WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.45 of 91.80 AH used of 24V (46.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.83 of 61.20 AH used of 10V (49.62% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 33 - - - 2554 - -117.3 -40.20 - 1900 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.6 4 130 roll -1.28 11.73 0.140 2214 185.9 2.55 0.060 1143 -553.3 -117.3 -39.83 - 2953 -26.4 - - - - - - - - - -
370 37.7 -12.8 30 375 done -1.13 0.20 0.130 2249 175.0 2.50 0.041 2553 564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
696 70.3 -10.1 60 700 roll -1.09 - - 2249 - 2.53 0.047 1141 -558.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
751 75.8 -9.1 64 758 done -1.09 - - 2249 - 2.50 0.041 2559 567.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1069 99.3 -6.8 82 1072 roll -1.09 - - 2249 - 2.00 0.076 3629 535.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1120 103.2 -8.3 84 1124 done -1.09 - - 2249 - 1.90 0.041 2524 -581.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1447 130.3 -8.1 100 1451 roll -1.09 - - 2249 - 2.45 0.051 1154 -559.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1532 136.7 -7.4 104 1536 done -1.09 - - 2249 - 2.47 0.041 2556 567.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1857 159.0 -6.6 117 1862 roll -1.09 - - 2249 - 2.50 0.048 1157 -559.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1919 163.5 -6.8 118 1924 done -1.09 - - 2249 - 2.45 0.041 2555 570.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2262 189.4 -7.8 127 2267 roll -1.09 - - 2249 - 2.50 0.048 1156 -559.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2353 196.5 -7.8 129 2357 done -1.09 - - 2249 - 2.47 0.042 2555 566.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2672 217.5 -6.3 137 2673 done -1.09 - - 2248 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2997 238.0 -6.5 145 3001 roll -1.09 - - 2249 - 2.50 0.050 1160 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3098 245.5 -7.7 147 3103 done -1.09 - - 2249 - 2.47 0.044 2557 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3447 270.2 -7.2 156 3452 roll -1.09 - - 2249 - 2.53 0.051 1150 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3498 274.1 -7.1 157 3503 done -1.13 - - 2249 - 2.50 0.045 2556 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3813 293.8 -6.0 165 3814 done -1.13 - - 2249 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4177 315.5 -5.9 171 4181 roll -1.17 - - 2249 - 2.53 0.053 1153 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4227 318.6 -6.4 171 4231 done -1.22 - - 2249 - 2.50 0.046 2558 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4580 340.7 -6.4 176 4585 roll -1.26 0.12 0.069 2218 -258.3 2.53 0.054 1161 -552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4636 345.2 -8.0 176 4640 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.048 2549 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4981 373.2 -8.1 181 4986 roll -1.26 - - 2218 - 2.53 0.058 1164 -547.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5044 378.7 -9.1 181 5048 done -1.26 - - 2219 - 2.50 0.053 2556 556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5384 408.3 -8.8 186 5385 done -1.26 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5706 434.2 -8.1 190 5711 roll -1.26 - - 2219 - 2.58 0.069 1161 -540.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5751 437.6 -8.2 190 5756 done -1.26 - - 2218 - 2.55 0.061 2559 548.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6109 462.2 -6.9 195 6110 done -1.26 - - 2219 - - - 2558 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6431 482.6 -6.3 199 6436 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.080 1162 -526.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6493 486.8 -6.8 199 6498 done -1.26 - - 2219 - 2.60 0.073 2548 533.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6834 507.5 -6.1 204 6839 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.087 1158 -520.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6879 510.6 -7.1 204 6884 done -1.26 - - 2219 - 2.65 0.078 2554 526.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7237 534.6 -6.8 209 7238 done -1.26 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7559 558.9 -7.6 213 7564 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.087 1165 -524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7638 565.2 -7.8 213 7644 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.079 2550 528.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7968 590.0 -7.6 218 7972 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.084 1166 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8035 595.3 -8.3 218 8039 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.079 2549 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8370 617.4 -6.6 223 8371 done -1.26 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8692 637.5 -6.2 227 8696 roll -1.26 - - 2219 - 2.62 0.084 1167 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8748 641.4 -6.5 227 8752 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9093 665.0 -6.8 232 9098 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.083 1165 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9156 669.8 -7.5 232 9160 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9496 694.2 -7.2 237 9500 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.083 1162 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9546 697.9 -7.1 237 9550 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.076 2554 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9897 722.4 -7.0 242 9901 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.083 1163 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9953 726.3 -7.4 242 9957 done -1.26 - - 2218 - 2.60 0.075 2550 533.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10298 749.9 -6.8 247 10306 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.082 1160 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10352 753.9 -7.9 247 10356 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.076 2551 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10712 778.7 -7.0 252 10716 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.082 1160 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10767 782.9 -6.7 252 10772 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.075 2551 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11113 806.5 -6.8 257 11117 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.081 1158 -525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11169 810.5 -7.2 257 11174 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.075 2550 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11515 832.4 -6.3 262 11519 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.081 1158 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11565 835.9 -6.8 262 11569 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.075 2550 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11917 857.1 -6.1 267 11918 done -1.26 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12241 877.6 -6.4 271 12245 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.082 1160 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12308 882.2 -6.7 271 12312 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.076 2550 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12643 903.6 -6.4 276 12648 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.082 1159 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12689 906.8 -6.7 276 12693 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.076 2550 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13046 929.5 -6.4 281 13048 done -1.26 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13369 950.6 -6.6 285 13370 done -1.26 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13690 970.7 -6.2 289 13695 roll -1.26 - - 2218 - 2.62 0.082 1161 -530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13776 976.3 -6.5 290 13780 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14019 begin apogee
14028 992.2 6.4 293 14134 done -0.45 0.85 0.073 2399 212.9 - - 2022 - - 103.10 1.455 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14135 begin climb
14139 994.8 - 294 14254 roll 1.28 1.75 0.052 2781 218.3 2.92 0.101 590 -490.4 117.3 105.60 1.413 1993 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14297 992.3 6.1 296 14303 done 1.02 0.30 0.123 2727 -180.0 2.67 0.064 2003 529.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14673 970.2 5.9 301 14680 done 0.90 0.15 0.105 2699 -186.7 - - 2003 - 120.5 4.28 0.911 1981 -2.8 0.317 - - - - - - - - -
14997 953.0 5.3 305 15021 roll 0.85 - - 2699 - 2.90 0.102 3408 484.5 139.2 18.67 1.338 1905 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
15090 947.5 5.9 306 15096 done 0.77 0.15 0.106 2672 -180.0 2.62 0.058 1995 -539.3 141.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15413 931.1 5.1 310 15447 roll 0.81 - - 2672 - 2.88 0.094 3412 492.0 166.3 26.38 1.354 1793 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
15544 923.6 6.0 311 15548 done 0.81 - - 2672 - 2.62 0.059 2000 -538.9 166.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15907 903.5 5.5 316 15926 roll 0.82 - - 2672 - 2.88 0.094 3411 489.9 179.5 13.23 1.302 1741 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
15996 898.2 6.7 317 16001 done 0.82 - - 2672 - 2.62 0.059 2000 -538.5 179.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16323 879.0 5.9 321 16334 roll 0.83 - - 2672 - 2.80 0.092 3413 504.6 182.5 5.12 1.012 1727 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
16396 874.3 6.4 321 16401 done 0.83 - - 2671 - 2.62 0.058 1998 -540.1 182.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16726 855.0 5.9 325 16736 roll 0.83 - - 2671 - 2.83 0.092 3414 500.4 185.7 4.47 0.935 1715 -2.7 0.261 - - - - - - - - -
16810 849.4 6.6 326 16815 done 0.83 - - 2671 - 2.62 0.058 2000 -539.7 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17139 828.8 6.3 330 17143 roll 0.87 - - 2672 - 2.78 0.092 3409 506.8 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17195 825.3 5.4 330 17222 done 0.90 0.10 0.085 2692 200.0 2.60 0.058 2000 -541.9 203.3 17.35 1.282 1644 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
17545 801.4 6.8 335 17549 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.091 3409 512.4 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17645 794.1 6.7 336 17650 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.058 1998 -546.9 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18036 768.6 6.5 341 18041 roll 0.90 - - 2693 - 2.78 0.092 3410 507.9 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18115 763.0 8.3 341 18121 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.058 1999 -542.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18445 740.8 6.8 346 18449 roll 0.90 - - 2693 - 2.78 0.092 3412 508.3 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18519 735.5 6.8 346 18523 done 0.90 - - 2692 - 2.60 0.057 1998 -543.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18849 711.9 7.2 350 18853 roll 0.90 - - 2692 - 2.78 0.092 3413 509.0 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18923 706.1 7.3 350 18927 done 0.90 - - 2692 - 2.60 0.056 1997 -544.6 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19252 680.7 7.7 354 19257 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.090 3409 513.5 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19326 675.1 7.2 354 19331 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.057 1990 -545.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19656 652.5 6.8 358 19661 roll 0.90 - - 2693 - 2.78 0.091 3410 510.8 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19717 648.1 7.3 358 19722 done 0.90 - - 2692 - 2.58 0.055 1998 -547.3 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20057 626.1 6.5 363 20062 roll 0.90 - - 2692 - 2.75 0.090 3409 513.1 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20136 621.0 6.3 363 20142 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.055 1999 -546.5 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20466 600.4 6.3 368 20470 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.088 3414 514.5 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20544 595.0 7.4 368 20550 done 0.90 - - 2693 - 2.60 0.055 1990 -547.7 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20874 573.1 6.6 373 20878 roll 0.90 - - 2693 - 2.75 0.087 3409 516.0 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20935 568.9 7.3 373 20940 done 0.90 - - 2692 - 2.55 0.054 1999 -552.9 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21276 547.8 6.2 378 21280 roll 0.90 - - 2693 - 2.72 0.086 3410 518.8 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21361 542.1 6.7 379 21365 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.054 1998 -547.3 203.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21688 521.5 6.3 383 21693 roll 0.90 - - 2693 - 2.72 0.084 3414 520.6 203.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21763 516.7 5.9 383 21774 done 0.90 - - 2693 - 2.58 0.051 1989 -552.3 206.1 4.60 0.831 1632 -2.6 0.172 - - - - - - - - -
22097 495.0 6.4 388 22101 roll 0.90 - - 2693 - 2.70 0.082 3410 526.3 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22159 491.0 6.4 388 22163 done 0.90 - - 2692 - 2.55 0.049 2001 -552.5 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22499 469.3 6.4 393 22503 roll 0.90 - - 2693 - 2.70 0.080 3415 523.7 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22584 464.0 6.4 394 22588 done 0.90 - - 2693 - 2.55 0.048 1999 -555.3 206.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22912 446.0 5.5 398 22931 roll 0.92 - - 2693 - 2.78 0.075 3410 507.6 219.7 13.02 1.038 1577 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
22978 441.9 7.3 398 22982 done 0.92 - - 2693 - 2.55 0.046 1998 -553.7 219.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23319 422.0 5.9 403 23329 roll 0.97 - - 2693 - 2.70 0.073 3413 524.1 223.2 5.40 0.848 1561 -3.0 0.157 - - - - - - - - -
23414 416.0 6.2 404 23419 done 0.97 - - 2693 - 2.55 0.045 1996 -555.7 223.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23731 397.7 5.8 408 23745 roll 1.03 0.15 0.054 2737 293.3 2.70 0.070 3416 525.9 228.5 6.20 0.877 1541 -3.2 0.155 - - - - - - - - -
23808 391.6 7.6 408 23813 done 0.96 0.15 0.120 2711 -173.3 2.55 0.044 1996 -556.9 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24138 368.0 7.1 412 24142 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.069 3410 533.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24233 360.5 7.9 413 24237 done 0.96 - - 2711 - 2.53 0.043 1991 -560.9 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24549 337.6 7.3 417 24553 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.070 3413 536.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24599 333.9 6.8 417 24603 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.042 2000 -565.2 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24950 309.7 6.9 422 24954 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.070 3418 535.1 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25006 305.8 7.8 422 25011 done 0.96 - - 2711 - 2.53 0.042 1991 -564.0 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25354 284.5 6.1 430 25359 roll 0.96 - - 2711 - 2.65 0.068 3414 537.0 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25427 279.7 7.4 431 25432 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.041 1999 -566.0 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25760 258.6 6.5 439 25764 roll 0.96 - - 2711 - 2.62 0.067 3413 539.7 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25838 253.1 7.3 440 25844 done 0.96 - - 2711 - 2.47 0.041 1999 -572.5 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26170 232.4 6.1 449 26174 roll 0.96 - - 2711 - 2.62 0.066 3415 540.5 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26221 229.4 5.4 450 26244 done 0.98 - - 2711 - 2.50 0.041 1998 -566.8 245.6 16.38 0.913 1471 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
26578 206.2 6.8 459 26582 roll 1.03 - - 2711 - 2.62 0.065 3412 539.7 245.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26656 200.3 6.0 460 26663 done 1.03 - - 2711 - 2.50 0.041 1991 -568.4 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26989 177.4 6.8 469 26994 roll 1.08 0.10 0.066 2740 290.0 2.65 0.064 3418 538.5 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27039 173.5 7.9 470 27044 done 1.08 - - 2740 - 2.50 0.040 1999 -567.6 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27353 150.6 7.0 478 27357 roll 1.08 - - 2740 - 2.62 0.064 3418 541.6 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27439 144.5 7.1 481 27443 done 1.08 - - 2740 - 2.53 0.040 1987 -565.6 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27766 119.1 8.2 497 27767 done 1.08 - - 2740 - - - 1988 - 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28075 96.6 6.7 512 28079 roll 1.08 - - 2741 - 2.62 0.063 3413 543.9 245.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28125 93.4 6.1 514 28130 done 1.08 - - 2740 - 2.47 0.038 1988 -576.9 245.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28445 76.1 5.2 532 28472 done 1.15 - - 2740 - - - 1988 - 268.9 21.10 0.814 1376 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
28798 54.2 5.8 565 28810 roll 1.23 0.12 0.059 2774 283.3 2.65 0.062 3416 538.9 274.4 6.28 0.689 1353 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
28857 49.9 6.5 570 28862 done 1.23 - - 2774 - 2.50 0.038 1999 -566.8 274.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
29187 32.2 5.2 600 29212 roll 1.30 - - 2774 - 2.70 0.062 3410 522.6 296.7 19.77 0.779 1262 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
29460 16.2 6.5 624 29466 done 1.30 - - 2774 - 2.47 0.038 2001 -570.4 296.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
29687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29687 begin surface coast
29723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29723 begin surface
SM 2.41 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2562 - 350.04 42.40 0.767 1045 -5.1 0.002 - - - - - -