Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.23 of 91.80 AH used of 24V (48.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.52 of 61.20 AH used of 10V (43.59% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.87 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 417 - - - 2352 - -120.8 -67.62 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.3 -19.3 13 116 roll -2.18 10.25 0.166 2249 178.7 1.80 0.031 1286 -592.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
313 42.6 -16.0 51 320 done -2.01 0.22 0.112 2292 195.5 1.67 0.024 2322 620.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
659 88.7 -12.7 112 665 done -1.94 - - 2292 - - - 2322 - -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1002 127.3 -8.8 173 1009 roll -1.91 0.10 0.119 2311 190.0 1.75 0.038 3370 598.9 -124.1 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1065 133.2 -9.3 184 1072 done -1.91 - - 2311 - 1.75 0.023 2271 -628.0 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1410 164.4 -9.0 245 1415 roll -1.95 - - 2311 - 1.62 0.034 1279 -612.3 -124.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1450 168.1 -9.8 252 1456 done -1.99 - - 2311 - 1.62 0.023 2295 627.2 -124.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1795 197.8 -8.0 313 1802 roll -2.07 0.15 0.055 2261 -333.3 1.70 0.033 1280 -597.1 -140.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1837 201.3 -8.5 320 1843 done -2.08 - - 2262 - 1.60 0.025 2274 621.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2180 232.1 -9.2 381 2186 roll -2.08 - - 2262 - 1.85 0.041 3368 591.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2316 245.8 -10.1 405 2323 done -2.03 0.12 0.100 2286 200.0 1.80 0.025 2242 -625.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2650 275.4 -8.1 440 2654 roll -2.08 - - 2287 - 1.95 0.042 3358 572.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2717 280.9 -7.8 446 2721 done -2.08 - - 2287 - 1.73 0.026 2281 -622.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3051 307.5 -8.4 477 3054 roll -2.13 - - 2287 - 1.62 0.039 1316 -595.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3119 313.5 -8.5 483 3122 done -2.13 - - 2286 - 1.60 0.026 2292 610.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3452 342.6 -9.0 514 3456 roll -2.17 0.15 0.058 2242 -293.3 1.67 0.038 1318 -583.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3535 350.9 -9.0 521 3542 done -2.13 0.12 0.105 2267 208.3 1.55 0.027 2247 599.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3862 380.3 -9.4 552 3863 done -2.13 - - 2267 - - - 2251 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4178 409.5 -8.8 582 4182 roll -2.13 - - 2267 - 1.92 0.046 3370 582.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4205 412.1 -9.4 584 4211 done -2.13 - - 2267 - 1.85 0.029 2278 -590.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4533 440.6 -8.8 615 4534 done -2.13 - - 2267 - - - 2274 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4848 468.4 -8.9 645 4852 roll -2.13 - - 2267 - 1.92 0.049 3360 565.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4899 472.5 -8.3 649 4905 done -2.13 - - 2267 - 1.85 0.031 2267 -590.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5226 498.0 -7.4 680 5230 roll -2.13 - - 2267 - 1.77 0.066 1295 -549.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5266 501.2 -7.6 683 5271 done -2.13 - - 2267 - 1.60 0.037 2240 590.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5583 525.2 -7.8 699 5586 roll -2.13 - - 2267 - 1.98 0.058 3360 565.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5616 528.3 -8.3 700 5620 done -2.13 - - 2267 - 1.88 0.033 2271 -579.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5938 553.3 -7.7 716 5939 done -2.13 - - 2267 - - - 2270 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6246 578.5 -7.9 731 6250 roll -2.13 - - 2267 - 2.00 0.071 3357 543.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6285 581.6 -8.0 732 6291 done -2.13 - - 2267 - 1.90 0.048 2286 -563.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6601 605.9 -7.7 748 6602 done -2.13 - - 2267 - - - 2285 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6910 632.0 -8.9 763 6911 done -2.13 - - 2267 - - - 2285 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7219 657.3 -8.1 778 7223 roll -2.13 - - 2267 - 1.98 0.105 1274 -510.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7274 661.9 -8.6 780 7278 done -2.13 - - 2267 - 1.67 0.029 2278 601.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7595 688.4 -8.6 796 7596 done -2.13 - - 2267 - - - 2279 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7905 715.3 -8.3 811 7906 done -2.13 - - 2267 - - - 2279 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8215 741.1 -8.4 826 8218 roll -2.13 - - 2267 - 1.90 0.052 3371 574.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8248 744.1 -8.8 827 8252 done -2.13 - - 2267 - 1.90 0.032 2244 -593.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8570 769.7 -7.8 843 8575 roll -2.13 - - 2267 - 2.00 0.051 3377 566.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8615 773.3 -8.2 845 8618 done -2.13 - - 2267 - 1.92 0.033 2242 -591.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8949 800.1 -7.7 861 8950 done -2.13 - - 2267 - - - 2242 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9256 825.0 -8.3 876 9260 roll -2.13 - - 2267 - 2.00 0.051 3374 566.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9306 829.6 -8.6 878 9310 done -2.13 - - 2267 - 1.88 0.033 2267 -588.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9633 856.9 -8.2 894 9634 done -2.13 - - 2267 - - - 2266 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9942 882.0 -8.1 909 9943 done -2.13 - - 2267 - - - 2266 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10252 908.2 -8.5 924 10253 done -2.13 - - 2267 - - - 2266 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10560 934.4 -8.4 939 10564 roll -2.13 - - 2267 - 1.98 0.054 3367 556.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10598 937.9 -8.6 940 10604 done -2.13 - - 2267 - 1.85 0.035 2277 -589.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10914 963.5 -8.3 956 10916 done -2.13 - - 2267 - - - 2276 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11222 begin apogee
11228 990.0 8.8 971 11334 done -0.52 1.62 0.091 2613 213.6 - - 1955 - - 101.15 1.446 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11335 begin climb
11338 994.2 - 976 11481 roll 2.22 2.65 0.058 3218 228.3 2.03 0.070 916 -511.8 146.0 130.65 1.404 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11618 979.5 9.2 989 11623 done 2.08 0.17 0.107 3184 -200.0 1.80 0.031 1962 581.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11953 951.2 8.4 1005 11967 roll 2.02 - - 3184 - 1.88 0.048 3001 552.7 155.5 8.50 1.194 2191 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
12058 941.7 9.2 1009 12065 done 1.93 0.17 0.105 3150 -200.0 1.80 0.038 1961 -577.8 155.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12376 918.3 7.1 1025 12410 roll 1.94 - - 3150 - 1.92 0.047 3003 542.7 185.6 28.40 1.355 2068 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
12462 911.1 7.6 1029 12488 done 1.94 - - 3150 - 1.80 0.037 1985 -565.6 207.6 21.08 1.313 1978 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
12811 881.6 8.7 1046 12821 roll 1.95 - - 3150 - 1.85 0.046 3016 557.3 212.7 5.97 1.074 1957 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
12885 874.9 8.6 1049 12896 done 1.96 - - 3150 - 1.77 0.036 1990 -579.7 218.9 7.38 1.145 1931 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
13205 846.0 9.2 1065 13208 roll 1.96 - - 3150 - 1.80 0.046 3013 568.3 218.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13254 841.1 10.0 1067 13258 done 1.96 - - 3150 - 1.75 0.036 2017 -569.1 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13582 810.3 9.2 1083 13585 roll 1.96 - - 3150 - 1.77 0.047 3008 559.9 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13620 806.5 9.2 1084 13626 done 1.96 - - 3150 - 1.70 0.036 2041 -568.8 218.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13936 780.0 8.2 1100 13950 done 1.98 - - 3150 - - - 2041 - 231.9 12.62 1.241 1879 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
14246 754.4 8.1 1115 14274 roll 2.00 - - 3150 - 1.80 0.047 3006 536.1 246.0 16.33 1.118 1822 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
14324 747.1 9.0 1118 14330 done 2.00 - - 3150 - 1.70 0.042 2048 -563.5 246.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14640 719.0 9.5 1134 14644 roll 2.00 - - 3150 - 1.70 0.048 3013 567.6 246.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14702 713.1 8.8 1136 14711 done 2.01 - - 3150 - 1.62 0.035 2069 -582.7 249.3 4.53 0.897 1808 -2.6 0.226 - - - - - - - - -
15039 680.9 9.5 1153 15040 done 2.01 - - 3150 - - - 2069 - 249.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15348 652.5 9.4 1168 15349 done 2.01 - - 3150 - - - 2069 - 249.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15659 624.4 9.1 1183 15663 roll 2.01 - - 3150 - 1.65 0.048 3009 569.7 249.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15705 620.2 8.3 1185 15720 done 2.03 - - 3150 - 1.60 0.035 2077 -582.5 260.7 11.50 1.135 1763 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
16030 590.8 9.1 1200 16031 done 2.03 - - 3150 - - - 2077 - 260.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16339 563.2 9.1 1215 16342 roll 2.03 - - 3150 - 1.65 0.048 3016 569.1 260.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16377 559.7 9.1 1216 16383 done 2.03 - - 3150 - 1.62 0.035 2084 -575.3 260.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16693 534.2 7.5 1232 16722 roll 2.07 0.12 0.071 3184 283.3 1.70 0.048 3004 541.2 284.4 22.35 1.131 1665 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
16750 529.2 8.6 1234 16761 done 2.08 - - 3184 - 1.58 0.034 2090 -578.5 290.7 7.20 0.960 1640 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
17082 498.0 9.9 1251 17083 done 2.08 - - 3184 - - - 2091 - 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17403 465.1 10.5 1281 17407 roll 2.08 - - 3184 - 2.10 0.061 915 -560.0 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17470 457.6 10.8 1287 17474 done 2.08 - - 3184 - 2.00 0.032 2089 587.0 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17803 424.6 9.7 1318 17806 roll 2.08 - - 3184 - 2.12 0.055 913 -554.7 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17831 421.7 9.3 1320 17837 done 2.08 - - 3184 - 1.92 0.031 2051 592.7 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18157 391.5 9.5 1351 18161 roll 2.08 - - 3184 - 2.05 0.055 913 -555.1 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18237 383.1 10.9 1358 18240 done 2.08 - - 3184 - 1.88 0.031 2022 589.9 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18568 349.6 10.0 1389 18572 roll 2.08 - - 3184 - 1.70 0.048 3004 577.6 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18607 345.4 9.1 1392 18613 done 2.08 - - 3184 - 1.70 0.035 2007 -586.5 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18933 315.5 8.6 1423 18945 roll 2.09 - - 3184 - 1.80 0.046 3001 552.2 296.7 6.80 0.848 1615 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
18980 311.1 8.3 1427 18997 done 2.11 - - 3184 - 1.70 0.034 2012 -581.8 308.5 11.98 0.935 1567 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
19314 279.4 9.8 1459 19318 roll 2.11 - - 3184 - 1.75 0.045 3012 571.4 308.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19398 271.4 8.8 1466 19407 done 2.11 - - 3185 - 1.62 0.032 2069 -582.1 312.6 5.15 0.737 1550 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
19734 240.0 9.8 1506 19739 roll 2.15 - - 3184 - 1.65 0.045 3015 573.3 312.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19785 234.8 9.9 1515 19791 done 2.15 - - 3184 - 1.62 0.032 2059 -590.1 312.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20128 203.1 8.9 1576 20135 roll 2.24 0.15 0.061 3234 333.3 1.65 0.043 3007 574.5 314.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20222 194.3 9.7 1592 20227 done 2.24 - - 3234 - 1.48 0.030 2141 -585.1 314.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20565 162.5 8.5 1653 20581 done 2.25 - - 3234 - - - 2141 - 322.2 9.85 0.798 1511 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
20919 131.8 8.7 1716 20931 roll 2.26 - - 3234 - 2.17 0.050 913 -565.9 326.8 5.70 0.676 1492 -3.3 0.070 - - - - - - - - -
20988 125.9 7.9 1728 21011 done 2.29 - - 3234 - 2.20 0.028 2219 593.6 344.2 16.17 0.799 1420 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
21352 99.0 7.2 1792 21385 roll 2.40 - - 3234 - 2.40 0.044 905 -547.5 373.1 25.50 0.776 1303 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
21479 88.9 7.6 1814 21507 done 2.50 0.17 0.053 3285 300.0 2.08 0.027 2152 599.5 396.6 20.90 0.749 1207 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21848 60.2 6.5 1879 21892 roll 2.62 - - 3286 - 2.25 0.042 912 -551.1 436.8 34.42 0.717 1043 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
22022 46.9 7.6 1910 22050 done 2.71 0.10 0.044 3338 520.0 1.95 0.025 2086 602.1 460.1 20.30 0.683 948 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
22391 14.1 9.0 1975 22396 roll 2.71 - - 3338 - 1.58 0.038 3032 598.7 460.6 - - 946 - - - - - - - - - - -
22426 10.8 8.9 1981 22432 done 2.72 - - 3338 - 1.65 0.024 2019 -613.9 462.5 - - 946 - - - - - - - - - - -
22520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22520 begin surface coast
22544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22546 begin surface
SM -4.28 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2355 - 475.15 13.00 0.619 888 -4.5 -0.003 - - - - - -