DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.62 of 150.00 AH used of 24V (72.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.48 of 110.00 AH used of 10V (79.57% remains)
• Surface angle 1.6 deg, depth 6.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6110.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6110.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2888 - - - 3691 - -146.0 -7.00 - 3062 - - - - - - - - - - -
27 7.3 - 1 58 roll -0.62 0.62 0.111 2671 -350.0 4.22 0.060 1077 -619.4 -146.0 -19.25 - 3628 -29.4 - - - - - - - - - -
145 22.7 -16.7 21 152 done -0.53 - - 2671 - 2.25 0.057 2485 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
489 79.4 -16.6 82 496 done -0.41 0.22 0.227 2725 245.5 - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
826 116.5 -9.9 128 830 roll -0.44 - - 2725 - 2.22 0.060 1075 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
859 120.3 -10.8 130 866 done -0.48 - - 2725 - 2.28 0.058 2501 625.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1186 152.0 -9.0 161 1190 roll -0.54 0.12 0.132 2682 -358.3 2.30 0.076 3900 608.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1218 155.9 -11.7 163 1225 done -0.54 - - 2682 - 2.22 0.047 2477 -641.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1544 194.7 -11.9 194 1545 done -0.49 - - 2682 - - - 2477 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1862 232.6 -12.5 224 1867 roll -0.46 0.12 0.219 2711 241.7 2.38 0.072 3904 599.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1883 235.2 -11.0 225 1890 done -0.46 - - 2710 - 2.22 0.045 2488 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2209 263.4 -8.3 256 2211 done -0.51 - - 2711 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2531 290.5 -7.9 286 2535 roll -0.57 - - 2711 - 2.20 0.059 1082 -639.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2572 294.4 -8.7 289 2576 done -0.66 0.17 0.116 2652 -347.1 2.25 0.057 2500 630.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2897 335.0 -12.4 319 2901 roll -0.58 - - 2652 - 2.30 0.073 3906 611.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2937 339.9 -11.9 322 2941 done -0.53 0.15 0.202 2688 240.0 2.20 0.045 2491 -643.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3262 370.0 -8.9 352 3266 roll -0.53 - - 2688 - 2.22 0.059 1082 -634.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3303 373.9 -9.7 355 3307 done -0.56 - - 2688 - 2.22 0.057 2490 634.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3628 402.0 -8.4 385 3632 roll -0.56 - - 2688 - 2.30 0.073 3899 612.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3680 406.2 -7.4 389 3684 done -0.62 - - 2688 - 2.17 0.044 2486 -651.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4007 431.0 -7.5 419 4011 roll -0.65 - - 2688 - 2.20 0.059 1077 -640.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4036 433.4 -8.1 421 4040 done -0.67 0.12 0.129 2648 -333.3 2.25 0.057 2494 629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4366 469.8 -11.4 452 4370 roll -0.60 - - 2648 - 2.30 0.074 3899 610.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4406 474.2 -11.7 455 4410 done -0.55 0.15 0.205 2683 233.3 2.17 0.046 2490 -649.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4731 502.6 -8.8 485 4735 roll -0.55 - - 2684 - 2.22 0.059 1083 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4764 505.8 -9.3 487 4771 done -0.57 - - 2683 - 2.25 0.057 2488 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5090 533.8 -8.8 518 5094 roll -0.59 - - 2683 - 2.33 0.074 3906 608.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5134 537.9 -8.7 521 5141 done -0.65 - - 2684 - 2.17 0.044 2490 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5459 565.4 -8.4 552 5464 roll -0.67 0.12 0.133 2641 -358.3 2.22 0.057 1077 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5480 567.7 -10.1 553 5487 done -0.64 - - 2642 - 2.28 0.058 2495 621.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5825 608.3 -11.9 582 5830 roll -0.56 0.15 0.215 2676 226.7 2.33 0.074 3900 603.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5853 611.4 -10.7 583 5857 done -0.56 - - 2677 - 2.17 0.045 2489 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6188 641.7 -9.1 594 6192 roll -0.56 - - 2677 - 2.20 0.057 1086 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6223 644.9 -9.5 595 6227 done -0.58 - - 2677 - 2.22 0.057 2491 632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6558 675.1 -9.1 606 6562 roll -0.58 - - 2677 - 2.30 0.074 3907 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6602 679.4 -9.3 607 6606 done -0.63 - - 2677 - 2.20 0.044 2479 -649.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6921 707.4 -8.8 618 6925 roll -0.65 - - 2677 - 2.17 0.059 1086 -641.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6954 710.6 -9.1 619 6958 done -0.67 - - 2677 - 2.25 0.058 2500 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7284 738.7 -8.6 630 7289 roll -0.69 0.12 0.127 2634 -358.3 2.30 0.075 3899 608.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7339 745.0 -11.9 631 7343 done -0.64 - - 2634 - 2.17 0.046 2488 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7658 783.2 -12.0 642 7663 roll -0.55 0.20 0.207 2684 250.0 2.22 0.057 1081 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7691 786.6 -9.4 643 7695 done -0.58 - - 2684 - 2.28 0.058 2498 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8020 813.2 -8.2 654 8024 roll -0.63 - - 2684 - 2.30 0.076 3897 608.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8070 817.6 -8.6 655 8075 done -0.70 0.15 0.117 2632 -346.7 2.20 0.045 2489 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8383 854.2 -12.1 665 8387 roll -0.61 0.12 0.225 2660 233.3 2.25 0.059 1081 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8432 859.7 -9.9 666 8436 done -0.61 - - 2660 - 2.25 0.058 2494 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8745 891.1 -9.9 676 8749 roll -0.61 - - 2660 - 2.30 0.075 3898 610.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8783 895.1 -9.6 677 8787 done -0.61 - - 2659 - 2.17 0.045 2490 -648.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9113 927.5 -9.7 688 9117 roll -0.61 - - 2660 - 2.25 0.060 1086 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9146 931.0 -9.8 689 9150 done -0.61 - - 2658 - 2.25 0.058 2489 623.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9482 963.6 -9.9 700 9486 roll -0.61 - - 2658 - 2.30 0.076 3899 613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9504 965.9 -9.6 700 9510 done -0.61 - - 2659 - 2.20 0.046 2489 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9753 begin apogee
9758 990.0 9.7 709 9893 done -0.12 0.55 0.192 2813 280.0 - - 2265 - - 127.60 1.551 3029 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9895 993.9 - 713 10042 roll 0.62 0.80 0.132 3064 313.8 2.58 0.067 887 -534.1 146.0 134.02 1.514 2432 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10081 978.7 12.5 719 10086 done 0.53 - - 3064 - 2.40 0.053 2272 577.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10410 936.3 13.1 730 10415 roll 0.43 0.22 0.181 3007 -259.1 2.38 0.067 3687 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10483 927.9 11.2 732 10487 done 0.39 - - 3015 - 2.33 0.054 2281 -603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10806 896.2 9.6 743 10815 done 0.40 - - 3015 - - - 2280 - 153.6 6.47 1.130 2403 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
11113 867.0 9.6 753 11124 done 0.41 - - 3015 - - - 2280 - 162.2 9.45 1.262 2368 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
11419 836.8 9.8 763 11426 done 0.41 - - 3015 - - - 2280 - 166.6 5.62 1.069 2350 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
11725 805.2 10.1 773 11726 done 0.41 - - 3015 - - - 2280 - 166.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12031 774.0 10.5 783 12035 roll 0.41 - - 3015 - 2.33 0.068 3695 607.3 166.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12058 770.8 10.5 783 12066 done 0.39 0.15 0.193 2990 -166.7 2.28 0.053 2272 -624.1 166.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12372 744.0 8.5 794 12407 roll 0.48 - - 2998 - 2.35 0.068 863 -599.6 199.3 30.27 1.363 2216 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
12419 740.0 7.5 795 12478 done 0.62 0.20 0.086 3081 415.0 2.30 0.053 2287 619.1 254.5 52.20 1.356 1992 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12802 676.8 16.8 808 12807 roll 0.53 0.17 0.181 3035 -270.6 2.30 0.066 3684 607.4 254.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12831 672.2 14.2 809 12836 done 0.50 - - 3043 - 2.30 0.053 2274 -613.0 254.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13166 627.7 13.2 820 13170 roll 0.50 - - 3054 - 2.30 0.066 854 -617.4 254.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13211 621.9 12.3 821 13215 done 0.52 - - 3054 - 2.28 0.053 2279 625.0 254.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13537 576.6 14.1 841 13541 roll 0.49 - - 3054 - 2.25 0.067 3685 624.9 254.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13580 569.5 16.0 844 13588 done 0.47 0.10 0.177 3020 -340.0 2.30 0.054 2266 -617.0 254.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13906 532.3 11.3 875 13910 roll 0.51 - - 3028 - 2.25 0.066 855 -627.1 254.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13938 528.5 10.5 877 13945 done 0.58 - - 3029 - 2.28 0.054 2284 626.8 254.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14264 489.5 12.3 908 14268 roll 0.62 0.10 0.119 3073 440.0 2.28 0.068 3687 615.4 254.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14303 483.4 16.4 911 14311 done 0.55 0.15 0.193 3047 -173.3 2.25 0.054 2274 -628.0 254.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14628 439.5 13.1 942 14632 roll 0.55 - - 3055 - 2.25 0.064 857 -629.8 254.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14679 433.3 11.2 946 14683 done 0.57 - - 3055 - 2.25 0.052 2287 635.6 254.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15008 391.3 12.2 977 15012 roll 0.57 - - 3055 - 2.25 0.068 3683 620.4 254.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15041 386.8 13.4 979 15048 done 0.55 - - 3066 - 2.25 0.052 2269 -628.4 254.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15367 342.1 14.1 1010 15372 roll 0.52 0.12 0.189 3042 -200.0 2.25 0.064 856 -628.0 254.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15411 336.4 11.5 1013 15418 done 0.58 - - 3042 - 2.25 0.051 2278 632.0 254.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15737 296.8 12.2 1044 15741 roll 0.61 - - 3042 - 2.25 0.068 3682 624.0 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15788 290.0 13.5 1048 15792 done 0.61 - - 3052 - 2.22 0.051 2273 -634.7 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16118 248.9 11.7 1079 16122 roll 0.61 - - 3062 - 2.22 0.065 867 -633.3 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16169 242.8 11.4 1083 16175 done 0.64 - - 3062 - 2.20 0.051 2283 643.6 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16500 200.5 12.6 1114 16501 done 0.64 - - 3062 - - - 2283 - 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16819 164.0 10.5 1144 16823 roll 0.66 - - 3062 - 2.25 0.066 3687 624.0 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16885 155.7 12.1 1149 16892 done 0.66 - - 3073 - 2.25 0.050 2279 -625.8 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17210 118.9 11.3 1180 17214 roll 0.66 - - 3083 - 2.22 0.062 865 -636.9 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17318 107.0 10.7 1189 17322 done 0.69 - - 3083 - 2.22 0.050 2278 636.5 254.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17658 71.9 9.4 1243 17672 roll 0.70 - - 3083 - 2.33 0.065 3696 608.6 266.5 8.52 0.877 1943 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
17713 65.6 12.4 1252 17721 done 0.70 - - 3093 - 2.25 0.050 2274 -632.0 266.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18058 32.7 10.2 1313 18064 done 0.70 - - 3092 - - - 2274 - 266.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18283 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18283 begin subsurface finish
18290 8.8 -10.6 1353 18332 roll 0.05 0.68 0.169 2891 -295.6 2.30 0.077 3692 616.5 41.2 -33.30 - 2864 -27.7 - - - - - - - - - -
18332 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18333 begin surface