Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.45 of 91.80 AH used of 24V (45.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 61.20 AH used of 10V (52.65% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 55.2 m at 801.2 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 49 - - - 2680 - -146.6 -41.70 - 3146 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -11.5 2 87 roll -1.10 12.05 0.156 2194 178.0 2.72 0.083 1265 -520.2 -146.6 -6.12 - 3501 -58.0 - - - - - - - - - -
245 24.7 -8.1 10 250 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.068 2676 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
573 51.8 -8.7 26 576 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3790 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
652 59.3 -9.7 29 655 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.055 2677 -548.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
973 86.5 -7.8 45 975 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1283 109.8 -7.7 60 1284 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1592 132.5 -7.3 75 1594 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1901 153.7 -7.2 90 1902 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2210 178.6 -8.4 105 2211 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2520 203.3 -8.0 120 2523 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3789 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2559 206.7 -8.4 121 2565 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2674 -549.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2875 231.5 -7.5 137 2876 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3184 255.2 -7.7 152 3186 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3493 278.1 -7.3 167 3494 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3803 300.0 -6.9 182 3805 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4112 321.8 -7.2 197 4113 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4421 343.8 -7.2 212 4422 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4730 365.4 -6.7 227 4732 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5040 385.9 -6.4 242 5041 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5349 405.7 -6.3 257 5350 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5659 425.8 -6.6 272 5660 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5968 447.1 -7.0 287 5972 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3786 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6014 450.6 -7.6 289 6018 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2649 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6346 472.7 -6.6 305 6348 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6656 493.8 -7.0 320 6657 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6965 514.1 -6.2 335 6969 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7015 517.9 -7.4 337 7019 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.052 2675 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7343 541.5 -7.3 353 7344 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7652 563.8 -7.5 368 7653 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7961 586.2 -7.3 383 7965 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.062 1256 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7994 588.6 -7.6 384 7999 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2677 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8310 612.5 -8.2 399 8314 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3793 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8344 615.2 -7.9 400 8348 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2671 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8666 640.2 -7.6 416 8670 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.064 1253 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8712 643.7 -8.2 418 8716 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2675 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9038 666.9 -7.3 434 9042 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.089 3790 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9085 670.4 -7.9 436 9089 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.050 2666 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9418 694.0 -7.0 452 9422 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.066 1261 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9480 698.6 -6.8 455 9484 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.061 2678 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9807 721.7 -7.4 471 9808 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10116 744.5 -7.6 486 10118 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10425 767.0 -7.1 501 10427 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10735 788.4 -7.0 516 10739 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3793 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10803 793.5 -8.2 519 10807 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2672 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11136 817.0 -6.8 535 11140 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.067 1246 -548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11198 821.4 -7.0 538 11203 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2685 543.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11525 844.3 -7.2 554 11528 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3793 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11550 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11550 begin apogee
11561 846.4 7.6 555 11691 done -0.42 0.73 0.094 2344 205.5 - - 2071 - - 127.18 1.233 2902 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11692 begin climb
11695 852.4 - 561 11828 roll 1.10 1.58 0.058 2680 212.7 2.72 0.061 3498 524.6 146.6 124.22 1.223 2304 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11896 847.2 5.2 570 11931 done 1.14 - - 2680 - 2.58 0.042 2064 -555.8 177.3 27.77 1.161 2179 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12256 828.9 4.8 588 12298 done 1.19 - - 2680 - - - 2064 - 221.1 38.70 1.180 2000 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12607 807.9 6.4 605 12612 roll 1.19 - - 2680 - 2.70 0.070 3495 530.0 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12635 806.0 6.0 606 12639 done 1.19 - - 2680 - 2.55 0.045 2076 -556.5 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12951 786.9 6.2 621 12956 roll 1.19 - - 2680 - 2.60 0.063 662 -543.8 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13030 781.8 6.4 624 13036 done 1.19 - - 2680 - 2.55 0.041 2096 562.4 221.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13346 762.7 5.8 640 13361 roll 1.20 0.10 0.051 2717 370.0 2.62 0.064 3477 527.1 229.2 8.35 1.035 1967 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
13406 758.2 7.3 642 13412 done 1.20 - - 2716 - 2.53 0.044 2075 -554.2 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13722 735.2 7.3 658 13726 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.059 657 -549.6 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13749 733.0 7.6 659 13754 done 1.20 - - 2717 - 2.50 0.035 2087 572.0 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14065 710.5 7.1 674 14069 roll 1.20 - - 2717 - 2.60 0.057 662 -548.1 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14138 705.1 7.4 677 14142 done 1.20 - - 2717 - 2.47 0.035 2081 574.5 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14454 683.7 6.9 692 14458 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.054 663 -549.6 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14509 679.4 7.6 694 14515 done 1.20 - - 2717 - 2.47 0.035 2084 575.3 229.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14825 656.7 7.3 710 14829 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.054 666 -549.6 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14875 652.9 6.8 712 14879 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.034 2078 576.3 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15191 630.7 6.8 727 15195 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.054 661 -555.7 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15269 624.3 8.9 730 15274 done 1.20 - - 2716 - 2.47 0.035 2085 576.5 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15585 601.2 6.9 745 15589 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.054 664 -550.8 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15636 597.5 7.3 747 15640 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.035 2074 575.5 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15957 576.1 6.6 763 15962 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.061 3486 547.3 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15991 573.8 6.8 764 15997 done 1.20 - - 2717 - 2.50 0.041 2071 -566.0 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16307 552.6 6.8 780 16311 roll 1.20 - - 2717 - 2.53 0.056 662 -556.9 229.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16357 548.8 7.9 782 16361 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.035 2084 580.4 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16678 526.3 6.9 798 16679 done 1.20 - - 2717 - - - 2084 - 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16987 504.7 6.8 813 16991 roll 1.20 - - 2717 - 2.58 0.054 661 -551.6 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17037 501.1 7.3 815 17041 done 1.20 - - 2717 - 2.45 0.035 2074 576.7 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17353 480.4 6.2 830 17354 done 1.20 - - 2717 - - - 2074 - 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17662 461.1 6.4 845 17663 done 1.20 - - 2717 - - - 2074 - 229.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17972 441.5 6.2 860 17973 done 1.20 - - 2717 - - - 2074 - 229.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18281 422.5 6.1 875 18285 roll 1.20 - - 2716 - 2.55 0.056 663 -553.3 229.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18331 419.0 6.3 877 18335 done 1.20 - - 2717 - 2.47 0.036 2082 574.5 229.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18653 399.8 5.7 893 18665 done 1.22 - - 2717 - - - 2082 - 239.8 10.93 0.867 1924 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
18961 382.2 5.7 908 18977 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.056 665 -540.8 251.1 10.70 0.849 1877 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
19005 379.3 6.6 909 19009 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.037 2080 566.0 251.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19326 358.3 6.6 925 19328 done 1.23 - - 2717 - - - 2080 - 251.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19635 337.7 6.5 940 19636 done 1.23 - - 2717 - - - 2080 - 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19944 316.6 6.9 955 19946 done 1.23 - - 2717 - - - 2080 - 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20254 295.5 6.9 970 20255 done 1.23 - - 2717 - - - 2080 - 251.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20563 273.8 7.1 985 20564 done 1.23 - - 2717 - - - 2080 - 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20872 251.6 7.1 1000 20873 done 1.23 - - 2717 - - - 2080 - 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21182 231.6 6.3 1015 21186 roll 1.23 - - 2717 - 2.58 0.066 3484 544.2 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21215 229.5 5.9 1016 21225 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.049 2075 -556.9 254.4 4.57 0.612 1864 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
21553 207.6 6.5 1033 21558 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.067 3490 540.1 254.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21594 204.7 7.6 1035 21598 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.050 2072 -556.1 254.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21921 184.2 6.0 1051 21922 done 1.24 - - 2717 - - - 2072 - 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22230 165.1 6.4 1066 22231 done 1.24 - - 2717 - - - 2072 - 254.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22540 146.5 5.9 1081 22541 done 1.24 - - 2716 - - - 2072 - 256.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22849 126.8 6.4 1096 22854 done 1.24 - - 2717 - - - 2072 - 256.5 3.72 0.510 1856 -2.2 0.057 - - - - - - - - -
23159 105.3 6.9 1111 23164 roll 1.24 - - 2717 - 2.65 0.068 3491 535.5 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23193 102.5 8.4 1112 23199 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.051 2070 -557.3 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23509 80.4 6.8 1128 23511 done 1.24 - - 2717 - - - 2069 - 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23820 58.6 7.1 1143 23821 done 1.24 - - 2717 - - - 2070 - 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24128 36.2 7.4 1158 24129 done 1.24 - - 2717 - - - 2070 - 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24437 14.1 7.5 1173 24438 done 1.24 - - 2717 - - - 2069 - 256.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24620 begin surface coast
24643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24643 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.92 11.68 0.029 50 -228.3 - - 2671 - 256.83 - - 1855 - - - - - - - -