 0.966 1940 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
8909 658.3 6.7 426 8938 done 0.99 0.10 0.054 2587 320.0 2.50 0.035 2303 560.8 237.0 21.75 0.946 1849 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
9262 627.7 9.4 443 9266 roll 0.99 - - 2587 - 2.62 0.062 3702 534.0 237.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9284 625.3 10.0 444 9289 done 0.94 0.12 0.100 2565 -183.3 2.45 0.028 2302 -571.4 237.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9605 598.9 8.3 460 9606 done 0.94 - - 2565 - - - 2302 - 237.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9914 573.0 8.3 475 9915 done 0.94 - - 2565 - - - 2302 - 237.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10224 546.8 8.6 490 10225 done 0.94 - - 2565 - - - 2302 - 237.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10533 518.9 8.4 505 10538 roll 0.98 - - 2565 - 2.62 0.060 3704 535.1 237.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10573 515.2 9.2 507 10577 done 0.98 - - 2565 - 2.45 0.028 2299 -573.5 237.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10900 487.2 8.7 523 10904 roll 0.98 - - 2565 - 2.53 0.047 898 -553.8 237.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10962 481.3 9.5 526 10967 done 0.98 - - 2565 - 2.47 0.033 2308 570.9 237.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11289 451.1 9.6 542 11293 roll 0.98 - - 2565 - 2.60 0.060 3707 538.1 237.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11317 448.3 9.9 543 11321 done 0.98 - - 2565 - 2.45 0.028 2296 -575.9 237.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11638 419.0 8.6 559 11639 done 0.98 - - 2564 - - - 2295 - 237.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11948 394.4 7.4 574 11952 roll 1.03 - - 2565 - 2.60 0.058 3701 540.8 239.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11981 391.7 8.3 575 11987 done 1.03 - - 2565 - 2.42 0.027 2295 -581.0 239.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12297 369.7 6.9 591 12318 done 1.05 0.10 0.051 2599 340.0 - - 2295 - 257.3 18.25 0.775 1767 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
12626 340.3 9.5 607 12627 done 1.05 - - 2600 - - - 2295 - 257.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12936 309.3 10.5 622 12937 done 1.05 - - 2599 - - - 2295 - 257.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13244 274.7 11.6 637 13248 roll 1.05 - - 2599 - 2.50 0.044 895 -560.0 257.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13272 271.3 11.8 638 13276 done 1.05 - - 2599 - 2.47 0.033 2306 571.3 257.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13593 236.3 10.4 654 13594 done 1.05 - - 2599 - - - 2306 - 257.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13901 208.2 8.5 669 13906 roll 1.05 - - 2598 - 2.55 0.058 3701 547.1 257.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13925 206.2 9.0 670 13930 done 1.00 - - 2598 - 2.42 0.027 2302 -578.1 257.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14248 179.1 8.7 686 14249 done 1.00 - - 2598 - - - 2302 - 257.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14556 149.6 9.7 701 14560 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.056 3705 543.8 257.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14580 147.3 10.0 702 14585 done 0.96 0.15 0.091 2570 -193.3 2.45 0.027 2292 -576.7 257.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14908 122.0 7.3 718 14919 roll 1.01 - - 2570 - 2.60 0.055 3699 541.2 262.4 5.57 0.514 1746 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
14949 118.7 8.1 720 14953 done 1.06 - - 2570 - 2.42 0.027 2294 -580.6 262.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15283 90.3 8.8 736 15284 done 1.12 0.15 0.043 2613 286.7 - - 2292 - 262.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15591 60.9 9.5 751 15595 roll 1.08 - - 2613 - 2.47 0.043 902 -562.8 262.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15677 51.4 10.8 755 15681 done 1.08 - - 2613 - 2.45 0.032 2305 572.7 262.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16004 18.3 10.0 771 16008 roll 1.08 - - 2613 - 2.58 0.058 3706 543.0 262.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16071 10.9 11.0 774 16076 done 1.02 0.17 0.087 2579 -200.0 2.42 0.027 2299 -581.4 262.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16184 begin surface coast
16225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16226 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.47 12.10 0.094 75 -206.9 - - 2603 - 263.45 - - 1743 - - - - - - - -