NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.47 of 150.00 AH used of 24V (38.35% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 827
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 164 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2290 - -194.7 -138.35 - 3535 - - - - - - - - - - -
167 3.4 -5.3 18 198 roll -0.86 11.90 0.248 2724 108.7 2.88 0.051 3703 490.6 -194.7 -8.45 - 3867 -39.3 - - - - - - - - - -
234 17.8 -14.9 28 242 done -0.78 0.15 0.142 2745 140.0 2.72 0.032 2301 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
378 35.6 -11.4 53 385 done -0.72 - - 2745 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
520 51.6 -11.8 78 528 roll -0.67 0.15 0.151 2767 146.7 2.80 0.047 886 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
575 57.5 -10.2 87 582 done -0.67 - - 2768 - 2.75 0.029 2315 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
920 91.8 -9.6 148 927 roll -0.67 - - 2768 - 2.75 0.044 3712 508.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
940 93.7 -9.7 151 947 done -0.67 - - 2767 - 2.72 0.033 2312 -514.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1284 128.6 -10.8 212 1291 done -0.67 - - 2768 - - - 2311 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1629 164.9 -10.5 273 1635 done -0.67 - - 2768 - - - 2312 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1973 201.3 -10.8 334 1979 done -0.67 - - 2767 - - - 2312 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2316 237.0 -10.6 395 2322 done -0.67 - - 2767 - - - 2312 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2660 274.2 -10.9 456 2668 roll -0.67 - - 2768 - 2.80 0.046 3710 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2680 276.4 -11.0 459 2688 done -0.67 - - 2768 - 2.75 0.033 2299 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3025 313.2 -10.9 520 3032 done -0.67 - - 2768 - - - 2298 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3369 350.6 -11.0 581 3374 roll -0.67 - - 2768 - 2.83 0.045 3712 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3398 353.9 -11.7 583 3403 done -0.67 - - 2768 - 2.72 0.033 2309 -515.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3726 390.6 -11.0 613 3727 done -0.67 - - 2767 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4042 422.6 -9.6 643 4043 done -0.67 - - 2767 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4363 449.7 -7.8 673 4367 roll -0.67 - - 2768 - 2.80 0.046 3701 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4392 452.2 -8.5 675 4396 done -0.67 - - 2768 - 2.72 0.034 2308 -512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4720 478.6 -8.0 705 4724 roll -0.67 - - 2768 - 2.83 0.048 3709 495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4737 480.2 -7.9 706 4741 done -0.67 - - 2767 - 2.72 0.035 2318 -511.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5066 507.5 -8.8 736 5072 done -0.67 - - 2768 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5391 535.6 -9.0 767 5392 done -0.67 - - 2768 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5712 565.0 -9.5 797 5718 done -0.67 - - 2767 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6037 595.9 -9.0 828 6038 done -0.67 - - 2767 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6358 626.2 -9.6 846 6363 roll -0.67 - - 2767 - 2.85 0.054 3706 487.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6392 629.5 -9.8 847 6400 done -0.71 - - 2768 - 2.72 0.037 2325 -507.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6709 659.1 -9.4 863 6713 roll -0.71 - - 2768 - 2.85 0.057 3706 484.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6726 660.8 -9.2 864 6731 done -0.71 - - 2768 - 2.72 0.040 2336 -503.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7053 691.9 -9.6 880 7058 roll -0.71 - - 2767 - 2.85 0.060 3703 479.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7075 694.3 -10.0 881 7079 done -0.71 - - 2768 - 2.72 0.043 2342 -500.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7398 726.5 -10.4 897 7402 roll -0.75 - - 2768 - 2.85 0.066 3698 475.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7415 728.3 -9.9 898 7420 done -0.80 - - 2768 - 2.78 0.048 2337 -489.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7744 759.7 -9.7 914 7750 roll -0.84 0.17 0.063 2732 -211.8 2.97 0.073 3703 459.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7771 763.1 -12.6 915 7776 done -0.84 - - 2732 - 2.85 0.059 2339 -478.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8087 771.1 - 930 8093 roll -1.14 0.30 0.063 2672 -200.0 3.20 0.087 883 -455.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8158 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8158 begin apogee
8168 771.1 - 933 8380 done -0.21 1.10 0.097 2868 178.2 - - 2745 - - 203.18 1.424 3071 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
8380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8380 begin climb
8383 770.9 - 944 8599 roll 0.86 1.40 0.082 3101 166.4 2.72 0.074 3898 423.9 194.7 206.30 1.362 2277 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
8647 750.3 12.0 955 8652 done 0.73 0.15 0.118 3082 -126.7 2.53 0.051 2744 -456.1 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8974 720.5 9.7 971 8986 done 0.66 - - 3081 - - - 2743 - 203.5 10.18 1.142 2241 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
9283 691.8 8.5 986 9329 done 0.63 0.15 0.119 3059 -146.7 - - 2743 - 245.6 43.60 1.332 2069 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
9632 669.3 7.1 1003 9722 roll 0.73 - - 3060 - 2.58 0.059 3901 448.8 327.7 84.62 1.335 1734 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
9750 660.2 7.6 1008 9834 done 0.87 0.28 0.047 3113 189.3 2.33 0.036 2760 -489.7 396.5 74.12 1.300 1452 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
10144 608.7 13.8 1027 10149 roll 0.80 - - 3113 - 2.92 0.053 1333 -488.7 396.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10177 603.6 13.6 1028 10185 done 0.74 0.20 0.099 3082 -155.0 2.88 0.034 2780 502.4 396.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10501 573.9 8.7 1057 10543 done 0.79 - - 3082 - - - 2779 - 434.1 39.03 1.267 1301 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
10860 541.6 9.3 1091 10889 roll 0.87 0.15 0.053 3114 213.3 3.00 0.047 1332 -482.3 454.8 22.80 1.220 1216 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
10939 531.7 13.0 1097 10947 done 0.87 - - 3114 - 2.83 0.031 2754 502.5 454.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
11266 490.7 12.9 1128 11270 roll 0.87 - - 3113 - 2.28 0.051 3894 500.0 454.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11298 485.9 13.8 1130 11306 done 0.87 - - 3114 - 2.28 0.033 2739 -506.6 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
11626 443.9 13.5 1161 11631 roll 0.87 - - 3114 - 2.80 0.048 1336 -501.1 454.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
11659 438.8 13.8 1163 11667 done 0.87 - - 3114 - 2.78 0.031 2762 512.9 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
11986 395.8 13.1 1194 11987 done 0.87 - - 3114 - - - 2763 - 454.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
12303 354.4 13.2 1224 12304 done 0.87 - - 3114 - - - 2763 - 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
12637 309.6 13.4 1280 12644 roll 0.87 - - 3114 - 2.85 0.044 1342 -498.6 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
12673 304.5 13.9 1286 12681 done 0.87 - - 3114 - 2.75 0.031 2754 513.5 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
13019 258.4 13.0 1347 13026 done 0.87 - - 3114 - - - 2755 - 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
13363 213.8 12.8 1408 13370 roll 0.87 - - 3114 - 2.83 0.044 1340 -500.0 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
13394 209.7 13.0 1413 13401 done 0.87 - - 3114 - 2.72 0.031 2745 516.5 454.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
13739 164.9 13.3 1474 13746 done 0.87 - - 3114 - - - 2745 - 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
14084 121.2 12.7 1535 14091 roll 0.87 - - 3114 - 2.83 0.045 1334 -498.6 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
14120 116.4 12.8 1541 14127 done 0.87 - - 3114 - 2.72 0.031 2740 516.9 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
14463 76.6 10.3 1602 14470 roll 0.87 - - 3114 - 2.28 0.048 3893 505.7 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
14494 73.3 10.5 1607 14501 done 0.87 - - 3114 - 2.25 0.031 2724 -519.6 454.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
14839 35.1 10.9 1668 14847 roll 0.87 - - 3114 - 2.75 0.047 1333 -505.8 454.8 - - 1208 - - - - - - - - - - -
14897 28.1 11.1 1678 14905 done 0.87 - - 3114 - 2.70 0.031 2734 518.9 454.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15041 12.3 10.6 1703 15048 roll 0.87 - - 3114 - 2.28 0.048 3890 507.0 454.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15089 6.7 11.9 1711 15096 done 0.93 - - 3114 - 2.20 0.031 2739 -523.2 454.8 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15134 begin surface coast
15152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15152 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.79 8.43 0.041 1433 -199.4 - - 2292 - 457.48 - - 1206 - - - - - - - -